PCL从理解到应用【02】PCL环境安装 | PCL测试| Linux系统
前言 本文介绍在Ubuntu18.04系统中，如何安装PCL。 源码安装方式：pcl版本1.91，vtk版本8.2.0，Ubuntu版本18.04。 安装好后，可以看到pcl的库，在/usr/lib/中； 通过编写C代码，直接调用…
2024-10-24
JavaScript语法
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关于目前ggrcs包的报错解决方案
目前有不少粉丝私信我说使用ggrcs包出现如下错误： Error in reformulate(attr(termobj, “term.labels”)[-dropx], response if (keep.response) termobj[[2L]], : termlabels’必需是长度至少为一的字节矢量 我查看了一下，目前报错来源于新版本后的R…
QWidget如何切换ui
在Qt中，QWidget及其子类用于构建图形用户界面。如果你想要在不同的UI之间切换，可以使用QStackedWidget，它可以管理一组QWidget，并且每次只显示其中一个。 以下是一个简单的例子，展示如何使用QStackedWidget切换UI&…
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史上最详细的webrtc-streamer访问摄像机视频流教程
目录 前言 一、webrtc-streamer的API 二、webrtc-streamer的启动命令介绍 1.原文 2.译文 三、webrtc-streamer的安装部署 1.下载地址 https://github.com/mpromonet/webrtc-streamer/releases 2.windows版本部署 3.Linux版本部署 四、springboot整合webrtc-streamer …
2024-10-24Redis使用场景
Redis作为一种高性能的内存数据库，以其丰富的数据结构、高并发处理能力和持久化机制，在众多应用场景中发挥着重要作用。以下是Redis的一些主要应用场景，结合参考文章中的信息进行整理： 1. 缓存应用 应用场景： 高速缓…
2024-10-24C语言 | Leetcode C语言题解之第319题灯泡开关
题目： 题解： int bulbSwitch(int n) {return sqrt(n 0.5); }
2024-10-24【Spark计算引擎----上篇：（全网最详细）带你从零基础通往精通之路】
前言： 💞💞大家好，我是书生♡，本阶段和大家一起分享和探索大数据技术–spark计算引擎，本篇文章主要讲述了：spark的概念，spark的起源，Spark的计算框架，Spark组…
2024-10-24C语言第九天笔记
数组的概念 什 么是数组 数组是 相同类型， 有序数据的集合。 数 组的特征 数组中的数据被称为数组的 元素，是同构的 数组中的元素存放在内存空间里 (char player_name[6]：申请在内存中开辟6块连续的基于char类 型的变量空间) 衍生概念&…
2024-10-24React生命周期案例详解
React 组件的生命周期是指组件从创建、渲染、更新到卸载的整个过程。在 React 16 及之前的版本中，生命周期方法被分为几个不同的阶段：挂载（Mounting）、更新（Updating）、卸载（Unmounting…
2024-10-24用mn查看单例模式符号表——动态加载的动态链接库中的单例
nm - display name list(symbol table) 问题 有一个疑问由来已久，单例分单线程安全，多线程安全。那么如果动态加载链接库，单例还能保证只存在唯一实例吗？ 于是，打算写代码验证一下 验证 1. 代码准备 总共有三个文…
2024-10-24常见中间件漏洞复现之【Jboss】！
Jboss介绍 JBoss是⼀个基于J2EE的开发源代码的应⽤服务器。JBoss代码遵循LGPL许可，可以在任何商业应⽤中免费使⽤。JBoss是⼀个管理EJB的容器和服务器，⽀持EJB1.1、EJB 2.0和EJB3的规范。但JBoss核⼼服务不包括⽀持servlet/JSP的WEB容器，⼀般…
2024-10-24C++ —— STL简介
1. 什么是STL STL(standard template libaray-标准模板库)：是C标准库的重要组成部分，不仅是一个可复用的 组件库，而且是一个包罗数据结构与算法的软件框架 2.STL的版本 原始版本 Alexander Stepanov、Meng Lee 在惠普实验室完成的原始版本…
2024-10-24️RPC协议 --基于TCP实现RPC通信
RPC 协议介绍 RPC（Remote Procedure Call，远程过程调用）协议是一种通信协议，允许一个程序调用另一个地址空间（通常是在网络上）的过程或函数，而不需要显式地处理细节如数据序列化和网络通信。它允许开发人员编写分布式应用程序，就像编写本地应用程序一样。 关键特点和组…
2024-10-24设计模式-策略模式的完整代码示例及测试验证
策略模式 什么是策略模式？ 策略模式（Strategy Pattern）是一种行为设计模式，它定义了一系列算法，并将每个算法封装起来，使它们可以互换。 策略模式使得算法可以在不影响客户端的情况下发生变化。策略模式主…
2024-10-24【2D/3D-Lidar-SLAM】 Cartographer详细解读
【2D/3D-Lidar-SLAM】 Cartographer详细解读 1. 摘要2. Cartographer系统数据处理流程2.1. 数据获取（Input Sensor Data）2.2 姿态外推器（PoseExtrapolator）2.3 局部建图（Local SLAM） 3. 关键模块实现 3.1 局…
2024-10-24Web开发-html篇-上
HTML发展史 HTML的历史可以追溯到20世纪90年代初。当时，互联网尚处于起步阶段，Web浏览器也刚刚问世。HTML的创建者是蒂姆伯纳斯-李（Tim Berners-Lee），他在1991年首次提出了HTML的概念。HTML的初衷是为了方便不同计算机…
2024-10-24具名/匿名/作用域插槽区分
总是忘记具名/匿名/作用域插槽区别，特此记录 区分方法 看名称：具名插槽有名称，匿名插槽没有。看内容：作用域插槽允许父组件访问子组件的数据，并通过插槽模板来展示这些数据。看用法：匿名插槽和具名插槽都是…
2024-10-24AcWing算法基础课笔记——求组合数2
求组合数Ⅱ 1万组数据， 1 ≤ b ≤ a ≤ 1 0 5 1 \le b \le a \le 10^5 1≤b≤a≤105，预处理阶乘。时间复杂度 O ( N l o g N ) O(NlogN) O(NlogN) C a b a ! ( b − a ) ! b ! C_a^b \frac{a !}{(b - a)! b!} Cab(b−a)!b!a! 预处理出 i ! i ! i…
2024-10-24Electron无感打印 静默打印（vue3 + ts + vite）
（electron vue3 项目搭建部分 自行查找其他资源 本文只讲解Electronvue3 如何实现静默打印） 第一步获取打印机资源 渲染端代码（vue里面） // 因使用了vite所以在浏览器中打开 require会报错 只能在electron中 const { ipcRender…
2024-10-24centos7 中安装 mysql 8.x
centos7 中安装 mysql 8.x 下载安装包 [rootD ~]# wget https://downloads.mysql.com/archives/get/p/23/file/mysql-8.0.33-1.el7.x86_64.rpm-bundle.tar 解压 tar -xf mysql-8.0.33-1.el7.x86_64.rpm-bundle.tar 删除mariadb yum -y remov mariadb-libs.x86_64 下载net-tool…
2024-10-24Log4j的原理及应用详解（三）
本系列文章简介： 在软件开发的广阔领域中，日志记录是一项至关重要的活动。它不仅帮助开发者追踪程序的执行流程，还在问题排查、性能监控以及用户行为分析等方面发挥着不可替代的作用。随着软件系统的日益复杂，对日志管理的需求也日…
2024-10-24Conda的自动化魔法：一探auto_activate_base的奥秘
Conda的自动化魔法：一探auto_activate_base的奥秘 Conda作为Python和其他科学计算语言的包管理器，其环境管理功能是其强大特性之一。默认情况下，每次打开一个新的终端会话时，Conda不会自动激活任何环境，包括base环境。…
2024-10-24