自动驾驶算法———车辆控制（二）
“在本模块中，我们将在 Carla 模拟器中控制车辆。我们的算法的输入将是当前车辆速度以及期望速度和期望轨迹。算法的输出将是执行器信号：油门踏板和方向盘。我们的方法是使用 PID 控制器来控制油门踏板（纵向控制），并使…
2025-03-24精选文章
数据库物理结构设计
数据库设计中，物理结构设计 是确保数据库高效存储和快速访问的关键一步。虽然数据库的物理结构依赖于所选的数据库管理系统（DBMS），但理解并合理设计数据库的物理结构，是每个数据库设计人员必须掌握的技能。本文将深入浅…
Datawhale AI 夏令营-CV竞赛-Task2
# Datawhale AI 夏令营 夏令营手册：从零上手CV竞赛 比赛：2024“大运河杯”数据开发应用创新大赛——城市治理赛道 代码运行平台：厚德云 赛题任务 本赛题的任务是开发智能识别系统，用于自动检测和分类城市管理中的违规行为。通…
最新发布
【CXX-Qt】2.5 继承
某些 Qt API 要求你从抽象基类中重写某些方法，例如 QAbstractItemModel。 为了支持直接从 Rust 中创建这样的子类，CXX-Qt 提供了多种辅助工具。 某些基类可能需要特殊的构造参数。这可以通过使用自定义构造函数来实现。 访问基类方法 要在 Rust 中访…
2025-03-24Centos7搭建Zabbix4.x监控HCL模拟网络设备：zabbix-server搭建及监控基础01
兰生幽谷，不为莫服而不芳； 君子行义，不为莫知而止休。 1.准备工作 1.1环境 vmware workstation 17，CentOS7.9.2207minimal，HCLv5.8，MobaXterm，Windows server 2012，Getif2.3.1 …
2025-03-24k8s高可用集群安装
一、安装负载均衡器 k8s负载均衡器 官方指南 1、准备三台机器 节点名称IPmaster-1192.168.1.11master-2192.168.1.12master-3192.168.1.13 2、在这三台机器分别安装haproxy和keepalived作为负载均衡器 # 安装haproxy sudo dnf install haproxy -y# 安装Keepalived sudo yum …
2025-03-24复变函数摘记2
复变函数摘记2 3. 级数3.1 复数项级数3.2 复变幂级数3.3 泰勒级数3.4 洛朗级数 3. 级数 \quad 复数项级数的一般项 α n a n i b n \alpha_na_n\text{i}b_n αnanibn 为复数，与高等数学中无穷级数的分析方式类似，也是通过和函数来研究级数的收敛…
2025-03-24飞书自动进行认知网络分析以后的简单处理——数据的过滤和转化
过滤纯字母-如媒体使用技术 对 ‘’C:\Users\89735\Downloads\编码后excel\编码后excel‘’ 文件夹下面所有excel的“媒体使用技术”这一列进行过滤，在原来excel基础上，读取这一列的值 ， 只保留一个 任意个大写或者小写字母组合的值…
2025-03-24《掌握Shell脚本：从入门到精通的实用指南》
目录 引言 一、Shell变量——数组 二、表达式与运算符——表达式 （一）算术表达式 （二）逻辑表达式 （三）算术运算符 （四）整数关系运算符 （五）字符串检测…
2025-03-24深入探讨JavaScript中的队列，结合leetcode全面解读
前言 队列作为一种基本的数据结构，为解决许多实际问题提供了有效的组织和处理方式，对于提高系统的稳定性、可靠性和效率具有重要作用，所以理解队列是很重要的。 本文深入探讨JavaScript中的队列这种数据结构,结合leetcode题目讲解 题目直达…
2025-03-23C语言每日一练——day_12（最后一天）
引言 针对初学者，每日练习几个题，快速上手C语言。第十二天。（最后一天，完结散花啦） 采用在线OJ的形式 什么是在线OJ？ 在线判题系统（英语：Online Judge，缩写OJ࿰…
2025-03-22如何优化 TCP/IP 的 NCCL 通信
是的，相比 InfiniBand (IB)，TCP/IP 通信的性能会低很多，主要体现在以下几个方面： 1. 带宽对比 InfiniBand (IB)（例如 HDR 200Gbps）：通常提供 100-200Gbps 的带宽，远超普通以太网。…
2025-03-22Linux环境变量：深入解析与实用指南
目录 一、环境变量概述 二、环境变量的作用 三、环境变量的类型 3.1系统环境变量 3.2用户环境变量 四、环境变量的操作 4.1查看环境变量 4.2设置环境变量 4.3删除环境变量 五、环境变量的配置文件 六、环境变量的最佳实践 七、总结 环境变量是Linux系统中至关重要的…
2025-03-22如何用Python批量将CSV文件编码转换为UTF-8并转为Excel格式？
在处理数据时，CSV文件格式常常用作数据的交换格式。不过，很多情况下我们会遇到编码问题，特别是当文件不是UTF-8编码时。为了更好地处理这些文件，可能需要将它们转换为UTF-8编码，并且将其转换为Excel格式，这…
2025-03-22HTML5扫雷游戏开发实战
HTML5扫雷游戏开发实战 这里写目录标题 HTML5扫雷游戏开发实战项目介绍技术栈项目架构1. 游戏界面设计2. 核心类设计 核心功能实现1. 游戏初始化2. 地雷布置算法3. 数字计算逻辑4. 扫雷功能实现 性能优化1. DOM操作优化2. 算法优化 项目亮点技术难点突破1. 首次点击保护2. 连锁…
2025-03-22Spring MVC拦截器中的责任链模式深度解析
一、责任链模式本质与Spring MVC拦截器的设计契合 1.1 责任链模式核心思想 责任链模式（Chain of Responsibility）是一种行为型设计模式，其核心在于将请求的发送者和接收者解耦，允许多个对象都有机会处理请求。典型的责任链模式包…
2025-03-22旅行追踪和行程规划工具AdventureLog
什么是 AdventureLog ？ AdventureLog 是一种记录您的旅行并与世界分享的简单方法。您可以在日志中添加照片、笔记等。跟踪您访问过的国家、探索去过的地区和地方。您还可以查看您的旅行统计数据和里程碑。AdventureLog 旨在成为您终极的旅行伴侣，帮助您记…
2025-03-22基于Spring Boot的本科生交流培养管理平台的设计与实现（LW+源码+讲解）
专注于大学生项目实战开发,讲解,毕业答疑辅导，欢迎高校老师/同行前辈交流合作✌。 技术范围：SpringBoot、Vue、SSM、HLMT、小程序、Jsp、PHP、Nodejs、Python、爬虫、数据可视化、安卓app、大数据、物联网、机器学习等设计与开发。 主要内容：…
2025-03-22群晖（Docker Compose）配置 frp 服务
为了方便远程电脑，访问自己电脑上的ComfyUI等服务，配置了 frp 服务。 配置 frp 服务后，发现群晖中的一些服务也可以 stcp 安全的暴露出来。 直接在群晖通过 Docker Compose 方式部署 frps 和 frpc，访问者通过 frpc 安全访问暴露…
2025-03-22leetcode日记（107）二叉树中的最大路径和
看到困难题被吓了一下，实际上做起来还是很简单的。 思路是DFS递归，先要记录一个最终结果result，每次递归左右节点的最大路径，选左右里最大的连接树节点，还要比较result和左右中节点加起来的路径，若左右中节…
2025-03-22《鸿蒙开发实战：音频录制、文件读取与播放功能全解析》
引言 随着HarmonyOS生态的快速发展，音频处理能力成为应用开发的核心需求之一。本文将从音频录制、文件存储管理、音频播放三个模块出发，结合完整代码示例，详解鸿蒙系统中音频功能的全链路开发实践。 1.1 核心模块 音频录制：基于…
2025-03-22dfs（十八）98. 验证二叉搜索树
98. 验证二叉搜索树 给你一个二叉树的根节点 root ，判断其是否是一个有效的二叉搜索树。 有效 二叉搜索树定义如下： 节点的左 只包含 小于 当前节点的数。节点的右子树只包含 大于 当前节点的数。所有左子树和右子树自身必须也是二叉搜索树。 示例 1&…
2025-03-22热文排行
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