【20250105】Auke Ijspeert团队论文：适用于外骨骼机器人多种运动模式过渡状态的在线检测算法...
Auke Ijspeert目前是洛桑联邦理工学院教授，担任生物机器人实验室的主任。他的研究处于机器人学、计算神经科学、非线性动力系统和机器学习的交叉领域，主要关注动物和机器人的运动控制、感觉运动协调和学习的计算方面，以及康复机器人技术和运动…
2025-02-17精选文章
数据库物理结构设计
数据库设计中，物理结构设计 是确保数据库高效存储和快速访问的关键一步。虽然数据库的物理结构依赖于所选的数据库管理系统（DBMS），但理解并合理设计数据库的物理结构，是每个数据库设计人员必须掌握的技能。本文将深入浅…
Datawhale AI 夏令营-CV竞赛-Task2
# Datawhale AI 夏令营 夏令营手册：从零上手CV竞赛 比赛：2024“大运河杯”数据开发应用创新大赛——城市治理赛道 代码运行平台：厚德云 赛题任务 本赛题的任务是开发智能识别系统，用于自动检测和分类城市管理中的违规行为。通…
最新发布
Visual Studio2019调试DLL
1、编写好DLL代码之后，对DLL项目的属性进行设置，选择待注入的DLL，如下图所示 2、生成DLL文件 3、将DLL设置为启动项目之后，按F5启动调试。弹出选择注入的exe的界面之后，使用代码注入器注入步骤2中生成的dllÿ…
2025-02-17当需要在不同操作系统和编程语言环境中共享和处理 XML 数据时，可能会遇到哪些兼容性问题，以及如何解决？
在不同操作系统和编程语言环境中共享和处理 XML 数据时，可能会遇到以下兼容性问题： 编码问题：不同操作系统和编程语言对于 XML 文件的默认编码可能不同。如果使用不同的编码方式，可能会导致乱码或无法正确解析 XML 数据。解决方法…
2025-02-17DeepAR：一种用于时间序列预测的深度学习模型
介绍 DeepAR是一种基于递归神经网络（RNN）的时间序列预测模型，由亚马逊在2017年提出。它特别适用于处理多变量时间序列数据，并能够生成概率预测。DeepAR通过联合训练多个相关时间序列来提高预测性能，从而在实际应用中表…
2025-02-17WebStorm快捷键保持跟Idea一致
修改连续行局部多选 在WebStorm中同时按下ctrl alt s； 选择KeyMap 输入Column Selection Mode选择快捷键, 右键选择Add Mouse Shortcut 按下alt 鼠标左键 如果出现占用的情况，直接删除其他使用该快捷键的地方即可； 修改跨行局部多选 在…
2025-02-17kafka topic是什么？partition是什么？ broker是什么？
在 Apache Kafka 中，理解 topic、partition 和 broker 是掌握其工作原理的基础。以下是对这些概念的详细解释： 1. Topic（主题） 定义：Topic 是 Kafka 中的基本消息类别或类别。它类似于数据库中的表，是消息…
2025-02-17Android Studio引入ndk编译的so库, 通过jni给Java程序使用
前言 工作要求将一个C老项目的函数用ndk打包成库给安卓同事的java程序调用。 这个任务我debuff拉满： 自己之前从来没接触过安卓开发，问了老板为什么不让安卓开发来干，老板说安卓开发不懂c，公司就我一个是懂c的。。。项目开发年…
2025-02-17CC工具箱使用指南：【Excel点集转面要素(批量)】
一、简介 群友定制工具。 此工具的功能是将一系列Excel文件转成面要素。 假设文件夹下有许多Excel文件： Excel文件长这样： 工具取x,y列，转成点集并生成面要素，同时将Excel文件名作为一个字段保存下来。 二、工具参数介绍 点击…
2025-02-17数据库集群技术
源码安装mysql mysql.com [https://downloads.mysql.com/archives/community/]: 官网下载 安装依赖性： [rootmysql-node2 ~]# dnf install cmake gcc-c openssl-devel \ ncurses-devel.x86_64 libtirpc-devel-1.3.3-8.el9_4.x86_64.rpm rpcgen.x86_64 下载并解压源…
2025-02-17Java学习第一天
Java介绍： Java是一种高级编程语言；由sun公司研发，之后被Oracle公司收购；Java之父是詹姆斯.高斯林；Java什么都能做但主要用于企业互联网系统的开发；包括JavaSE（标准版）、JavaEE&…
2025-02-17数据结构实验——排序算法的实现与分析
前言 到目前为止，8个数据结构实验在这里就全部更完啦（撒花）！我那一段难忘的周二晚课时光也告一段落，整体来说，有赶课的折腾，有调错的崩溃，也有故意迟到五分钟的惬意，用G…
2025-02-17视觉语言模型（VLM）学习笔记
目录 应用场景举例 VLM 的总体架构包括： 深度解析：图像编码器的实现 图像编码器：视觉 Transformer 注意力机制 视觉-语言投影器 综合实现 训练及注意事项 总结 应用场景举例 基于文本的图像生成或编辑：你输入 “生成一张…
2025-02-1719694 五子棋对弈
理解：棋盘上先写满0，然后枚举的时候就像离散数学里面按照从二进制从大到小写真值表那样 如： 2.在调用递归的时候，dfs（24）是最后一个位置（5*5）棋盘，则还会调用dfs(25),这…
2025-02-17Spring Cloud之五大组件
Spring Cloud的5大组件 Eureka：注册中心 Ribbon：负载均衡 Feign：远程调用 Hystrix：服务熔断 Zuul/Gateway：网关 特别地，在Spring Cloud Alibaba中 Nacos：注册中心/配置中心 Ribbon&#…
2025-02-16压缩stl文件大小
1、MeshLab下载界面，从MeshLab下载适合自己系统的最新版本。 2、打开 MeshLab软件，将stl文件拖入其中。 3、 4、Percentage reduction参数即为缩放比例，根据自身想要将文件压缩到多大来。 然后点击apply 5、CtrlE弹出窗口保存文件后&…
2025-02-16基于Spring Boot的高校实验室预约系统
一、系统背景与目的 高校实验室作为实验教学和科研活动的重要场所，其管理水平和使用效率直接影响到实验教学的质量和效果。然而，传统的实验室管理方式往往存在信息不对称、资源浪费等问题，无法满足高校实验教学的需求。因此，开发…
2025-02-16纯血鸿蒙ArkUI线性布局详解
线性布局说明 线性布局（LinearLayout）是开发中最常用的布局，通过线性容器Row和Column构建。线性布局是其他布局的基础，其子元素在线性方向上（水平方向和垂直方向）依次排列。线性布局的排列方向由所选容器组…
2025-02-16【Android】安卓四大组件之广播知识总结
文章目录 动态注册使用BroadcastReceiver监听Intent广播注册Broadcast Receiver 静态注册自定义广播标准广播发送广播定义广播接收器注册广播接收器 有序广播修改发送方法定义第二个广播接收器注册广播接收器广播截断 使用本地广播实践-强制下线使用ActivityCollector管理所有活…
2025-02-16后端使用Spring Boot框架 + 前端VUE 实现滑动模块验证码
在现在常用的登录验证码方式有很多种，但是都不可避免被攻击，但是有很多方式可以防止被攻击，从而进行维护。 现在我就讲解一下滑动块验证码的实现方式： 这个是前端代码，我使用的是vue，在使用的时候注意&am…
2025-02-16『SQLite』解释执行（Explain）
摘要：本节主要讲解SQL的解释执行：Explain。 在 sqlite 语句之前，可以使用 “EXPLAIN” 关键字或 “EXPLAIN QUERY PLAN” 短语，用于描述表查询的细节。 基本语法 EXPLAIN 语法： EXPLAIN [SQLite Query]EXPLAIN QUER…
2025-02-16热文排行
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