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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

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【实战教程】一键升级CentOS 7.9.2009至OpenSSL 1.0.2u:加固你的Linux服务器安全防线!

文章目录 【实战教程】一键升级CentOS 7.9.2009至OpenSSL 1.0.2u:加固你的Linux服务器安全防线!一、 背景二、 升级步骤2.1 检查 OpenSSL 版本2.2 安装 OpenSSL 依赖包2.3 下载 OpenSSL 的新版本2.4 解压缩下载的文件2.5 编译并安装 OpenSSL2.5.1 切换到…

2025-01-26

集群 NAT(地址转换)、TUN(IP隧道)、DR(直接路由)

一、企业群集应用概述 1、群集的含义 ①、Cluster、集群、群集 ②、由多台主机构成,但对外只表现为一个整体,只提供一个访问入口(域名与IP地址),相当于一台大型计算机。 2、问题 ①、互联网应用中,随着站…

2025-01-26

【开源免费】基于SpringBoot+Vue.JS校园资料分享平台(JAVA毕业设计)

本文项目编号 T 059 ,文末自助获取源码 \color{red}{T059,文末自助获取源码} T059,文末自助获取源码 目录 一、系统介绍二、演示录屏三、启动教程四、功能截图五、文案资料5.1 选题背景5.2 国内外研究现状5.3 可行性分析 六、核心代码6.1 查…

2025-01-26

JVM - GC垃圾回收

文章目录 目录 文章目录 1. 自动垃圾回收 1.1 垃圾回收区域 2. 方法区回收 3. 堆回收 3.1 对象已死? 3.1.1 引用计数算法 3.1.2 可达性分析算法 3.1.3 再谈引用 强引用 软引用 弱引用 虚引用 3.2 垃圾收集算法 3.2.1 分代收集理论 3.2.2 垃圾回收算…

2025-01-26

【逐行注释】MATLAB的程序,对比EKF(扩展卡尔曼滤波)和PF(粒子滤波)的滤波效果,附下载链接

文章目录 总述部分源代码运行结果扩展性 总述 本代码使用 M A T L A B MATLAB MATLAB实现了扩展卡尔曼滤波( E K F EKF EKF)和粒子滤波( P F PF PF)在状态估计中的对比分析。 主要功能包括: 参数设置:初始…

2025-01-26

Java 在包管理与模块化中的优势:与其他开发语言的比较

在开发复杂的、规模庞大的软件系统时,包管理和模块化设计起着至关重要的作用。它们不仅决定了代码的组织和可维护性,还直接影响到团队协作效率、扩展性和性能。在众多编程语言中,Java 凭借其成熟的生态系统、强类型系统和标准化的包管理机制&…

2025-01-26

计算机基础(Windows 10+Office 2016)教程 —— 第10章 信息安全与职业道德

信息安全与职业道德 10.1 信息安全概述10.1.1 信息安全的影响因素10.1.2 信息安全策略10.1.3 信息安全技术 10.2 计算机中的信息安全10.2.1 计算机病毒及其防范10.2.2 网络黑客及其防范 10.3 职业道德与相关法规10.3.1 使用计算机应遵守的若干原则10.3.2 我国信息安全法律法规的…

2025-01-26

MySQL的简介和安装目录

今日总结到此结束,拜拜!

2025-01-26

Qt程序移植至Arm开发板

环境准备: 系统调试工具SecureCRT SecureCRT 是一款支持 SSH 协议的终端仿真软件,可通过串口或网口对评估板系统信息进行查看、对评估板系统进行调试等。 SecureCRT的安装破解 [详细过程2024]-CSDN博客https://blog.csdn.net/2301_76659937/article/det…

2025-01-26

pytorch实现模型搭建

一、何为模型? 模型就是获取设备,以方便后面的模型与变量进行内存迁移,设备名只有两种:cuda和cpu。通常是在你有GPU的情况下需要这样显式进行设备的设置,从而在需要时,你可以将变量从主存迁移到显存中。如果…

2025-01-26

攻击者劫持 Facebook 页面用于推广恶意 AI 照片编辑器

近日,有攻击者劫持了 Facebook 上的网页,诱骗用户下载一个合法的人工智能(AI)照片编辑器,但实际上他们真正下载的却是一个专门用以盗取用户的凭据信息窃取程序。 趋势科技的研究人员发现的这一恶意广告活动利用了人工…

2025-01-26

打卡56天------图论(冗余连接)

图论的题对于前端工程师很少用到,我还是先去做做react的常用面试题吧。 一、冗余连接 并查集应用类题目,关键是如何把题意转化成并查集问题 代码随想录 无js官方题解代码。 二、冗余连接II 上面两道题目是不是感觉做出自信了,感觉并查集不过…

2025-01-26

Golang | Leetcode Golang题解之第217题存在重复元素

题目: 题解: func containsDuplicate(nums []int) bool {set : map[int]struct{}{}for _, v : range nums {if _, has : set[v]; has {return true}set[v] struct{}{}}return false }

2025-01-26

安装DCNv2报错:ValueError: Unknown CUDA arch (8.9) or GPU not supported

在代码相关地方修改代码: if arch in flag:return []# Note: keep combined names ("arch1arch2") above single names, otherwise # string replacement may not do the right thing named_arches collections.OrderedDict([(KeplerTesla, 3.7),(Keple…

2025-01-26

光明乳业:以科技赋能品质,引领乳业绿色新未来

近日,光明乳业再次成为行业焦点,其在科技创新与绿色发展方面的卓越表现赢得了广泛赞誉。作为中国乳制品行业的领军企业,光明乳业始终坚守品质至上的原则,不断探索科技创新之路,致力于为消费者提供更高品质、更健康的乳…

2025-01-26

最大括号深度

题目描述 现有一字符串仅由(,),{,},[,]六种括号组成。 若字符串满足以下条件之一,则为无效字符串: ①任一类型的左右括号数量不相等;②存在未按正确顺序(先左后右)闭合的括号。 输出括号的最大嵌套深度&…

2025-01-26

视频AI分析定时任务思路解析

序言: 最近项目中用到视频ai分析,由于sdk涉及保密,不便透露,仅对定时任务分析的思路作出分享,仅供参考。 1、定时任务 由于ai服务器的性能上限,只能同时对64个rtsp流分析一种算法,或者对8个rts…

2025-01-26

C++模版

文章目录 一、函数模版1、模版的语法2、多个模版类型参数3、模版的实力化 二、类模版1、using2、类模版解决问题 一、函数模版 1、模版的语法 模版的关键字为template,后面跟<>尖括号&#xff0c;尖括号里面填类型,类型前面跟一个关键字typename,也可以用class 模版生成…

2025-01-26

springboot 整合mongoDB

在Spring Boot中集成MongoDB&#xff0c;通常需要使用Spring Data MongoDB&#xff0c;这是一个提供对MongoDB的便捷访问的Spring项目。以下是集成MongoDB的基本步骤&#xff1a; 1. **添加依赖**&#xff1a; 在Spring Boot项目的pom.xml文件中添加Spring Data MongoDB的依…

2025-01-26

fs.1.10 ON rockeylinux8 dockerfile模式

概述 freeswitch是一款简单好用的VOIP开源软交换平台。 rockeylinux8 docker上编译安装fs.1.10的流程记录&#xff0c;本文使用dockerfile模式。 环境 docker engine&#xff1a;Version 24.0.6 rockylinux docker&#xff1a;8 freeswitch&#xff1a;v1.10.7 dockerfi…

2025-01-26