【论文阅读】PolarNet: 3D Point Clouds for Language-Guided Robotic Manipulation
Abstract 基于自然语言指令的机器人理解和执行操作任务的能力是机器人的长期目标。语言引导操作的主要方法使用 2d 图像表示，这在组合多视图相机并推断精确的 3d 位置和关系方面存在困难。为了解决这些限制，我们提出了一种基于三维点云的policy…
2024-11-28精选文章
SAM应用：医学图像和视频中的任何内容分割中的基准测试与部署
医学图像和视频中的任何内容分割：基准测试与部署 目录 摘要：一、引言1.1 SAM2 在医学图像和视频中的应用 二.结果2.1 数据集和评估协议2.2 二维图像分割的评估结果 三 讨论四 局限性和未来的工作五、方法5.1数据来源和预处理5.2 微调协议5.3 评估指标 总…
经典sql题（三）查找股票价格波峰波谷
了解价格的波动情况对市场决策至关重要，本文通过 SQL 查询，演示如何从一个价格数据表中提取价格波动信息，识别出波峰和波谷。我们假设有一个名为 test 的表，包含每个时间点的价格数据。 示例数据 假设我们的 test 表有以下数据&…
最新发布
Websocket测试工具,在线调试 - 在线工具
WebSocket 测试工具是用于测试 WebSocket 连接、发送和接收消息的工具。它们通常提供一个简单的用户界面，使开发人员能够快速验证 WebSocket 服务器的功能和性能。 在线Websocket测试工具体验地址：https://ewbang.com/websocket/index.html 什么是 WebSo…
2024-11-281.7 JS性能优化
从输入url到页面加载完成都做了些什么 输入 URL - 资源定位符 http://www.zhaowa.com - http 协议 域名解析 https://www.zhaowa.com > ip 1. 切HOST？ > 浏览器缓存映射、系统、路由、运营商、根服务器 2. 实际的静态文件存放？ 大流量 > 多个…
2024-11-28【Python篇】深度探索NumPy（下篇）：从科学计算到机器学习的高效实战技巧
文章目录 Python NumPy学习指南前言第六部分：NumPy在科学计算中的应用1. 数值积分使用梯形规则进行数值积分使用Simpson规则进行数值积分 2. 求解微分方程通过Euler方法求解一阶常微分方程使用scipy.integrate.solve_ivp求解常微分方程 3. 随机过程模拟模拟布朗运动…
2024-11-28基于微信小程序的调查问卷管理系统
作者：计算机学姐 开发技术：SpringBoot、SSM、Vue、MySQL、JSP、ElementUI、Python、小程序等，“文末源码”。 专栏推荐：前后端分离项目源码、SpringBoot项目源码、Vue项目源码、SSM项目源码、微信小程序源码 精品专栏：…
2024-11-28定时器介绍之8253芯片
目录 定时器简介 8253功能介绍 组成 工作原理 相关引脚 启动方法 计数方式 实现 读取计数值 定时器简介 8253功能介绍 内部结构 相关引脚 计数器组成 工作原理 启动方法 计数方式 初始化：写入控制字——>写入计数初值 实现 计数长度选择：…
2024-11-28VPN简述
文章目录 VPNVPN基础VPN类型 VPN VPN隧道安全 VPN基础 背景： 在网络传输中，绝大部分数据内容都是明文传输，存在很多安全隐患（窃听、篡改、冒充） 总部、分公司、办事处、出差人员、合作单位等需要访问总部网络资源 Vi…
2024-11-28无人机低成本集群技术实现详解
在现代科技的迅猛发展中，无人机技术已广泛应用于军事侦察、环境监测、农业植保、物流配送等多个领域。其中，无人机集群技术作为提高任务效率、降低成本的重要手段，正受到越来越多的关注。本项目旨在研发一套低成本无人机集群系统，…
2024-11-28为什么sql工具一定要用国产的？
本地化支持与定制化：国产SQL工具通常更了解国内用户的习惯和需求，能够提供更加贴近本地用户实际需求的功能和界面设计。此外，国产工具在技术支持和售后服务方面也可能更具优势，能够快速响应国内用户的问题和需求。数据安全与合规&…
2024-11-28如何在多台Linux虚拟机上安装和配置Zookeeper集群
Zookeeper 是一个高性能的协调服务，广泛应用于分布式系统中。本文将详细介绍如何在多台Linux虚拟机上安装和配置Zookeeper集群。下面以三台服务器（node1、node2、node3）进行讲解。 前置准备： 配置多台Linux虚拟机参考：…
2024-11-28git github gitee 三者关系
Git： Git 是一个分布式版本控制系统，用于跟踪源代码的更改。它由 Linus Torvalds 于 2005 年开发，目的是更好地管理 Linux 内核开发。Git 是一个命令行工具，具有以下特点： 分布式：每个开发者的工作目录都是…
2024-11-28C++——类和对象（三）
一.赋值运算符 1.运算符重载 (1) 运算符重载是具有特殊名字的函数，他的名字是由operator和后面要定义的运算符共同构成。和其他函数一样，它也具有其返回类型和参数列表以及函数体。 (2) 重载运算符函数的参数个数和该运算符作用的运算对象数量一样多。…
2024-11-28Django路由访问及查询数据
1、在应用模块下，创建urls文件，用来存放访问路由 2、在项目总访问url里面注册路由 3、在view文件里，定义方法参数 from django.core import serializers from django.db import connection from django.http import HttpResponse, JsonRespo…
2024-11-28Jmeter三种方式获取数组中多个数据并将其当做下个接口参数入参【附带JSON提取器和CSV格式化】
目录 一、传统方式-JOSN提取器获取接口返回值 1、接口调用获取返回值 2、添加JSON提取器 3、调试程序查看结果 4、添加循环控制器 5、设置count计数器 6、添加请求 7、执行请求 二、CSV参数化 1、将结果写入后置处理程序 2、设置循环处理器 3、添加CSV文件 4、设置…
2024-11-28浅谈vue3 和 vue2的区别
vue3中不再导出一个Vue的构造函数，而是具名导出很多数据不给用户提供Vue构造函数来创建vue实例，使用一个具名导出的createApp，然后传入一个根组件来创建，然后返回一个类似于vue实例的对象，调用mount方法来实现挂载组件…
2024-11-28MySQL：left join后用on与where的区别
一、前言 前几天项目中，写SQL时本想通过 A left B join on and 后面的条件来使查出的两条记录变成一条，奈何发现还是有两条。在此记录一下，on与where的区别。 二、ON 原始数据展示 SELECT t1.*,t2.* FROM t_test_staff t1 left join t_te…
2024-11-28算法提高模板强连通分量tarjan算法
AC代码： #include<bits/stdc.h>using namespace std;typedef long long ll; const int MOD 998244353; const int N 2e5 10;//强联通分量模板 //tarjan算法 vector<int>e[N]; int n, m, cnt; int dfn[N], low[N], ins[N], idx; int bel[N];//记录每…
2024-11-28软件工程知识点总结（1）：软件工程概述
1 什么是软件？ 定义：计算机系统中的程序及其文档。 ——程序是计算机任务的处理对象和处理规模的描述； ——文档是为了便于了解程序所需要的阐明性资料。 2 软件的特点？ 软件是无形的，不可见的逻辑实体 ——它的正确与…
2024-11-28js逆向——webpack实战案例(一)
今日受害者网站：https://www.iciba.com/translate?typetext 首先通过跟栈的方法找到加密位置 我们跟进u函数，发现是通过webpack加载的 向上寻找u的加载位置，然后打上断点，刷新网页，让程序断在加载函数的位置 u r.n…
2024-11-28什么是前后端分离？前后端分离有哪些好处？
什么是前后端分离？ 前后端分离是一种软件开发架构模式，它明确地将前端（用户界面）与后端（业务逻辑和数据存储）进行划分。这种分离使得前端和后端团队能够独立、高效地进行开发，进而提升了整个系…
2024-11-28