如何通过QGC实现无人机的自动化任务,包括飞行计划的制定和执行。
通过QGroundControl (QGC) 实现无人机的自动化任务,包括飞行计划的制定和执行,主要涉及以下几个步骤: 规划飞行任务上传飞行任务执行飞行任务监控飞行任务 1. 规划飞行任务 QGC 提供了一个直观的用户界面用于规划飞行任务。用户可以在地图…
2024-08-16目前有不少粉丝私信我说使用ggrcs包出现如下错误: Error in reformulate(attr(termobj, “term.labels”)[-dropx], response if (keep.response) termobj[[2L]], : termlabels’必需是长度至少为一的字节矢量 我查看了一下,目前报错来源于新版本后的R…
在Qt中,QWidget及其子类用于构建图形用户界面。如果你想要在不同的UI之间切换,可以使用QStackedWidget,它可以管理一组QWidget,并且每次只显示其中一个。 以下是一个简单的例子,展示如何使用QStackedWidget切换UI&…
通过QGroundControl (QGC) 实现无人机的自动化任务,包括飞行计划的制定和执行,主要涉及以下几个步骤: 规划飞行任务上传飞行任务执行飞行任务监控飞行任务 1. 规划飞行任务 QGC 提供了一个直观的用户界面用于规划飞行任务。用户可以在地图…
2024-08-16uni.createMapContext(mapId,this) 创建并返回 map 上下文 mapContext 对象。在自定义组件下,第二个参数传入组件实例this,以操作组件内 <map> 组件。 注意:uni.createMapContext(mapId, this) app-nvue 平台 2.2.5 支持 uni.create…
2024-08-16文章目录 十、连接池10.1连接池10.2、mybatis连接池的分类 十一、mybatis的缓存一级缓存和二级缓存使用一级缓存失效的四种情况:11.1、不同的SqlSession对应不同的一级缓存。11.2、MyBatis的二级缓存 二级缓存开启的条件:11、3二级缓存的相关配置11.4、m…
2024-08-16写在前面 在现目前项目开发中,一般都是前后端分离项目。前端小姐姐负责开发前端,苦逼的我们负责后端开发 事实是一个人全干,在这过程中编写接口文档就显得尤为重要了。然而作为一个程序员,最怕的莫过于自己写文档和别人不写文档…
2024-08-16一、物流锁控系统现状与挑战 1.1 传统锁控系统的局限性 安全性不足:机械锁容易被撬开或钥匙被复制,导致货物在运输过程中面临被盗风险。 无法实时追踪:一旦货物离开发货点,物流公司无法实时监控货物状态,增加了货物…
2024-08-161.移除元素 解题思路:我们可以定义两个变量, src 和 dst 分别指向数组的起始位置 1)相等 当nums[src]val时,src 2)不相等 nums[ dst ] nums[ src ],src,dst 代码和通过记录如下: …
2024-08-16问题: Docker版本在v23.0以后,只要Dockerfile中FROM的私库镜像不存在本地,不会使用http,会使用https协议,就会报错: # 我本地是v24.0.2版本Docker [rootlocalhost ipd]# docker build . -t zhubayi.xxx.c…
2024-08-16在数字化和虚拟现实技术迅猛发展的今天,3D在线展览馆已经成为一种颇具前景的创新形式。搭建3D在线展览馆不仅能够突破传统展览的时空限制,还能为参观者提供身临其境的体验,极大地提升展示效果和用户互动。 一、3D在线展览馆的意义 1、突破时空…
2024-08-16文章目录 startupProbe探针startupProbe说明示例配置参数解释 使用场景说明实例——要求: 容器在8秒内完成启动,否则杀死对应容器工作流程说明timeoutSeconds: 和 periodSeconds: 参数顺序说明 livenessProbe探针livenessProbe说明示例配置参数解释 使用…
2024-08-16作者:俊达 stats数据库 从stats数据库中可以查到proxysql一些内部组件的状态,如内存使用情况、连接池信息、会话信息、SQL执行状态等。 mysql> show tables from stats; --------------------------------------- | tables …
2024-08-16心得 以前就提到,学习这个课程要有耐心,果然,今天就来了,整个代码执行下来,至少一个小时是不够的。当然期间,你可以去做别的事情,让模型自己去跑。不过看到最后的结果,一定得有耐心…
2024-08-16文章目录 一、雪花二、烟花 一、雪花 <div id"snow"></div>body {margin: 0;background: #333; } body #snow {height: 100vh;overflow: hidden;position: relative;/*** Defaults**/--size: 1;--fallDuration: 10s;--swayDuration: 0.8s;--fallSlideSt…
2024-08-16目录 前提条件方法一:通过getprop命令查看系统属性方法二:通过build.prop文件查看版本信息方法三:查看源码中的配置文件方法四:通过编译输出查看版本信息附录:常见问题及解决方法1. adb 命令找不到设备2. getprop 或 c…
2024-08-16目录 1 find_package2 config mode2.1 搜索的文件名2.2 搜索路径 3 module mode3.1 搜索的文件名3.2 搜索路径 参考 1 find_package 这是官方文档 下面是学习总结: 首先是find_package的作用是什么?引入预编译的库。 find_package有两种模式:…
2024-08-16《SQL Server 2022从入门到精通(视频教学超值版)》图书介绍-CSDN博客 对于数据库的概念,没有一个完全固定的定义,随着数据库历史的发展,定义的内容也有很大的差异,其中一种比较普遍的观点认为,…
2024-08-16TikTok作为一款热门的社交平台,其直播功能吸引了大量用户。然而,一些用户可能会遇到TikTok直播限流的问题,例如直播过程中出现播放量低、直播画面质量差等情况。那么,TikTok直播限流与所使用的网络线路是否有关系?是否…
2024-08-16https://leetcode.cn/problems/trapping-rain-water/description/ class Solution { public:int trap(vector<int>& height) {int n height.size();// 预处理数组vector<int> lefts(n, 0);vector<int> rights(n, 0);// 预处理记录左侧最大值lefts[0] …
2024-08-16SpringBoot中使用MQTT实现消息的订阅和发布 背景 java框架SpringBoot通过mQTT通信 控制物联网设备 还是直接上代码 第一步依赖: <!--mqtt相关依赖--><dependency><groupId>org.springframework.integration</groupId><artifactId>s…
2024-08-16引言 51单片机,作为一种经典的微控制器,被广泛应用于各种嵌入式系统中。尽管如今ARM架构的高性能低成本单片机在市场上占据主导地位,但51单片机凭借其独特的优势依然在某些领域保持着应用价值。本文将深入探讨51单片机的特点、架构、应用以及…
2024-08-16💝💝💝首先,欢迎各位来到我的博客,很高兴能够在这里和您见面!希望您在这里不仅可以有所收获,同时也能感受到一份轻松欢乐的氛围,祝你生活愉快! 文章目录 引言一、环境准…
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