方法一：方案是通过脚本设置目标使得小车导航到人行道附近，进行人行道的识别， 实现人行道前停车。然后导航恢复，继续导航进行三锥桶绕，到达红绿灯时进行 红绿灯识别，实现红绿灯前停车。返回路段同理，在人行道前停车，最后在规定 停车点停车，完成任务。
方法二：通过getpoint.py设置目标点，使用分段规划的方法规划路径一次性 发布该段的轨迹，使得小车导航到人行道附近，进行人行道的识别，实现人行道 前停车。然后导航恢复，继续导航进行三锥桶绕，到达红绿灯时进行红绿灯识别， 实现红绿灯前停车。返回路段同理，在人行道前停车，最后在规定停车点停车， 完成任务。
同时，人行道和红绿灯也可以不采用红绿灯识别，可以采用导航点判断或者其他方法实现停车。
