关于ABB机器人四元数转欧拉角计算方式 C++ C# Python
将四元数转换为欧拉角可以使用以下步骤： 将四元数表示为q (q0, q1, q2, q3)，其中q0为实部，q1、q2、q3为虚部。计算旋转矩阵R，其中R的第一行为[1-2*(q2^2q3^2), 2*(q1q2-q0q3), 2*(q1q3q0q2)]，第二行为[2*(q1q2q0q3), …
2024-08-12精选文章
关于目前ggrcs包的报错解决方案
目前有不少粉丝私信我说使用ggrcs包出现如下错误： Error in reformulate(attr(termobj, “term.labels”)[-dropx], response if (keep.response) termobj[[2L]], : termlabels’必需是长度至少为一的字节矢量 我查看了一下，目前报错来源于新版本后的R…
QWidget如何切换ui
在Qt中，QWidget及其子类用于构建图形用户界面。如果你想要在不同的UI之间切换，可以使用QStackedWidget，它可以管理一组QWidget，并且每次只显示其中一个。 以下是一个简单的例子，展示如何使用QStackedWidget切换UI&…
最新发布
数据结构之双向链表
一，链表的分类 链表的结构非常多样化，以下情况组合起来就有八种（2*2*2）链表结构： 在前面实现链表中，口头上提到的头节点实际指的是第一个有效的节点，这不是正确的称呼 但是为了更好的理解才这…
2024-08-12YOLO格式转Labelme | 标签信息 | 辅助标注 | txt转json
前言 本文分享将常规的YOLO检测信息，转为Labelme中的标签信息。 即：xxx.txt 转 xxx.json。YOLO版本支持YOLOv8、YOLOv5等。 通过模型预测的信息，有了大致的检测位置和类别信息，人工进行微调和审核即可，实现辅助标注…
2024-08-12Conda的自动化魔法：一探auto_activate_base的奥秘
Conda的自动化魔法：一探auto_activate_base的奥秘 Conda作为Python和其他科学计算语言的包管理器，其环境管理功能是其强大特性之一。默认情况下，每次打开一个新的终端会话时，Conda不会自动激活任何环境，包括base环境。…
2024-08-12若依ruoyi+AI项目二次开发
//------------------------- //定义口味名称和口味列表静态数据 const dishFlavorListSelectref([ {name:"辣度",value:["不辣","微辣","中辣","重辣"]}, {name:"忌口",value:["不要葱","不要…
2024-08-11Python 3.x 下的 3D 游戏引擎
在 Python 3.x 中，有几个比较流行的用于开发 3D 游戏的引擎和库。虽然 Python 自身不是一个主流的游戏开发语言，但是可以通过这些库和引擎结合其它语言或者底层渲染引擎来实现复杂的游戏开发。 1、问题背景 在 Linux 系统中，尤其是 Debian 7…
2024-08-11电脑屏幕录制软件，分享4款（2024最新）
在今天，我们的电脑屏幕成为了一个多彩多姿的窗口。通过它我们可以浏览网页、观看视频、处理文档、进行游戏……有时，我们想要记录下这些精彩瞬间，与朋友分享，或者作为教程留存，这时，电脑屏幕录制就显得尤为…
2024-08-11如何搭建一台永久运行的个人服务器？
一、前言 由于本人在这段时候，看到了一个叫做树莓派的东东，初步了解之后觉得很有意思，于是想把整个过程记录下来。 二、树莓派是什么？ Raspberry Pi(中文名为树莓派,简写为RPi，(或者RasPi / RPI) 是为学习计算机编程…
2024-08-11Electron无感打印 静默打印（vue3 + ts + vite）
（electron vue3 项目搭建部分 自行查找其他资源 本文只讲解Electronvue3 如何实现静默打印） 第一步获取打印机资源 渲染端代码（vue里面） // 因使用了vite所以在浏览器中打开 require会报错 只能在electron中 const { ipcRender…
2024-08-11【面试系列】产品经理高频面试题及详细解答
欢迎来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！欢迎订阅相关专栏： ⭐️ 全网最全IT互联网公司面试宝典：收集整理全网各大IT互联网公司技术、项目、HR面试真题. ⭐️ AIGC时代的创新与未来：详细讲解AIGC的概念、核心技术、…
2024-08-11ctfshow-web入门-php特性（web147-web150_plus）
目录 1、web147 2、web148 3、web149 4、web150 5、web150_plus 1、web147 ^：匹配字符串的开头。 $：匹配字符串的结尾，确保整个字符串符合规则。 [a-z0-9_]：表示允许小写字母、数字和下划线。 *：匹配零个或多个前面…
2024-08-10Redis 主从集群 哨兵原理
一. Redis 主从集群 1.1 基本概念 主从架构：Redis主从集群采用“一主多从”的架构模式，其中主节点（Master）负责处理客户端的读写请求，而从节点（Slave）则负责处理读请求。这种读写分离的设计使…
2024-08-10Redis使用场景
Redis作为一种高性能的内存数据库，以其丰富的数据结构、高并发处理能力和持久化机制，在众多应用场景中发挥着重要作用。以下是Redis的一些主要应用场景，结合参考文章中的信息进行整理： 1. 缓存应用 应用场景： 高速缓…
2024-08-10在不使用js在情况下只用css实现瀑布流效果
使用到的是grid 布局，需要注意的是grid-template-rows: masonry; 目前只有Firefox 浏览器支持这个效果，而且还是一个实验性属性需要在设置里面开发实验性选项才行。 实例 <!DOCTYPE html> <html> <head><title>Document</ti…
2024-08-10解决echarts在uniapp里tooltip，legend不能点击的问题
在main.js文件里面添加，这样tooltip就可以点击，但是legend可能还不能点击， 注意：tooltip在uniapp中不能使用formatter自定义一个弹窗，uniapp内返回弹窗不能是html结构，使用trigger: ‘axis’,即可 window.…
2024-08-10C语言第九天笔记
数组的概念 什 么是数组 数组是 相同类型， 有序数据的集合。 数 组的特征 数组中的数据被称为数组的 元素，是同构的 数组中的元素存放在内存空间里 (char player_name[6]：申请在内存中开辟6块连续的基于char类 型的变量空间) 衍生概念&…
2024-08-10【LeetCode】146.LRU页面置换
创作不易，本篇文章如果帮助到了你，还请点赞 关注支持一下♡>𖥦<)!! 主页专栏有更多知识，如有疑问欢迎大家指正讨论，共同进步！ 🔥c系列专栏：C/C零基础到精通 🔥 给大…
2024-08-10Blackbox AI-跨时代AI产物，你的私人编程助手
1. 引言 随着人工智能技术的飞速发展，我们的生活方式正在经历前所未有的变革。从智能家居到自动驾驶，AI已经渗透到我们生活的方方面面。而在这场科技革命中，Blackbox 网站凭借其先进的技术和全面的功能，成为了众多AI产品中的佼佼者…
2024-08-10CTF web cookie考题
CTF web cookie考题 题目名称：cookie 题目名称：cookie 1.进入服务器界面 ： 2.打开 浏览器内 ——>开发者工具 网络 查看 或按F12 3. 根据自己服务器地址 后缀加入\cookie.php 进入查看 4.进入cookie.php文件 点击文件查看 5.找出flag
2024-08-10️RPC协议 --基于TCP实现RPC通信
RPC 协议介绍 RPC（Remote Procedure Call，远程过程调用）协议是一种通信协议，允许一个程序调用另一个地址空间（通常是在网络上）的过程或函数，而不需要显式地处理细节如数据序列化和网络通信。它允许开发人员编写分布式应用程序，就像编写本地应用程序一样。 关键特点和组…
2024-08-10