川崎Kasawaki机器人维修冲突检测
冲突检测是一种至关重要的功能，它旨在检测机器人手臂或工具与工件或夹具之间可能存在的冲突或干涉，从而最大限度地减少对机器人工具、工件等的潜在损伤。当检测到冲突或干涉时，机器人会迅速退回并紧急停止，以避免造成更大的损坏。…
2025-01-27精选文章
绝区零 Mac 下载安装详细教程（MacOS IPA 砸壳包 playCover 完美运行）
绝区零 7.4 号开始公测，但刚刚就可以开始下载了，我也是第一时间就迫不及待的安装到了我的 Mac 电脑上，感兴趣的朋友可以跟我一起安装试试 我这里是通过 playCover 的形式在 Mac 上安装运行的，根据之前原神的经验所以这次还是同样…
nginx学习笔记
基本内容 视频地址 https://www.bilibili.com/video/BV1TZ421b7SD/?spm_id_from333.788&vd_source36466300c658605b420cf080dc4109c2 nginx基本功能 web服务器负载均衡反向代理… 主要讲解作为web服务的配置. nginx 基本命令 检查nginx版本 nginx -v 检查nginx运行状…
最新发布
简易的学生信息管理系统制作——C语言实现
菜单代码 #include "head.h" int main(int argc, const char *argv[]) {int ch,k;//登录注册while(1){printf("\t1、注册\n");printf("\t2、登录\n");printf("\t0、退出\n");printf("请输入你的选择：");scanf(&…
2025-01-27Python酷库之旅-第三方库Pandas(055)
目录 一、用法精讲 206、pandas.Series.reset_index方法 206-1、语法 206-2、参数 206-3、功能 206-4、返回值 206-5、说明 206-6、用法 206-6-1、数据准备 206-6-2、代码示例 206-6-3、结果输出 207、pandas.Series.sample方法 207-1、语法 207-2、参数 207-3、…
2025-01-27[2024年3月10日]第15届蓝桥杯青少组stema选拔赛C++中高级（第二子卷、编程题（4））
参考程序代码： #include <iostream> #include <vector> #include <algorithm> using namespace std;int main() {int n;cin >> n;vector<int> nums(n);int totalSum 0;// 输入数组并计算总和for (int i 0; i < n; i) {cin >…
2025-01-27Java进阶篇设计模式之一 ----- 单例模式
前言 在刚学编程没多久就听说过设计模式的大名，不过由于当时还是个彻彻底底的菜鸟，并没有去触碰。直到在开始工作中对简单的业务代码较为熟悉之后，才正式的接触设计模式。当时最早接触的设计模式是工厂模式，不过本文讲的是单例模…
2025-01-27【RabbitMQ】 相关概念 + 工作模式
本文将介绍一些MQ中常见的概念，同时也会简单实现一下RabbitMQ的工作流程。 MQ概念 Message Queue消息队列。是用来存储消息的队列，多用于分布式系统之间的通信。 系统间调用通常有：同步通信和异步通信。MQ就是在异步通信的时候使用的。 同…
2025-01-27kafka-clients之mq丢失问题
kafka客户端版本：kafka-clients-2.6.0.jar 问题背景 kafka主节点宕机，排查后有一台客户端存在数据丢失问题，引发的一系列排查与疑问 为什么mq会丢失？为什么只有一台服务的kafka客户端出现了问题？客户端metadata更新…
2025-01-272024年11月一区SCI-Alpha evolution-附Matlab免费代码
引言 本期介绍了一种新的进化算法——阿尔法进化算法Alpha evolution，AE。它使用带有自适应基向量和随机和自适应步长的alpha算子更新解。该算法于2024年11月最新发表在JCR 1区，中科院2区SCI期刊Engineering Applications of Artificial Intelligence。…
2025-01-27中国身份证号码校验
题目描述 第二届河南省最美教师评选开始了，每一位同学都可以投票选出你支持的人选，但是为了防止刷票，必须通过身份验证才可投票。负责投票平台后台的老大爷希望你能帮他验证身份证号的合法性，防止那些熊孩子随意刷票，…
2025-01-27等保测评后：企业如何持续优化信息安全
通过信息安全等级保护（等保）测评，标志着企业达到了国家规定的安全标准，但这并非终点。在等保测评后，企业需要持续优化信息安全，保持和提升信息安全的防护水平，确保业务的稳定运行和数据的安全。…
2025-01-27C#区分值类型和引用类型【一文读懂】
目录 C#区分值类型和引用类型 1. 存储位置 2. 数据类型 3. 赋值 4. 默认值 5. 内存管理 本篇文章来分享一下C#的值类型和引用类型，主要从存储位置，数据类型，赋值，默认值，内存管理5个方面进行区分。 C#区分值类型…
2025-01-27Kafka【五】Buffer Cache (缓冲区缓存)、Page Cache (页缓存)和零拷贝技术
【1】Buffer Cache (缓冲区缓存) 在Linux操作系统中，Buffer Cache（缓冲区缓存）是内核用来优化对块设备（如磁盘）读写操作的一种机制（故而有一种说法叫做块缓存）。尽管在较新的Linux内核版本中&a…
2025-01-27Grafana指标汉化
1、Grafana解压 目录 conf 2、找到：defaults.ini 3、打开defaults.ini ，搜索：en-US 4.重新运行 ：grafana-server.exe
2025-01-27MySql 忘记 Root 密码
停止 mysql 服务 linux 安装时，使用 $> mysqld_safe --usermysql & 启动，所以关闭时，直接 ps 查询进程，并关闭该进程即可 使用如下命令查询进程号，把 mysql 对应的进程都关闭即可 $> ps -ef | grep mysql …
2025-01-27Kafka2.2.0集群安装
Kafka2.2.0 三节点集群搭建 Kafka2.2.0 基于zookeeper搭建，这里也搭建一个三个节点的集群。(在一个节点模拟三节点，真实的三节点把ip替换一下即可，按照hadoop案件把网络打通即可) 1、下载解压 Kafka 安装包官方下载地址 ，本用例…
2025-01-27正螺旋面是极小曲面
目录 正螺旋面 r ( u , v ) ( u cos v , u sin v , b v ) \mathbf{r}(u,v)(u\cos v,u\sin v,bv) r(u,v)(ucosv,usinv,bv)是极小曲面 正螺旋面 r ( u , v ) ( u cos v , u sin v , b v ) \mathbf{r}(u,v)(u\cos v,u\sin v,bv) r(u,v)(ucosv,usinv,bv)是极小曲面 …
2025-01-27力扣103.二叉树的锯齿形层序遍历
题目描述 题目链接103. 二叉树的锯齿形层序遍历 给你二叉树的根节点 root ，返回其节点值的 锯齿形层序遍历 。（即先从左往右，再从右往左进行下一层遍历，以此类推，层与层之间交替进行）。 示例 1ÿ…
2025-01-27zoom 会议视频软件的使用
Zoom会议视频软件的使用指南可以归纳为以下几个步骤，每个步骤都包含了详细的说明和必要的数字信息： 一、下载与安装 访问官网或应用商店： 访问Zoom的官方网站（zoom.us）或前往各大应用商店（如App Store、G…
2025-01-27React Native 在 build 的时候如果出现 `babel.config.js` 配置文件的错误
React Native 在 build 的时候如果出现以下错误, 就是 babel.config.js 配置文件的错误. Showing Recent Issues node:internal/process/promises:289triggerUncaughtException(err, true /* fromPromise */);^Error: .plugins[0][1] must be an object, false, or undefineda…
2025-01-27React中类组件和函数组件的理解和区别
react代码模块分为类组件和函数组件。 从语法和定义、内部状态管理、生命周期、性能、可读性和维护性、上下文、集成状态管理库等角度对比React中类组件和函数组件。 1、语法和定义 类组件： 使用 ES6 的类（class）语法定义的 React 组件。…
2025-01-27