Tickless低功耗模式
- 低功耗模式Tickless
- 宏 configUSE_TICKLESS_IDLE
- 宏 portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP()
- 宏 configPRE_SLEEP_PROCESSING ()和 configPOST_SLEEP_PROCESSING()
- 注意:下载出现Cannot access Memory (@ 0xe00fffe4, Read, Acc Size: 4 Byte);
低功耗模式Tickless
STM32本身支持低功耗模式,一共有三种低功耗模式:
- 睡眠(sleep)模式
- 停止(Stop)模式
- 待机(Standby)模式
进入睡眠模式有两种指令:WFI(等待中断)和WFE(等待事件),在标准库中提供了两个函数来操作指令WFI和WFE,分别是**__WFI和__WFE**,FreeRTOS系统会使用WFI指令进入休眠模式。
在FreeRTOS中一般在空闲任务中进入低功耗模式,并且会关闭滴答定时器,不然滴答定时器每次中断触发就要进出一次低功耗模式效率很低,并根据下一个任务的运行时间计算什么时候退出低功耗模式,将计算出来的时间节拍赋给滴答定时器重装载值,这样就不用多次触发滴答定时器中断来判断是否有任务需要执行,导致重复出入低功耗模式了。
宏 configUSE_TICKLESS_IDLE
用于设置是否启动低功耗模式,为1启动低功耗模式。
宏 portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP()
该宏有一个参数,表示还有多长时间将有任务进入就绪态,当退出低功耗时会自动调用该函数,如果使用STM32的话FreeRTOS已经帮我们写好了,宏的原型为:
#ifndef portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEPextern void vPortSuppressTicksAndSleep( TickType_t xExpectedIdleTime );#define portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP( xExpectedIdleTime )vPortSuppressTicksAndSleep( xExpectedIdleTime )
#endif
本质是调用vPortSuppressTicksAndSleep()函数,在该函数中进出低功耗模式,同时计算距离下一个要执行的任务还有多长时间,以及其他操作。
宏 configPRE_SLEEP_PROCESSING ()和 configPOST_SLEEP_PROCESSING()
这两个宏才是需要我们去实现的,除了在上面的**宏 portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP()**中进入低功耗以及执行一些实现低功耗的处理之外,还需要我们在做一些其他的处理,比如关闭某些不用的时钟,这些操作就可以在这两个宏的函数中执行,一个是进入低功耗之前会调用的函数,一个是退出低功耗后会调用的函数,在FreeRTOSConfig.h中可以这么定义:
/********************************************************************************/
/* FreeRTOS 与低功耗管理相关配置 */
/********************************************************************************/
extern void PreSleepProcessing(uint32_t ulExpectedIdleTime);
extern void PostSleepProcessing(uint32_t ulExpectedIdleTime);
//进入低功耗模式前要做的处理
#define configPRE_SLEEP_PROCESSING PreSleepProcessing
//退出低功耗模式后要做的处理
#define configPOST_SLEEP_PROCESSING PostSleepProcessing
然后再程序中实现这两个函数PreSleepProcessing()、PostSleepProcessing(),比如在程序中开关时钟:
//进入低功耗模式前需要处理的事情
//ulExpectedIdleTime:低功耗模式运行时间
void PreSleepProcessing(uint32_t ulExpectedIdleTime)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,DISABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,DISABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,DISABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,DISABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF,DISABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG,DISABLE);
}
//退出低功耗模式以后需要处理的事情
//ulExpectedIdleTime:低功耗模式运行时间
void PostSleepProcessing(uint32_t ulExpectedIdleTime)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG,ENABLE);
}
注意:下载出现Cannot access Memory (@ 0xe00fffe4, Read, Acc Size: 4 Byte);
在使用低功耗模式时需要注意,单片机进入低功耗模式后,可能导致DAP在低功耗模式下无法烧录,需要检测FreeRTOSConfig.h中的宏configUSE_TICKLESS_IDLE是否为1,如果因为进入低功耗模式无法下载出现上面报错时,可以根据下面的解决方案:
方案1:点击下载后等待1秒然后按下复位键,或者提前按下复位键,点击下载后等待1秒然后松开。
方案2:使用其他的烧录器。
方案3:先进行芯片整片擦除,在尝试下载。