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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

ElasticSearch-2-核心语法集群高可用实战-Week2

ES批量操作 1.批量获取文档数据 这里多个文档是指,批量操作多个文档,搜索查询文档将在之后的章节讲解 批量获取文档数据是通过_mget的API来实现的 (1)在URL中不指定index和type 请求方式:GET 请求地址:_mget 功能说明 &#…

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接口测试流程及测试点!

一、什么时候开展接口测试 1.项目处于开发阶段,前后端联调接口是否请求的通?(对应数据库增删改查)--开发自测 2.有接口需求文档,开发已完成联调(可以转测),功能测试展开之前 3.专…

2024-10-24

HarmonyOS开发之自定义构建函数

文章目录 一、Builder装饰器:自定义构建函数1.按引用传递参数2.按值传递参数 一、Builder装饰器:自定义构建函数 UI元素复用机制Builder,该自定义组件内部UI结构固定,仅与使用方进行数据传递,开发者可以将重复使用的U…

2024-10-24

腾讯地图SDK Android版开发 10 InfoWindow

腾讯地图SDK Android版开发 10 InfoWindow 前言介绍默认风格自定义样式实现方式交互操作播放信息窗口的动画开启多窗口模式 相关类和接口默认样式MarkerOptions 类Marker 类TencentMap类TencentMap.OnInfoWindowClickListener 接口类 自定义样式TencentMap 类TencentMap.InfoWi…

2024-10-24

MyBatis

SSM SpringSpringMVCMyBatis SSH SpringStrutsHibernate MyBatis中文网 1. 简介 1.1 JDBC开发存在哪些问题 sql语句写到了daoimpl,dao中,不利于系统的维护(硬编码:sql写到了java代码中)。 解决:将sql语…

2024-10-24

图纸管理的方法、图纸管理软件

图纸管理是一个复杂且关键的过程,它涉及到图纸的创建、存储、共享、修改、审核、存档和检索等多个环节。以下是根据参考文章总结的图纸管理的具体内容和方法: 一、图纸管理的目的 1、确保图纸的准确性:通过规范的管理流程和质量控制措施&…

2024-10-24

MYSQL的SQL优化

SQL优化是提高数据库查询性能的核心步骤,尤其在处理大规模数据时,SQL查询优化至关重要。优化的目标是减少查询执行时间、降低数据库服务器负载,并使系统在高并发场景下运行更加高效。SQL优化涉及从数据库设计、索引使用、查询重构、配置参数调…

2024-10-24

51单片机的土壤湿度检测控制系统【proteus仿真+程序+报告+原理图+演示视频】

1、主要功能 该系统由AT89C51/STC89C52单片机LCD1602显示模块土壤湿度传感器继电器按键、蜂鸣器、LED等模块构成。适用于智能浇花浇水系统、花卉灌溉系统等相似项目。 可实现功能: 1、LCD1602实时显示土壤湿度 2、土壤湿度传感器(滑动变阻器模拟)采集…

2024-10-24

centos5离线安装git

1、首先下载安装包 下载地址1: https://src.fedoraproject.org/repo/pkgs/git/git-2.26.2.tar.xz/sha512/5d92d07b171c5cd6e89a29c1211c73c1c900cd51c74d690aebfb4a3d0e93b541b09b42b6d6a1a82f5c3d953096771f9a8605c63be139f559f58698c1a0eabcfc/ 下载地址2&#xf…

2024-10-24

夏日炎炎 水域守护:北斗守护安全防线——为生命撑起智能保护伞

随着夏季的来临,炎热的天气让许多人纷纷寻求水的清凉。清凉的河流与广阔的海域成为了不少人消暑降温的向往之地。然而,私自下河、下海的行为却暗藏着巨大的安全隐患,每年夏季溺水事故频发,给无数家庭带来不可挽回的悲痛。为有效遏…

2024-10-24

16.RedHat认证-Ansible自动化运维(中)

16.RedHat认证-Ansible自动化运维(中) 部署Ansible Ansible的Inventory文件 Inventory文件定义了ansible管理的主机,说白了就是Inventory文件中的内容是记录被管理的主机。 Inventory文件分为两种,一种是静态的Inventory文件,一种是动态的…

2024-10-24

微服务为什么使用RPC而不使用HTTP通信

微服务架构中使用RPC(Remote Procedure Call)而不是HTTP通信,主要是因为RPC在某些方面相比HTTP具有显著的优势。以下是一些关键原因: 性能: RPC通常比HTTP性能更高。RPC协议可以使用二进制序列化格式(如gRP…

2024-10-24

C++系列-STL容器中的排序算法

STL容器中的排序算法 💢sort and stable_sort举例💢partial_sort举例💢partial_sort_copy举例💢nth_element举例 算法描述sort(beg, end)默认升序排列元素,容器支持的迭代器类型必须为随机访问迭代器sort(beg, end, pred)使用谓词…

2024-10-24

如何有效正确地编写约束?Synopsys设计约束(SDC)实用指南(可下载)

在当今高度复杂的集成电路设计领域,实现高性能、低功耗和高可靠性的芯片设计是一项极具挑战性的任务。综合与时序分析作为芯片设计流程中的关键环节,其准确性和有效性直接影响着最终产品的质量。而 Synopsys 设计约束(SDC)作为一种…

2024-10-24

grafana 和 prometheus

1. 监控 mysql 数据库 使用 Grafana 配合 Prometheus 对 MySQL 数据库进行监控的步骤主要包括配置 Prometheus、MySQL Exporter 和 Grafana。以下是详细的步骤: 1. 安装 MySQL Exporter MySQL Exporter 是一个 Prometheus 的 Exporter,用于从 MySQL 数…

2024-10-24

Go微服务: 分布式之通过可靠消息实现最终一致性

通过可靠消息实现最终一致性 可靠消息,就是靠普消息,还是基于之前的这个案例 比如这个订单服务,无论你是先发送消息,还是先新建订单,它其实都是发送的不可靠消息就是说如果这个消息,像mysql事务那样&#…

2024-10-24

docker compose 容器单机编排

特点介绍 简化多容器应用的管理:使用单个命令即可创建和管理多个容器,大大简化了开发环境的搭建过程。环境一致性:通过使用相同的配置文件,可以在不同的环境中(如开发、测试、生产)保持一致的服务配置。服…

2024-10-24

npm 异常:peer eslint@“>=1.6.0 <7.0.0“ from eslint-loader@2.2.1

node用16版本 npm install npm6.14.15 -g将版本降级到6

2024-10-24

LabVIEW学习-LabVIEW处理带分隔符的字符串从而获取数据

带分隔符的字符串很好处理,只需要使用"分隔符字符串至一维字符串数组"函数或者"一维字符串数组至分隔符字符串"函数就可以很轻松地处理带分隔符地字符串。 这两个函数所在的位置为: 函数选板->字符串->附加字符串函数->分…

2024-10-24

restrict是如何限定指针访问的?C语言必须用.c为扩展名吗?为什么C系语言很流行?哪些语言可以称为C系语言?

restrict是如何限定指针访问的? restrict在C99标准中引入,用于限定指针的访问方式。目标为了告诉编译器,对于通过restrict修饰的指针所指向的对象,只能通过这个特定的指针来访问,而不能通过其他任何方式。注意,这是以…

2024-10-24

TS项目中如何合理的为接口定义参数类型

关于ts项目中如何合理的为后端接口定义参数类型 在传统业务的ts项目中,通常会调用很多后端的api,而几乎每个api的入参和出参都不一样,通常的做法是人为的为每个api定义对呀的参数类型,不仅工作量大,而且重复率高市面上…

2024-10-24