VCU--车辆驱动
一、车辆驱动逻辑 油门踏板变化——>VCU解析驾驶员意图，结合策略发送扭矩指令——>电机控制器发送控制指令给驱动电机——>驱动电机控制车轮的速度和加速度。 1. VCU 给电机控制器的指令： 速度指令：设定电机的目标速度。扭矩指令…
2024-11-14精选文章
MaptrV2代码阅读
一 数据处理（后续补充） 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片，一共六张，输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 （ B 是 b a t c h s i z e ） B*6*3*480*800 （B是bat…
电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构
我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师： 所有人的看法和评价都是暂时的，只有自己的经历是伴随一生的，几乎所有的担忧和畏惧，都是来源于自己的想象，只有你真的去做了，才会发现有多快乐。…
最新发布
【在Python中爬取网页信息并存储】
在Python中爬取网页信息并存储的过程通常涉及几个关键步骤：发送HTTP请求、解析HTML内容、提取所需数据，以及将数据存储到适当的格式中（如文本文件、CSV文件、数据库等）。以下是一个更详细的指南，包括示例代码ÿ…
2024-11-14Python | GPCP | 趋势分析 | 气候态
写在前面 和之前类似的内容，只不过换了一下数据为GPCP月平均资料。主要还是简单的趋势分析以及气候态空间分布，将绘制方法这里调整为basemap，也算是温习一下basemap的绘图函数 GPCP（月平均资料） 对 1979 年至 2023 …
2024-11-14vue3渲染带有自定义组件的字符串
背景 后端返回了一段html字符串。由于网络原因，图片有可能加载不出来。所以想写一个会在图片加载失败后自动重新加载的组件image。 然后通过正则替换img标签 为image标签。再将html字符串渲染到页面上。 代码 首先安装依赖 pnpm install vue/compiler-dom具体代…
2024-11-14图片的鱼眼批量矫正算法
简介 鱼眼图片的批量矫正算法是一种用于鱼眼图像矫正技术，它能够通过自己设计校正系数，从而校正图片的鱼眼失真，从而提高得到一个超广角的图像效果。 使用方法 图片数据存储：将待矫正的图片存储在input_images文件夹中。 设…
2024-11-14linux 配置ssh免密登录
一、 cd /root/.ssh/ #不存在就创建mkdir /root/.ssh ssh-keygen #连续按4个回车 ll二、将公钥发送到目标服务器下 #公钥上传到目标服务器 ssh-copy-id root192.168.31.142 #回车完也是要输入密码的 #测试一下免密登录： ssh root192.168.31.142 成功
2024-11-11lanqiaoOJ 1112：小王子双链表 ← STL list
【题目来源】https://www.lanqiao.cn/problems/1112/learning/【题目描述】 小王子有一天迷上了排队的游戏，桌子上有标号为 1-10 的 10 个玩具，现在小王子将他们排成一列，可小王子还是太小了，他不确定他到底想把那个玩具摆在哪里&…
2024-11-10DTO（数据传输对象）
一、DTO是什么 DTO（Data Transfer Object，数据传输对象）是 Java 后端开发中常见的设计模式之一。它的作用是在不同的层之间传输数据，特别是在网络或应用层之间进行数据交换时，提供一种简单的数据载体。DTO 本质上是一…
2024-11-09模拟电子电路基础（常见半导体+multisim学习1）
目录 1.半导体的基础 1.1.半导体基础知识 1.1.1本征半导体 1.1.2杂质半导体 1.1.3PN结 1.2半导体二极管 1.2.1半导体二极管的几种常见结构 1.2.2二极管的伏安特性曲线 1.2.3二极管的主要参数 1.2.4二级管的等效电路 1.2.5稳压二极管 1.2.其他类型二极管 2.multisim的…
2024-11-08Maven打包运行，引入三方jar及打包，不导入本地库的方法
Maven打包运行，引入三方jar及打包，不导入本地库的方法 maven、打包、springboot、jar、本地、引入背景 业务系统要对接某硬件，需要用到其三方jar，maven官方仓库没有这个，我也没有maven，又不想mvn install…
2024-11-06孙悟空求药的深刻反思
孙悟空求药的深刻反思 - 孔乙己大叔引言：孙悟空的求药之旅 在古老的神话故事中，孙悟空为了拯救乌鸡国国王的生命，不惜跨越千山万水，前往太上老君的仙宫，祈求那传说中的九转还魂丹。面对孙悟空那看似贪婪的一千…
2024-11-06在 Android Studio 中引入android.os.SystemProperties
在 Android Studio 中引入android.os.SystemProperties 前言 网上有很多种方法，其中直接导入包的办法是行不通的，昨天自己发现问题后也踩了很多坑，现在把问题解决了也全面汇总了几种方法，确保可以百分百引入 1. layoutlib.jar包…
2024-11-04如何快速学会盲打
今天就来给大家分享一下如何快速学会盲打 盲打的基本方法和步骤 手指放置：将双手放在键盘上，左手食指放在F键上，右手食指放在J键上，其他手指分别放在相邻的键位上。熟悉键盘布局：学习26个字母的位置，以及…
2024-11-04C#与物联网：打造智能家居解决方案
引言 随着物联网（IoT）的快速发展，智能家居成为了现代生活的一个重要组成部分。智能家居系统通过连接各种智能设备，如智能灯光、恒温器、安防摄像头等，实现家居环境的自动化和智能化控制。C#作为一种强大的编程语言&am…
2024-11-04Oracle与SQL Server的语法区别
1）日期和日期转换函数。 SQL: SELECT A.*, CASE WHEN NVL(PAA009,) OR PAA009 >Convert(Varchar(10), SYSDATE,120) THEN Y ELSE N END AS ActiveUser FROM POWPAA A WHERE PAA001admin or PAA002admin Oracle: SELECT A.*, CASE WHEN NVL(PAA009,) or PAA009&…
2024-11-04从 Keycloak 导出和导入 Realm 和用户
1. 首先对keycloak 命令有所了解 需要将 Keycloak 中的 Realm 导出或导入时，您可以使用 JSON 文件进行操作。以下是一些有关导出和导入 Realm 的方法： 导出 Realm 到目录： 使用 export 命令将 Realm 导出到目录。在执行此命令时，…
2024-11-04【51单片机】矩阵键盘
学习使用的开发板：STC89C52RC/LE52RC 编程软件：Keil5 烧录软件：stc-isp 开发板实图： 文章目录 矩阵键盘 矩阵键盘 矩阵键盘位于开发板的右下角 在键盘中按键数量较多时，为了减少I/O口的占用，通常将按键…
2024-11-04JS面试八股文（二）
😊JS面试八股文（二） 11.JS是如何实现继承的？12.JS的设计原理是什么？13.JS中关于this指向的问题14.script标签里的async和defer有什么区别？15.setTimeout最小执行时间是多少？16.ES6和ES5有什么区…
2024-11-04ubuntu-开机黑屏问题快速解决方法
开机黑屏一般是由于显卡驱动出现问题导致。 快速解决方法： 通过ubuntu高级选项->recovery模式->resume->按esc即可进入recovery模式，进去后重装显卡驱动，重启即可解决。附加问题：ubuntu的默认显示管理器是gdm3,如果重…
2024-11-04跨微服务请求优化——注册中心+OpenFeign（第二篇）
目录 前言 一、纯 RestTemplate 方案存在的缺陷 二、注册中心模式介绍 三、注册中心技术：Nacos 3.1 Docker部署Nacos 3.2 服务注册 3.3 服务发现 四、代码优化：OpenFeign工具 4.1 OpenFeign快速入门 4.2 连接池的必要性 4.3 抽取服务、最佳实…
2024-11-03