传统的BootROM过程，特别是在嵌入式系统和Zynq SoC等复杂芯片中，是一个至关重要的启动阶段。以下是该过程的一般步骤和原理：
一、BootROM的定义与功能
BootROM（Boot Read-Only Memory）是固化在芯片内部（如Zynq SoC的ROM中）的一段不可修改的程序。它的主要功能是在系统上电或复位时执行，初始化必要的硬件资源，并加载引导加载程序（如FSBL，即First Stage Boot Loader），为操作系统的启动做准备。
二、BootROM过程的详细步骤
系统上电或复位：
当Zynq SoC上电或复位时，CPU首先会从内部的BootROM中读取并执行代码。
硬件初始化：
BootROM中的代码会进行基本的硬件初始化，包括设置时钟、复位外设、配置内存接口（如DDR）等。这些初始化步骤是确保后续程序能够正确运行的基础。
扫描启动引脚设置：
BootROM会扫描特定的启动引脚设置，这些设置决定了系统的启动模式（如从SD卡、QSPI Flash、NOR Flash等启动）。这些设置会被存储在只读寄存器中，供后续程序使用。
加载引导加载程序（FSBL）：
根据启动引脚的设置，BootROM会从指定的启动设备中读取FSBL程序。这个过程可能涉及从外部存储器（如SD卡、Flash）中读取数据，并将其加载到芯片内部的RAM（如OCM，On-Chip Memory）中。
FSBL程序的大小和位置会根据具体设计有所不同，但通常会被加载到芯片内部的一个固定区域。
跳转到FSBL执行：
一旦FSBL被成功加载到RAM中，BootROM会将控制权交给FSBL，并跳转到FSBL的入口点开始执行。此时，BootROM的任务就完成了，它不再参与后续的启动过程。
FSBL执行后续操作：
FSBL在接管控制权后，会继续执行更多的硬件初始化操作（如配置FPGA、初始化更多的外设等），并可能加载和执行第二阶段的引导加载程序（如SSBL，Second Stage Boot Loader）或直接加载操作系统镜像。
三、BootROM的安全特性
在许多现代系统中，BootROM还包含安全机制，用于验证引导加载程序的完整性和真实性。这些机制可能包括签名验证、加密等，以确保只有经过授权的引导加载程序能够被加载和执行，从而保护系统免受恶意软件攻击。
四、总结
传统的BootROM过程是嵌入式系统和复杂芯片启动过程中的一个重要阶段。它负责在系统上电或复位时执行基本的硬件初始化，并加载引导加载程序，为操作系统的启动做好准备。通过理解BootROM的工作原理和流程，开发人员可以更好地设计和调试嵌入式系统。
