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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

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Kubernetes学习指南:保姆级实操手册05——配置集群HA负载均衡

五、Kubernetes学习指南:保姆级实操手册05——配置集群HA负载均衡 简介: Keepalived 提供 VRRP 实现,并允许您配置 Linux 机器使负载均衡,预防单点故障。HAProxy 提供可靠、高性能的负载均衡,能与 Keepalived 完美配合…

2025-04-02

Python控制结构详解

前言 一、控制结构概述 二、顺序结构 三、选择结构(分支结构) 1. 单分支 if 2. 双分支 if-else 3. 多分支 if-elif-else 4.实际应用: 四、循环结构 1. for循环 2. while循环 3. 循环控制语句 五、异常处理(try-except&#xff09…

2025-04-02

【开源大模型生态7】华为的盘古大模型

鹏程盘古模型是全球首个全开源2000亿参数的自回归中文预训练语言大模型,在知识问答、知识检索、知识推理、阅读理解等文本生成领域表现突出。 2070亿参数,64层。 这里注意几个概念。 参数(Parameters): 参数是指构成模…

2025-04-02

企业级NoSql数据库Redis集群

一。关系型数据库和 NoSQL数据库 1.1 数据库主要分为两大类:关系型数据库与NoSQL数据库 关系型数据库:是建立在关系模型基础上的数据库,其借助于集合代数等数学概念和方法来处理数据库中的数据主流的 MySQL、 Oracle、MS SQL Server和 DB2都属于这类传统…

2025-04-02

Ubuntu Live USB 如何使用

以下是使用 Ubuntu Live USB 的详细指南,涵盖启动、试用系统、安装系统及常用工具操作: 1. 制作 Ubuntu Live USB • 所需工具: • Ubuntu ISO 镜像(从 官网 下载)。 • U盘(至少 4GB,数据将被…

2025-04-02

Neo4j GDS-05-neo4j GDS 库中对应的中心性分析算法介绍

neo4j apoc 系列 Neo4j APOC-01-图数据库 apoc 插件介绍 Neo4j APOC-01-图数据库 apoc 插件安装 neo4j on windows10 Neo4j APOC-03-图数据库 apoc 实战使用使用 Neo4j APOC-04-图数据库 apoc 实战使用使用 apoc.path.spanningTree 最小生成树 Neo4j APOC-05-图数据库 apo…

2025-04-02

【SQL】深入了解 SQL 索引:数据库性能优化的利器

目录 引言1. 什么是 SQL 索引?1.1 索引的基本概念1.2 索引的优缺点 2. 索引的工作原理2.1 B 树索引2.2 哈希索引2.3 全文索引 3. 索引创建方式3.1 单列索引示意图3.2 复合索引示意图3.3 唯一索引示意图 4. 如何创建索引4.1 创建单列索引4.2 创建唯一索引4.3 创建全文…

2025-04-02

【Git 学习笔记】Ch1.1 Git 简介 + Ch1.2 Git 对象

还是绪个言吧 今天整理 GitHub 仓库,无意间翻到了几年前自学 Git 的笔记。要论知识的稳定性,Git 应该能挤进前三——只要仓库还在,理论上当时的所有开发细节都可以追溯出来。正好过段时间会用到 Git,现在整理出来就当温故知新了。…

2025-04-02

llama源码学习·model.py[4]Attention注意力(2)源码分析

一、源码 class Attention(nn.Module):def __init__(self, args: ModelArgs):super().__init__()self.n_kv_heads args.n_heads if args.n_kv_heads is None else args.n_kv_headsmodel_parallel_size fs_init.get_model_parallel_world_size()self.n_local_heads args.n_h…

2025-04-02

为什么sql工具一定要用国产的?

本地化支持与定制化:国产SQL工具通常更了解国内用户的习惯和需求,能够提供更加贴近本地用户实际需求的功能和界面设计。此外,国产工具在技术支持和售后服务方面也可能更具优势,能够快速响应国内用户的问题和需求。数据安全与合规&…

2025-04-02

2021年蓝桥杯第十二届CC++大学B组真题及代码

目录 1A:空间(填空5分_单位转换) 2B:卡片(填空5分_模拟) 3C:直线(填空10分_数学排序) 4D:货物摆放(填空10分_质因数) 5E&#xf…

2025-04-02

go游戏后端开发18:用户接入

更新用户地址接口的实现 1. 接口功能说明 根据文档说明,更新用户地址的接口接收以下参数: rest:请求体。 location:用户的位置信息,包括纬度、经度、省份和城市。 update_user_data:一个额外的字段&…

2025-04-02

dbeaver无法连接Oracle报错:ORA-17800、ORA-12514

环境:宿主机windows;Oracle部署环境centos7(dockerdesktop创建的容器);端口映射1521:1521 问题1:宿主机使用dbeaver连接Oracle服务,报错异常: ORA-17800: 从读取调用中…

2025-04-02

C/C++ 基础 - 回调函数

目录 前言 回调函数预备知识 函数指针 什么是函数指针 函数指针的语法 如何用函数指针调用函数 函数指针作为函数的参数 函数指针作为函数返回类型 函数指针数组 回调函数 什么是回调函数 为什么要用回调函数 怎么使用回调函数 总结 前言 在写项目的时候&#x…

2025-04-02

机器学习中的自监督学习概述与实现过程

概述 机器学习中有四种主要学习方式: 监督式学习 (Supervised Learning):这种学习方式通过使用带有标签的数据集进行训练,目的是使机器能够学习到数据之间的关联性,并能够对新的、未见过的数据做出预测或分类。应用领域包括语音识…

2025-04-02

c++------------------函数

函数定义 语法格式 函数定义包括函数头和函数体。函数头包含返回类型、函数名和参数列表。函数体是用花括号{}括起来的代码块,用于实现函数的功能。例如,定义一个计算两个整数之和的函数: int add(int a, int b) {return a b; }这里int是返回…

2025-04-02

C# 操作html下的css样式

需求:需要给table添加样式&#xff0c;默认的table没有边框 AngleSharp https://anglesharp.github.io/ 给表格添加边框 没有添加样式的时候 <table><colgroup><col style"width: 54.17%;"><col style"width: 45.83%;"></…

2025-04-02

2024年湖北交安ABC公路安全员C证报考今时不同往日

2024年湖北交安ABC公路安全员C证报考今时不同往日 之前的交安ABC&#xff0c;你爱搭不理&#xff0c;现在的交安ABC&#xff0c;你高攀不起。真的应了这句话。所以建筑行业考证要趁早&#xff0c;别等要求严了你想报却缺东少西的。湖北交安ABC大变天了。 2024年之前报考湖北交…

2025-04-02

蓝桥杯备赛 Day15 树形数据结构

树状数组基础 解决问题 1.树状数组可以解决“动态修改动态查询区间和”的问题(前缀和是多次修改完多次查询)&#xff0c;不过一般解决单点修改区间查询问题 2.树状数组先要了解lowbit操作&#xff0c;这是一种二进制操作&#xff0c;取一个数字二进制表达中最低位的1以及后面…

2025-04-02

无参数读文件RCE

无参数读文件 函数/方法调用时不带参数&#xff1a;指读取文件的函数或方法在被调用时不需要传入任何参数 读取文件时不进行任何筛选或处理&#xff1a;指直接读取文件的全部内容&#xff0c;而不对读取过程添加任何条件或处理参数 使用默认参数&#xff1a;虽然看起来没有参…

2025-04-02
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