FOC 控制笔记【一】有感控制和SVPWM
一、FOC 引入 1.1 无刷电机控制结构 无刷电机由内部线圈与外部的六颗 mos 管相连接。 与mos管相连接的线圈称之为定子。 中间能转动的磁铁叫转子。 1.2 使用六步换相进行方波控制 打开两个 mos 管，线圈磁极改变，磁力引导转子旋转。 外部的霍尔传感…
2025-02-16精选文章
关于目前ggrcs包的报错解决方案
目前有不少粉丝私信我说使用ggrcs包出现如下错误： Error in reformulate(attr(termobj, “term.labels”)[-dropx], response if (keep.response) termobj[[2L]], : termlabels’必需是长度至少为一的字节矢量 我查看了一下，目前报错来源于新版本后的R…
QWidget如何切换ui
在Qt中，QWidget及其子类用于构建图形用户界面。如果你想要在不同的UI之间切换，可以使用QStackedWidget，它可以管理一组QWidget，并且每次只显示其中一个。 以下是一个简单的例子，展示如何使用QStackedWidget切换UI&…
最新发布
15：00面试，15：08就出来了，问的问题有点变态。。。
从小厂出来，没想到在另一家公司又寄了。 到这家公司开始上班，加班是每天必不可少的，看在钱给的比较多的份上，就不太计较了。没想到8月一纸通知，所有人不准加班，加班费不仅没有了，薪资还要降40%…
2025-02-16【Linux】进程地址空间
目录 一、C/C普遍认知1.1 空间布局图1.2 堆栈相对而生1.3 栈区申请空间向下申请，访问时从访问空间的最小地址处向上访问1.3.1 定义数组1.3.2 定义结构体变量1.3.3 定义内置类型变量1.3.4 小结 二、进程地址空间2.1 重新理解地址2.2 什么是进程地址空间2.3 什么是区域…
2025-02-16无人机的激光雷达避障系统阐述！
一、材料 激光二极管基底材料：激光二极管是激光雷达的核心组件之一，其基底材料通常采用硅或砷化镓。硅材料成本低、易于加工，但发光效率相对较低；而砷化镓材料发光效率高，但成本较高。 光学镜片材料：激光…
2025-02-16C语言：函数
函数是对步骤的封装。 函数分两类：一类是系统函数，一类是自定义的函数。 系统自带的函数如我们现在一直在用的printf。 而今天我们主要说的是自定义函数。 首先，我们要明白自定义函数的目的就是为了把一些麻烦复杂的东西封装起来…
2025-02-16游卡，三七互娱，得物，顺丰，快手，oppo，莉莉丝，康冠科技，途游游戏，埃科光电25秋招内推
游卡，三七互娱，得物，顺丰，快手，oppo，莉莉丝，康冠科技，途游游戏，埃科光电25秋招内推 ①顺丰 【招聘岗位】研发、算法、大数据、产品、项管、设计、人资等 【官方内推码…
2025-02-16Eclipse JSP/Servlet 深入解析
Eclipse JSP/Servlet 深入解析 引言 随着互联网的快速发展，Java Web开发技术逐渐成为企业级应用开发的主流。在Java Web开发中，JSP（JavaServer Pages）和Servlet是两个核心组件，它们共同构成了Java Web应用程序的基础。本文将深入解析Eclipse平台下的JSP/Servlet技术，帮…
2025-02-16NVMe全闪存储系统性能测试及产品功能与应用场景
今天我们继续对全闪存储系统GS 5024UE的评测，重点关注GS 5024UE的性能测试数据，以及产品所具备的功能、应用场景。通过Windows IOmeter测试软件，来测试GS 5024UE设备的性能，在机器上配上24颗 NVMe 3.84TB硬盘, 16条32Gb FC数据&am…
2025-02-16石英表与机械表的世纪之争(Quartz vs. Mechanical Watches)：瑞士钟表业的危机与重生（中英双语）
石英表与机械表的世纪之争：瑞士钟表业的危机与重生 本文灵感来源： 日本制造业在战后复兴，日本精工公司作为日本制造业的代表，研究出了如何将石英制作成音叉的方法。1969年，精工公司推出了世界上第一款石英水晶天文台表…
2025-02-16贪心算法3
134. 加油站 全局思考：总油量减去总消耗大于等于零那么一定可以跑完一圈,局部贪心：累加每个站的净胜油量,如果<0,则在此之前(包括该站)都不是起始位置,从下一个位置开始寻找 class Solution { public:int canCompleteCircuit(vector<int>&…
2025-02-16网络传输层TCP协议
传输层TCP协议 1. TCP协议介绍 TCP（Transmission Control Protocol，传输控制协议）是一个要对数据的传输进行详细控制的传输层协议。 TCP 与 UDP 的不同，在于TCP是有连接、可靠、面向字节流的。具体来说，TCP设置了一大…
2025-02-16【地理坐标系系统全史与技术演进】
地理坐标系系统全史与技术演进 第一部分 坐标系文明史 第 1 章 古代测量体系 1.1 中国古典坐标 graph TD A[《周髀算经》盖天说] --> B[唐代一行子午线测量] B --> C[元代郭守敬四海测验] C --> D[清代康熙皇舆全览图]技术遗产： 里差法：每 …
2025-02-16VUE 解决若依出现Error: Cannot find module ‘@/views/xxx‘问题
VUE 解决若依出现Error: Cannot find module ‘/views/xxx‘问题 Error: Cannot find module ‘/views/xxx‘问题 Error: Cannot find module ‘/views/xxx‘问题 vue 版菜单点不开，报错：Error: Cannot find module ‘/views/xxx’ 。后台、vue前端启动…
2025-02-16数据结构与算法之数组: LeetCode 905. 按奇偶排序数组 (Ts版)
按奇偶排序数组 https://leetcode.cn/problems/sort-array-by-parity/description/ 描述 给你一个整数数组 nums，将 nums 中的的所有偶数元素移动到数组的前面，后跟所有奇数元素。 返回满足此条件的 任一数组 作为答案。 示例 1 输入：n…
2025-02-16【AI学习】DeepSeek-R1-Distill的意义和影响
在写完上一篇文章《DeepSeek为什么这么火爆？解密梁文锋的深谋远虑》后，又想到了一个新的问题。 在DeepSeek R1的技术报告中，还有这样一个技术：蒸馏赋予小模型推理能力。这项技术的意义和影响是什么？ 先看看这个技术&…
2025-02-16守望先锋2页面卡顿/操作卡顿？这样解决守望先锋2卡顿问题
随着魔兽世界国服的软回归，守望先锋2的玩家们也按耐不住了，抛开新赛季的各种问题不谈，纷纷前往官博下评论期待国服回归。不过因为魔兽的正式回归还需要一段时间，所以守望2回归应该需要另行安排。因为新赛季有玩家表示游戏偶尔会卡…
2025-02-167-10 逆序对
对于一个包含N个非负整数的数组A[1..n]，如果有i < j，且A[ i ]>A[ j ]，则称( i , j )为数组A中的一个逆序对。 例如，数组（3，1，4，5，2）的逆序对有(3,1),(3…
2025-02-16后台管理系统网页开发
CSS样式代码 /* 后台管理系统样式文件 */ #container{ width:100%; height:100%; /* background-color:antiquewhite;*/ display:flex;} /* 左侧导航区域:宽度300px*/ .left{ width:300px; height: 100%; background-color:#203453; display:flex; flex-direction:column; jus…
2025-02-16Visual Studio Code(VS Code)配置C/C++环境
一、Visual Studio Code安装 Visual Studio Code，下文中简称为VS Code的详细安装方法请参考VSCode安装教程（超详细）-CSDN博客 二、MinGW编译器下载与配置 1、MinGW介绍 MinGW(Minimalist GNU for Windows)是一款用于Windows 平台的轻…
2025-02-16在Windows系统中本地部署属于自己的大语言模型(Ollama + open-webui + deepseek-r1)
文章目录 1 在Windows系统中安装Ollama，并成功启动；2 非docker方式安装open-webui3下载并部署模型deepseek-r1 Ollama Ollama 是一个命令行工具，用于管理和运行机器学习模型。它简化了模型的下载与部署，支持跨平台使用，…
2025-02-16