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精选文章

关于目前ggrcs包的报错解决方案

目前有不少粉丝私信我说使用ggrcs包出现如下错误: Error in reformulate(attr(termobj, “term.labels”)[-dropx], response if (keep.response) termobj[[2L]], : termlabels’必需是长度至少为一的字节矢量 我查看了一下,目前报错来源于新版本后的R…

QWidget如何切换ui

在Qt中,QWidget及其子类用于构建图形用户界面。如果你想要在不同的UI之间切换,可以使用QStackedWidget,它可以管理一组QWidget,并且每次只显示其中一个。 以下是一个简单的例子,展示如何使用QStackedWidget切换UI&…

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【面试系列】产品经理高频面试题及详细解答

欢迎来到我的博客,很高兴能够在这里和您见面!欢迎订阅相关专栏: ⭐️ 全网最全IT互联网公司面试宝典:收集整理全网各大IT互联网公司技术、项目、HR面试真题. ⭐️ AIGC时代的创新与未来:详细讲解AIGC的概念、核心技术、…

2024-10-24

【前端】如何制作一个自己的网页(6)

接上文 网络中的图片 我们也可以在百度等网站搜索自己喜欢的图片。 此时对图片点击右键,选择【复制图片地址】,即可获得该图片的网络地址。 其实在HTML中,除了图片以外,我们还可以利用地址找到另一个网页。 如右图所示&#…

2024-10-24

LeetCode 每日一题 2024/6/17-2024/6/23

记录了初步解题思路 以及本地实现代码;并不一定为最优 也希望大家能一起探讨 一起进步 目录 6/17 522. 最长特殊序列 II6/18 2288. 价格减免6/19 2713. 矩阵中严格递增的单元格数6/20 2748. 美丽下标对的数目6/21 LCP 61. 气温变化趋势6/22 2663. 字典序最小的美丽字…

2024-10-24

关于ABB机器人四元数转欧拉角计算方式 C++ C# Python

将四元数转换为欧拉角可以使用以下步骤: 将四元数表示为q (q0, q1, q2, q3),其中q0为实部,q1、q2、q3为虚部。计算旋转矩阵R,其中R的第一行为[1-2*(q2^2q3^2), 2*(q1q2-q0q3), 2*(q1q3q0q2)],第二行为[2*(q1q2q0q3), …

2024-10-24

【LeetCode】146.LRU页面置换

创作不易&#xff0c;本篇文章如果帮助到了你&#xff0c;还请点赞 关注支持一下♡>&#x16966;<)!! 主页专栏有更多知识&#xff0c;如有疑问欢迎大家指正讨论&#xff0c;共同进步&#xff01; &#x1f525;c系列专栏&#xff1a;C/C零基础到精通 &#x1f525; 给大…

2024-10-24

YOLO格式转Labelme | 标签信息 | 辅助标注 | txt转json

前言 本文分享将常规的YOLO检测信息&#xff0c;转为Labelme中的标签信息。 即&#xff1a;xxx.txt 转 xxx.json。YOLO版本支持YOLOv8、YOLOv5等。 通过模型预测的信息&#xff0c;有了大致的检测位置和类别信息&#xff0c;人工进行微调和审核即可&#xff0c;实现辅助标注…

2024-10-24

PCL从理解到应用【02】PCL环境安装 | PCL测试| Linux系统

前言 本文介绍在Ubuntu18.04系统中&#xff0c;如何安装PCL。 源码安装方式&#xff1a;pcl版本1.91&#xff0c;vtk版本8.2.0&#xff0c;Ubuntu版本18.04。 安装好后&#xff0c;可以看到pcl的库&#xff0c;在/usr/lib/中&#xff1b; 通过编写C代码&#xff0c;直接调用…

2024-10-24

史上最详细的webrtc-streamer访问摄像机视频流教程

目录 前言 一、webrtc-streamer的API 二、webrtc-streamer的启动命令介绍 1.原文 2.译文 三、webrtc-streamer的安装部署 1.下载地址 https://github.com/mpromonet/webrtc-streamer/releases 2.windows版本部署 3.Linux版本部署 四、springboot整合webrtc-streamer …

2024-10-24

Redis使用场景

Redis作为一种高性能的内存数据库&#xff0c;以其丰富的数据结构、高并发处理能力和持久化机制&#xff0c;在众多应用场景中发挥着重要作用。以下是Redis的一些主要应用场景&#xff0c;结合参考文章中的信息进行整理&#xff1a; 1. 缓存应用 应用场景&#xff1a; 高速缓…

2024-10-24

C语言 | Leetcode C语言题解之第319题灯泡开关

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; int bulbSwitch(int n) {return sqrt(n 0.5); }

2024-10-24

【Spark计算引擎----上篇:(全网最详细)带你从零基础通往精通之路】

前言&#xff1a; &#x1f49e;&#x1f49e;大家好&#xff0c;我是书生♡&#xff0c;本阶段和大家一起分享和探索大数据技术–spark计算引擎&#xff0c;本篇文章主要讲述了&#xff1a;spark的概念&#xff0c;spark的起源&#xff0c;Spark的计算框架&#xff0c;Spark组…

2024-10-24

C语言第九天笔记

数组的概念 什 么是数组 数组是 相同类型&#xff0c; 有序数据的集合。 数 组的特征 数组中的数据被称为数组的 元素&#xff0c;是同构的 数组中的元素存放在内存空间里 (char player_name[6]&#xff1a;申请在内存中开辟6块连续的基于char类 型的变量空间) 衍生概念&…

2024-10-24

React生命周期案例详解

React 组件的生命周期是指组件从创建、渲染、更新到卸载的整个过程。在 React 16 及之前的版本中&#xff0c;生命周期方法被分为几个不同的阶段&#xff1a;挂载&#xff08;Mounting&#xff09;、更新&#xff08;Updating&#xff09;、卸载&#xff08;Unmounting&#xf…

2024-10-24

用mn查看单例模式符号表——动态加载的动态链接库中的单例

nm - display name list(symbol table) 问题 有一个疑问由来已久&#xff0c;单例分单线程安全&#xff0c;多线程安全。那么如果动态加载链接库&#xff0c;单例还能保证只存在唯一实例吗&#xff1f; 于是&#xff0c;打算写代码验证一下 验证 1. 代码准备 总共有三个文…

2024-10-24

常见中间件漏洞复现之【Jboss】!

Jboss介绍 JBoss是⼀个基于J2EE的开发源代码的应⽤服务器。JBoss代码遵循LGPL许可&#xff0c;可以在任何商业应⽤中免费使⽤。JBoss是⼀个管理EJB的容器和服务器&#xff0c;⽀持EJB1.1、EJB 2.0和EJB3的规范。但JBoss核⼼服务不包括⽀持servlet/JSP的WEB容器&#xff0c;⼀般…

2024-10-24

C++ —— STL简介

1. 什么是STL STL(standard template libaray-标准模板库)&#xff1a;是C标准库的重要组成部分&#xff0c;不仅是一个可复用的 组件库&#xff0c;而且是一个包罗数据结构与算法的软件框架 2.STL的版本 原始版本 Alexander Stepanov、Meng Lee 在惠普实验室完成的原始版本…

2024-10-24

️RPC协议 --基于TCP实现RPC通信

RPC 协议介绍 RPC(Remote Procedure Call,远程过程调用)协议是一种通信协议,允许一个程序调用另一个地址空间(通常是在网络上)的过程或函数,而不需要显式地处理细节如数据序列化和网络通信。它允许开发人员编写分布式应用程序,就像编写本地应用程序一样。 关键特点和组…

2024-10-24

设计模式-策略模式的完整代码示例及测试验证

策略模式 什么是策略模式&#xff1f; 策略模式&#xff08;Strategy Pattern&#xff09;是一种行为设计模式&#xff0c;它定义了一系列算法&#xff0c;并将每个算法封装起来&#xff0c;使它们可以互换。 策略模式使得算法可以在不影响客户端的情况下发生变化。策略模式主…

2024-10-24

【2D/3D-Lidar-SLAM】 Cartographer详细解读

【2D/3D-Lidar-SLAM】 Cartographer详细解读 1. 摘要2. Cartographer系统数据处理流程2.1. 数据获取&#xff08;Input Sensor Data&#xff09;2.2 姿态外推器&#xff08;PoseExtrapolator&#xff09;2.3 局部建图&#xff08;Local SLAM&#xff09; 3. 关键模块实现 3.1 局…

2024-10-24

Web开发-html篇-上

HTML发展史 HTML的历史可以追溯到20世纪90年代初。当时&#xff0c;互联网尚处于起步阶段&#xff0c;Web浏览器也刚刚问世。HTML的创建者是蒂姆伯纳斯-李&#xff08;Tim Berners-Lee&#xff09;&#xff0c;他在1991年首次提出了HTML的概念。HTML的初衷是为了方便不同计算机…

2024-10-24