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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

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Kotlin 中 is 关键字的作用与智能类型转换

联系我 Kotlin 中 is 关键字的作用与智能类型转换 在Kotlin编程语言中,is关键字用于类型检查,它相当于Java中的instanceof操作符。类型检查是确保一个对象是否属于某个特定类型的过程,而Kotlin在类型检查的基础上还提供了智能类型转换功能&…

2024-08-18

2024.6.12 作业 xyt

今日课堂练习&#xff1a;vector构造函数 #include <iostream> #include <vector> using namespace std;void printVector(vector<int> &v) {vector<int>::iterator iter;for(iterv.begin(); iter ! v.end(); iter){cout << *iter <<…

2024-08-18

flutter 使用wechat_assets_picker的权限检测

https://pub.dev/packages/wechat_assets_picker AssetPicker.pickAssets之前进行权限检查 pickImages() async {try {if (PermissionState.authorized ! await AssetPicker.permissionCheck()) {PermissionUtil.showAllPermissions(Permission.storage, 1);return;}final Lis…

2024-08-18

性能工具之 JMeter 常用组件介绍(二)

文章目录 一、Thread Group二、断言组件1、Response Assertion&#xff1a;响应断言2、Response Assertion&#xff1a;响应断言3、Duration Assertion&#xff1a;响应时间断言4.、JSON Assertion&#xff1a;json断言 一、Thread Group 线程组也叫用户组&#xff0c;是性能测…

2024-08-16

力扣20 有效的括号

给定一个只包括 (&#xff0c;)&#xff0c;{&#xff0c;}&#xff0c;[&#xff0c;] 的字符串 s &#xff0c;判断字符串是否有效。 有效字符串需满足&#xff1a; 左括号必须用相同类型的右括号闭合。左括号必须以正确的顺序闭合。每个右括号都有一个对应的相同类型的左括…

2024-08-16

Spark实战:Spark读取Excel文件

由于Apache Spark本身不支持直接读取Excel文件&#xff0c;我们需要通过一些间接手段来实现&#xff0c;例如先将Excel文件转换为CSV格式&#xff0c;然后使用Spark读取CSV文件。下面我将给出完整的Scala代码示例&#xff0c;包括如何将Excel文件转换为CSV文件&#xff08;这里…

2024-08-16

【Linux操作系统】进程状态(1)

&#x1f389;博主首页&#xff1a; 有趣的中国人 &#x1f389;专栏首页&#xff1a; Linux &#x1f389;其它专栏&#xff1a; C初阶 | C进阶 | 初阶数据结构 小伙伴们大家好&#xff0c;本片文章将会讲解 Linux操作系统 进程状态 的相关内容。 如果看到最后您觉得这篇文章…

2024-08-16

android audio不同音频流,(六)settings内音频流音量调整

&#xff08;1&#xff09;settings内&#xff0c;可设置音频流音量&#xff0c;如下图&#xff1a; &#xff08;2&#xff09;settings调整音量条进度&#xff0c;会触发SeekBarVolumizer对象&#xff1a; SeekBarVolumizer文件路径&#xff1a; frameworks/base/core/java/…

2024-08-16

文章八:并发性能优化技巧

目录 8.1 引言 并发性能优化的重要性 本文的内容结构 8.2 减少锁争用 减少锁争用的方法 使用局部变量和无锁算法的示例 使用局部变量 无锁算法 8.3 无锁算法 无锁算法的基本概念 常用的无锁数据结构和算法示例 无锁队列 无锁栈 8.4 并发性能测试 性能测试工具和…

2024-08-16

如何构建构建一个AI驱动的通用爬虫

我最近开始研究网络爬虫&#xff0c;并且考虑到AI领域的一切发展&#xff0c;我认为尝试构建一个可以迭代导航网络直到找到它所寻找的内容的“通用”爬虫会很有趣。这是一个正在进行中的工作&#xff0c;但我想分享一下我目前的进展。 规格 给定一个起始URL和一个高级目标&…

2024-08-16

被裁了(9年)

那年&#xff08;2015年&#xff09;我刚毕业有一年多&#xff08;20出头&#xff09;&#xff0c;阴差阳错来到了现在的单位。 那时互联网腾起&#xff0c;单位也迅速发展&#xff0c;部门从起初的不到30号人发展到500人&#xff1b;A轮、B轮.....D轮&#xff0c;一轮轮的融资…

2024-08-16

fifio中wr_ack信号及其用途

Vivado中FIFO IP核的wr_ack信号及其用途。 wr_ack&#xff08;写确认&#xff09;信号的作用&#xff1a; 功能&#xff1a; wr_ack是一个输出信号&#xff0c;用于指示写操作已被FIFO成功接受。当FIFO成功接收并存储了一个数据项时&#xff0c;它会激活wr_ack信号一个时钟周期…

2024-08-16

CANable USB转CAN适配器固件的安装(ubuntu20.04)

CANable USB转CAN适配器固件和驱动的安装(以candlelight和pcan为例)ubuntu20.04 candlelight candlelight是什么 Candlelight是CANable设备的固件之一&#xff0c;用于将CANable设备转换为本机CAN设备&#xff0c;无需使用slcand。它允许CANable设备直接在Linux系统上以本机C…

2024-08-16

pycuda

一、定义 1.定义 2. 案例 3. pycuda 调用c&#xff0c;并在内核中执行 4. 接口 二、实现 定义 PyCUDA 是一个基于 NVIDIA CUDA 的 Python 库&#xff0c;用于在 GPU 上进行高性能计算。它提供了与 CUDA C 类似的接口&#xff0c;可以方便地利用 GPU 的并行计算能力进行科学计…

2024-08-16

CGAL判断点在多边形内外

一、判断依据 点在区域判断的数学原理主要基于几何学和拓扑学。不同的方法可以用来判断一个点是否在一个区域&#xff08;例如多边形、圆、任意形状的区域&#xff09;内。这些方法背后的数学原理涉及向量计算、几何变换和拓扑学性质。根据具体应用场景和区域形状的不同&#…

2024-08-16

开源-Docker部署Cook菜谱工具

开源-Docker部署Cook菜谱工具 文章目录 开源-Docker部署Cook菜谱工具介绍资源列表基础环境一、安装Docker二、配置加速器三、查看Docker版本四、拉取cook镜像五、部署cook菜谱工具5.1、创建cook容器5.2、查看容器运行状态5.3、查看cook容器日志 六、访问cook菜谱服务6.1、访问c…

2024-08-16
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