Unity Nav Mesh导航系统的简单使用

1.下载。

unity2022以上版本要去packageManager中下载。

2.面板位置

3.object面板

Navigation Static：设置该物体是否被列入静态寻路系统中。（如果你要的是一个动态的障碍那么不要勾选）。
Generate OffMeshLinks：它是 Navigation 面板中的一个选项 。勾选后，会依据设置的高度、可跳跃宽度等全局选项，在满足条件的地方（如存在高度差或间隙等）自动生成 OffMeshLink（导航链接 ），用于指示寻路代理可跨越的区域。
Navigation Area：用于选择该物体的属性。（可行/不可行/自定义区域），每个区域有不同的权值，而导航依赖于这些权值来做判断。

4.Area面板

上述的区域权值编辑面板。

5.Bake面板

Radius：定义该物体的判定半径，该值越小可行区域越大。
radius = 0.1；

radius = 0.5；

Agent Height：定义可行高度的最小值，大于等于这个值的高度才有可能是可行区域。
Max slope：最大坡度。
step Heigth：最大台阶高度。
Generate Links：自动产生网格外连接的值设置。

最下方的3个是烘焙精密度以及优化相关的选项。
Manual Voxel Size（手动体素大小）：勾选后可手动设置体素大小（Voxel Size ）。导航网格烘焙用体素化从几何体构建导航网格，先将场景光栅化为体素，再提取可行走表面并转化为导航网格 。体素大小决定导航网格表示场景几何体的准确程度，默认每个代理半径对应 3 个体素 ，能兼顾精确度和烘焙速度。减小体素大小可提升导航网格精度，但会使内存使用量增加、烘焙时间变长。 比如构建更准确的导航网格或针对更小代理半径烘焙时，可能需手动设置。

Voxel Size（体素大小）：表示生成的导航网格表示场景几何体的精确程度数值 。不勾选 “Manual Voxel Size” 时，该值由系统按默认规则（每个代理半径对应 3 个体素 ）确定；勾选后可自定义，值越小，精度越高，烘焙耗时和内存占用也越大。

Min Region Area（最小区域面积） ：用于设置导航网格区域的最小表面积。烘焙时，表面积小于此指定值的非连接导航网格区域将被剔除 。比如设置为 2，小于该面积的孤立小区域不会出现在最终导航网格中 。但有时即便设置了该值，跨瓦片边界区域因算法限制，可能不会被移除 。

6.Agent面板

Agent面板是当该物体被挂载了Agent组件的时候才真正有用。
Radius：这里的半径区别于Bake，能通过的最小半径。
Height：一样是能通过的最小间隙，与Bake的区别就是，Bake先决定好了NavMesh的可行区，然后Agent的Height再对每个player进行个性化的定义。
Step Height，Max Slope同上。

7.Nav Mesh Agent组件

Steering：定义了物体的行走的属性。
Obstacle Avoidance：
Radius：定义碰撞的半径。
Height：定义了碰撞的高度。
Quality：定义了碰撞避免的质量。越高表现越好，越吃性能。
Priority：避免时的权重，越小优先级越高。
Path Fining：
从上到下：
自动寻找有无外连接。
在死路的时候是否重新寻找有无可行路径。
选择自身可行的Area。

8.Nav Mesh Obstacle组件

Shape：碰撞盒的形状。
Center，size：位置大小信息。
Carve：是否启用该障碍。
Move Threshold：当位置移动的distance>= x的时候更新该物体的碰撞可行区。
Time To Stationary：当物体静止x秒后被视为静态。
Carve Only Stationary：（是/否）仅在静态时候更新碰撞可行区。

9.简单使用

动态障碍脚本，使用Dotween来制作动画。也可以使用Towards,Lerp等来改变transform.position的位置实现相同的效果，不过这里用Dotween的Sequence很方便。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using DG.Tweening;
public class dynamicObstacle : MonoBehaviour
{// Start is called before the first frame updateprivate Sequence sequence;private void Start(){Vector3 startPosi = transform.position;Vector3 targetPosi = new Vector3(transform.position.x + 5, transform.position.y, transform.position.z);sequence = DOTween.Sequence();sequence.Append(transform.DOMove(targetPosi, 5f));sequence.Append(transform.DOMove(startPosi, 5f));sequence.SetLoops(-1);}}

主物体脚本：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;public class playerScript : MonoBehaviour
{// Start is called before the first frame updateprivate NavMeshAgent agent;[SerializeField] Transform destination;void Start(){agent = GetComponent<NavMeshAgent>();}// Update is called once per framevoid Update(){agent.SetDestination(destination.position);}
}