一、线程退出
1.线程结束方式：
1.pthread_exit
2.在线程执行函数中return (此时与1式相等)
3.pthread_cancel:
4.任何一个线程调用了exit 或者 主线程main函数return 都会使进程结束
2.pthread_cancel:int pthread_cancel()pthread_t thread);
参数：thread: 表示所要取消线程的tid号
成功返回0 失败返回错误码
3.线程资源回收：
1.pthread_join 需要自己回收 --线程的属性可结合性 一般是子线程在较短时间内运行完
2.pthread_detach 可分离属性 --子线程运行很久才结束 - 设置分离属性一般为系统回收
4.pthread_detach:int pthread_detach(pthread_t thread) ;
参数：thread :要分离线程的tid
成功返回0 失败返回错误码
一般在线程创建好后立马分离，以防线程运行过快而在未分离前结束
二、线程与进程对比
1. 线程 ： CPU执行的最小单位
进程 ： 资源分配和任务调度基本单位
2、各自特点（优缺点）
1.创建 和 调度
线程：创建速度快 调度速度快 //并发程度更高
2.安全性
线程：优点：共享了进程的数据空间 共享数据方面 方便
缺点： 安全性不好
带来资源竞争 （专门的技术解决资源竞争 ---互斥 同步）
进程（进程空间相互独立）：
优点：安全性好
缺点：进程间共享数据不方便 //进程间通信（管道，信号，共享内存）
3.编程
线程（多线程）复杂程度高于进程
4.线程间的资源竞争：
共享资源：临界资源
临界区：访问共享资源（临界资源）那段代码
机制： 互斥锁：互斥 排他性 ---要么不访问 要访问就是一次完整的操作（原子操作）
锁 ：软件层面上的锁
5.锁的操作机制:定义互斥锁----初始化锁----加锁-----解锁-----销毁锁
6.定义互斥锁： pthread_mutex_t mutex：
互斥锁类型 斥锁变量 内核对象
初始化锁：pthread_mutex_init（）；
参数：第一个为要初始化的互斥锁变量，第二个为属性，一般默认为NULL普通锁
加锁： pthread_mutex_lock（）； （阻塞操作）
解锁： pthread_mutex_unlock（）；
销毁：pthread_mutex_destroy（）；
尝试锁：pthread_mutex_trylock();(尝试锁，避免陷入死锁)（非阻塞操作）
参数均为要操作的那把锁
7.死锁：产生的四大条件，缺一不可：
1、互斥条件
2、不可剥夺条件
3、请求与保持条件
4、循环等待条件
8.死锁处理：
1、预防死锁
2、避免死锁
3、死锁检测和解除
9.线程间的顺序问题：
同步操作 强调的是线程的顺序问题
信号量 交通信号灯 实现了一种可以让线程间有序访问临界资源的方式
信号量 --- 可以顺序操作的一把锁
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