- 操作系统：ubuntu22.04
- OpenCV版本：OpenCV4.9
- IDE:Visual Studio Code
- 编程语言：C++11
算法描述
cv::detail::computeImageFeatures 是 OpenCV 中用于计算一组图像的特征点和描述符的函数，通常在图像拼接或类似的任务中使用。这个函数可以帮助简化处理多张图片时的特征提取过程。
函数原型
void cv::detail::computeImageFeatures
(const Ptr< Feature2D > & featuresFinder,InputArrayOfArrays images,std::vector< ImageFeatures > & features,InputArrayOfArrays masks = noArray()
)
参数
- featuresFinder: 一个指向特征检测器的智能指针（如 ORB, SIFT 等）。
- images: 输入图像数组，可以是 std::vectorcv::Mat 或类似的结构。
- features: 输出参数，存储每个输入图像的特征（包括关键点和描述符）。
- masks: 可选参数，指定每个输入图像的掩码，用于限制特征点检测的区域，默认为 noArray() 表示不使用掩码。
代码示例
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/stitching/detail/autocalib.hpp>
#include <opencv2/stitching/detail/util.hpp>using namespace cv;
using namespace cv::detail;int main()
{// 加载图像std::vector< Mat > imgs;imgs.push_back( imread( "/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/stich1.png" ) );imgs.push_back( imread( "/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/stich2.png" ) );if ( imgs[ 0 ].empty() || imgs[ 1 ].empty() ){std::cerr << "无法读取图像文件" << std::endl;return -1;}// 初始化特征检测器Ptr< Feature2D > feature_detector = ORB::create();// 存储计算出的特征std::vector< ImageFeatures > features( imgs.size() );// 计算特征computeImageFeatures( feature_detector, imgs, features );// 打印每张图的特征点数量作为验证for ( size_t i = 0; i < features.size(); ++i ){std::cout << "Image " << i + 1 << " keypoints: " << features[ i ].keypoints.size() << std::endl;}// 如果需要进一步处理这些特征，比如匹配等操作...return 0;
}
运行结果
Image 1 keypoints: 500
Image 2 keypoints: 500
