构建基于I2C与UART通信的智能嵌入式机械臂抓取系统，结合OpenCV技术进行高效物体识别与动作控制的综合解决方案（代码示例）
在现代工业和智能家居中，智能抓取系统的需求日益增长。本项目旨在设计一个能够识别和抓取不同形状和尺寸物体的机械臂。通过视觉识别、夹爪控制和嵌入式系统集成，智能抓取系统能够大幅提升物体处理的效率和准确性。 项目目标与用途 本项目的主要目标是…
2024-10-06精选文章
（2）Django生产环境数据库的切换以及环境配置python-dotenv方案
简介 本文分享下个人目前在用的，DRF项目开发环境、生产环境数据库切换的方案。没做过什么大项目，可能实现的不是那么优雅。 主要思路就是通过python-dotenv库，编辑.env环境配置文件区分开发环境和生产环境，再使用数据库路由&…
在 Visual Studio 中查找并替换包含中文字符的宽字符串
引言 在国际化和本地化开发过程中，处理宽字符串（如 L"你好世界"）是常见的需求。当我们需要查找并替换代码中所有包含中文字符的宽字符串时，Visual Studio 提供了强大的正则表达式支持，能够帮助我们快速完成…
最新发布
ubuntu18.04环境下，arduino ide在打开串口监视器时报错
ubuntu18.04环境下，arduino ide在打开串口监视器时报错 Exception in thread “AWT-EventQueue-0” java.lang.UnsatisfiedLinkError: /home/lzx/.jssc/linux/libjSSC-2.8_x86_64.so: /home/lzx/.jssc/linux/libjSSC-2.8_x86_64.so: file too short 这个错误表明 li…
2024-10-06MacOS和Windows分别如何安装和配置Java环境
希望文章能给到你启发和灵感～ 感谢支持和关注～ 阅读指南 序幕一、基础环境说明1.1 硬件环境1.2 软件环境 二、MacOS系统中配置Java三、Windows系统中配置Java 序幕 关于如何在MacOS M1系统下配置Java环境，其他已经有很多博文相关的说明了&…
2024-10-06探索QCS6490目标检测AI应用开发（二）：摄像头视频的拉取和解码
作为《探索QCS6490目标检测AI应用开发》文章，紧接上一期，我们介绍如何在应用程序中拉取视频流，并且用硬件解码，得到逐帧的图像画面。我们使用了高通的Intelligent Multimedia SDK（IM SDK）完成视频的拉流和硬…
2024-10-06Python爬虫爬取王者荣耀英雄信息并保存到图数据库
爬取信息说明 英雄名称英雄类型英雄包含的所有皮肤名称 创建英雄类型节点 王者荣耀官方给出的英雄类型是以下几种： 直接准备好英雄类型词典 hero_type_dict [战士, 法师, 坦克, 刺客, 射手, 辅助 ]添加到图数据库中 def create_hero_type_node():for hero_ty…
2024-10-06【数据表的类型】
MYISAMINNODB事务支持不支持支持数据行锁定不支持支持外键约束不支持支持全文索引支持不支持表空间的大小较小较大，约为MYISAM的2倍 常规使用操作 MYISAM节约空间，速度较快 INNODB安全性较高，事务的处理，多表多用户操作 在物理…
2024-10-06Python的列表替换
Python的列表替换 在Python中，列表（list）是一个非常灵活的数据结构，它允许存储和操作多个元素。列表替换是一种常见的操作，通常用于更新某个或某些特定位置上的值。本文将介绍如何在Python中进行列表替换，…
2024-10-06【小迪安全笔记V2022】基础入门4~5
第4天：基础入门-30余种加密编码进制&数据库&系统&代码&参数值 知识点： 1、存储密码加密-Web&数据库&系统 2、传输数据编码-各类组合传输参数值 3、代码特性加密-JS&PHP&NET&JAVA 4、数据显示编码-字符串数据显示编…
2024-10-06MySQL中的复合查询与表的内外连接解析
在MySQL中，复合查询通常指的是涉及多个表或多个查询条件的查询。而表的内外连接（INNER JOIN、LEFT JOIN、RIGHT JOIN 和 FULL OUTER JOIN，但MySQL不直接支持FULL OUTER JOIN）则是复合查询中常用的连接技术，用于从多个表…
2024-10-06性能工具之 JMeter 常用组件介绍（三）
文章目录 一、常用组件介绍二、Sampler：取样器三、Controller:控制器（逻辑控制器）四、Pre Processor:预处理五、Post Processor:请求之后的处理六、Assertions:断言七、Timer:定时器八、Test Fragment：片段九、Config Element:配置…
2024-10-06区块链与云计算的融合：新时代数据安全的挑战与机遇
随着信息技术的迅猛发展，云计算和区块链技术作为两大前沿技术在各自领域内展示出了巨大的潜力。而它们的结合，即区块链与云计算的融合，正在成为数据安全领域的新趋势。本文将探讨这一融合对数据安全带来的挑战和机遇，以及其在企业…
2024-10-06DP- 使用最小花费爬楼梯 DAY19
使用最小花费爬楼梯 给你一个整数数组 cost ，其中 cost[i] 是从楼梯第i个台阶向上爬需要支付的费用。一旦你支付此费用，即可选择向上爬一个或者两个台阶。 你可以选择从下标为 0 或下标为 1 的台阶开始爬楼梯。请你计算并返回达到楼梯顶部的最低花费。 …
2024-10-06react笔记（React18）
以下笔记可能毫无章法，仅供个人学习记录使用。 关于状态提升： 状态提升适用于兄弟组件之间传递数据，共享状态，其实就是把两个兄弟组件要共同使用的数据存放到共同的父组件中，称状态提升。 关于context跨层级组件通信…
2024-10-05pytorch神经网络训练（AlexNet）
导包 import osimport torchimport torch.nn as nnimport torch.optim as optimfrom torch.utils.data import Dataset, DataLoaderfrom PIL import Imagefrom torchvision import models, transforms 定义自定义图像数据集 class CustomImageDataset(Dataset): 定义一个自…
2024-10-05【逐行注释】MATLAB的程序，对比EKF（扩展卡尔曼滤波）和PF（粒子滤波）的滤波效果，附下载链接
文章目录 总述部分源代码运行结果扩展性 总述 本代码使用 M A T L A B MATLAB MATLAB实现了扩展卡尔曼滤波（ E K F EKF EKF）和粒子滤波（ P F PF PF）在状态估计中的对比分析。 主要功能包括： 参数设置：初始…
2024-10-05SQL性能优化策略
发现问题 通过业务监控发现慢SQL或接口响应延迟。利用性能分析工具定位问题。 定位SQL语句 使用监控工具确定影响性能的SQL语句和表。 SQL查询变慢原因 索引失效：查询未使用索引或索引效率低。多表连接：JOIN操作导致性能下降。查询字段过多…
2024-10-05如何在寂静中用电脑找回失踪的手机？远程控制了解一下
经过一番努力，我终于成功地将孩子哄睡了。夜深人静，好不容易有了一点自己的时间，就想刷手机放松放松，顺便看看有没有重要信息。但刚才专心哄孩子去了，一时就忘记哄孩子之前，顺手把手机放哪里去了。 但找过手…
2024-10-05python 实现euler modified变形欧拉法算法
euler modified变形欧拉法算法介绍 Euler Modified（改进）变形欧拉法算法，也被称为欧拉修改法或修正欧拉法（Euler Modified Method），是一种用于数值求解微分方程的改进方法。这种方法在传统欧拉法的基础上进…
2024-10-05Spring Boot框架的原理及应用详解（四）
本系列文章简介： 在当今的软件开发世界中，快速迭代、高效开发以及易于维护成为了开发者们不断追求的目标。Spring Boot作为Spring框架的一个子项目，自其诞生以来就凭借其“约定大于配置”的理念和自动配置的特性，迅速在Java开发社…
2024-10-05【目标检测】使用自己的数据集训练并预测yolov8模型
1、下载yolov8的官方代码 地址： GitHub - ultralytics/ultralytics: NEW - YOLOv8 🚀 in PyTorch > ONNX > OpenVINO > CoreML > TFLite 2、下载目标检测的训练权重 yolov8n.pt 将 yolov8n.pt 放在ultralytics文件夹下 3、数据集分布 注…
2024-10-05热文排行
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