第六章、ADC
1、基本概念：什么是ADC ？作用 ？逐次逼近型
2、传感器本质 ？传感器、电压、ADC数值转化 ？
3、ADC的特征 ？ 转化时间、分辨率、精度、量化误差 ？
4、ADC框图组成部分 ？参考电压/模拟部分电压、输入通道、转换序列、触发源、数据寄存器、转换时间、中断 ？
5、转换模式_扫描模式 ？
## 1、ADC 模数转换器作用：模拟数据->数字数据
整流：3.3V(模拟)->1（数字） 0V->0
而ADC内部也有一套转化规则：
3.3V->1024/8/512 0V->0
2、传感器
压力传感器、光敏传感器、温度传感器、湿度传感器、气压传感器等等
这些传感器内部实现原理：本质是滑动变阻器
将外部环境信息转换成电压信息（比如100N的力对应3.3V）
外部环境数据：100N 变成 模拟电压
ADC就是去继续量化这个模拟电压的，1024量化3.3V
ADC的特征：ADC的厂商定义四个核心的东西：分辨率（意味着ADC可以表示的范围：比如分辨率是3,0到2的3次方-1；分辨率是10就是0到2的10次方-1，分辨率最高的12，精度更大，分的更清楚）、精度、误差（制作的时候，工艺有区别，存在一个理论值与实际值的差别）、转化时间（要给一个充分的时间，要么确定ADC已经转化完成，要么给一个明确的完成信号）
ADC的内部构造：分为并联选择型和逐次逼近型 （电压->ADC值 ）
3、实验
<font style="color:#4874CB;">1、轮询模式</font><font style="color:#4874CB;"> HAL_ADC_Start(&hadc1); </font><font style="color:#4874CB;"> HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 50);</font><font style="color:#4874CB;"> ADC_Value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);</font><font style="color:#4874CB;"> HAL_ADC_Stop(&hadc1); </font>
2、 DMA模式
<font style="color:#4874CB;"> HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)ADC_Value,2);</font><font style="color:#4874CB;"> printf("%d %d \r\n",ADC_Value[0],ADC_Value[1]); </font><font style="color:#75BD42;">（while循环中 采样周期要大一点 75.5Cycles ）</font><font style="color:#4874CB;"> </font>
4、实验：单通道读取五向按键
这个五向按键有两个功能：判断是否按下，判断方向；
在五个按键上，接不同的电压，读取到不同的ADC的值，读的时候注意ADC的通道（通过原理图要找到五向按键和ADC的通道是哪个，必须要找到）
找到之后keil编程：第一步开启；第二步等待转化完成；第三步是获取ADC的值；第四步：停止 以上为轮询方式实现；
效果截图：
实验代码：
配置PA1为ADC1，然后设置一个USART1,实验代码：
中断方式实现：首先是ADC的中断开关；
然后找到对应的回调函数（跟着中断向量表中的ADC服务函数，每个服务函数里都有统一的ADC处理（在这个处理中肯定有callback回调函数，然后重写这个回调函数））；接着获取ADC的值，处理完之后，把开关闭合上。
实验记录：
在轮询的前提下，加一个nvic：
硬件问题，如何用软件来区分五向按键向右按和不按（用PA8）
