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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

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铁电存储器(FM24W256)I2C读写驱动(4):I2C读写测试

0 参考资料 FM24W256(Cypress公司生产)数据手册 1 I2C读写测试 1.1 简单测试方法 使用前面我们设计好的读写驱动,向FM24W256起始地址为0xF0存储区域写入16字节数据“ABCDEFGHIJK12345”,断电后再读取出来,查看读写是…

2025-02-19

我用AI做数据分析之数据清洗

我用AI做数据分析之数据清洗 AI与数据分析的融合效果怎样? 这里描述自己在使用AI进行数据分析(数据清洗)过程中的几个小故事: 1. 变量名的翻译 有一个项目是某医生自己收集的数据,变量名使用的是中文,分…

2025-02-19

鸿蒙(HarmonyOS)开发学习路线指南:从零到实战

随着鸿蒙生态的快速发展,HarmonyOS 已成为物联网时代的重要开发平台。其分布式架构和“一次开发、多端部署”的理念吸引了大量开发者。本文将从零开始梳理鸿蒙开发的学习路径,帮助开发者高效掌握核心技能。 一、学习路线概览 总目标:掌握鸿蒙…

2025-02-19

C++ 的时间库之二:Ratio

从现在开始,我们开始介绍 C 风格的时间处理,在这之前,首先要介绍std::ratio。因为 C 的 chrono库中的时间段(duration)定义离不开std::ratio,不了解std::ratio,就很难理解duration的定义。 1 st…

2025-02-19

【系列专栏】银行IT的云原生架构-云单元架构 12

银行 IT 的云原生架构-云单元架构 一、引言 在银行数字化转型进程中,云原生架构已成为提升竞争力、实现高效创新的关键支撑。其中,云单元架构作为一种先进的架构模式,正逐渐受到银行的关注与应用。云单元架构通过将复杂的系统拆分为多个相对…

2025-02-19

我用AI做数据分析之四种堆叠聚合模型的比较

我用AI做数据分析之四种堆叠聚合模型的比较 这里AI数据分析不仅仅是指AI生成代码的能力,我想是测试AI数据分析方面的四个能力,理解人类指令的能力、撰写代码的能力、执行代码的能力和解释结果的能力。如果这四个能力都达到了相当的水准,才可…

2025-02-19

rust笔记1-学习资料推荐

学习Rust的Trait、生命周期和模式确实需要一些时间,尤其是当这些概念在其他语言中不常见时。以下是一些学习资料和建议,帮助你更好地理解这些概念: 1. 官方文档与书籍 《The Rust Programming Language》(俗称“The Book”&…

2025-02-19

VPN 的入门介绍,网络安全零基础入门到精通实战教程!

写作前面 前些天发现了一个不错的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,有兴趣的可以看一下。传送门 文章目录 VPN(虚拟专用网络) 简介工作原理工作过程VPN 的分类实现方式优缺点面临的问题网络翻墙 VPN 和堡垒机、跳…

2025-02-19

Spring Cloud Gateway中断言路由和过滤器的使用

一,Gateway概念 Spring Cloud Gateway(简称 Gateway)是一个基于 Spring WebFlux 的 API 网关解决方案,旨在为微服务架构中的客户端提供路由、负载均衡、认证、限流、监控等功能。它作为微服务架构中的流量入口,通常位…

2025-02-19

vlan接口配置包过滤实验

通常情况下,在物理接口下配置inbound和outbound方向的packet-filter即可,但如果物理接口非常多,且存在vlan间的报文转发时,可在vlan-interface(vlanif)接口下配置包过滤。 由于涉及vlan间的报文转发,那怎么判断在vlan接口下配置inbound还是outbound方向的包过滤呢? 进…

2025-02-19

力扣hot100刷题第一天

哈希 1. 两数之和 题目 给定一个整数数组 nums 和一个整数目标值 target,请你在该数组中找出 和为目标值 target 的那 两个 整数,并返回它们的数组下标。 你可以假设每种输入只会对应一个答案,并且你不能使用两次相同的元素。你可以按任意…

2025-02-19

java list如何让指定元素排在第一位

可以通过以下几种方式实现: 一、使用 List 的方法实现 方法 1:使用 add(0, element) 和 remove() 获取指定元素的索引。 将该元素从当前位置移除。 使用 add(0, element) 方法将其插入到第一位。 示例代码: import java.util.ArrayLis…

2025-02-19

IC 脚本之VIM 记录

1. 对于代码中空格与tab相互转换的可通过如下实现: set tabstop 4 set expandtab %retab ! 以上三行命令即可实现将代码中每四个空格用一个tab来缩进。set tabstop 4 set noexpandtab %retab ! 以上三行命令即可实现将代码中的每个tab用四个空格来实现t…

2025-02-19

python爬虫初体验(二)

在Python中,每个模块都有一个内置的变量 name,用于表示当前模块的名称。当一个Python文件被执行时,Python解释器会首先将该文件作为一个模块导入,并执行其中的代码。此时,__name__的值为模块的名称。 作用 模块可被导…

2025-02-19

机器学习day1-数据集

机器学习 一、机器学习 1.定义 让计算机在数据中学习规律并根据得到的规律对未来进行预测。 2.发展史 19世纪50年代:图灵测试提出、塞缪尔开发的西洋跳棋程序,标志着机器学习正式进入发展期 19世纪80年代:神经网络反向传播(…

2025-02-19

ScriptableObject基本使用

使用方法 自定义类继承ScriptableObject 可以在类内部增加数据或者数据类,一般用于配置 注意事项 给继承ScriptableObject的类增加CreateAssetMenu特性。 CreateAssetMenu一般默认三个参数 第一个参数是父目录 第二个参数是父目录的子选项 第三个参数是可以…

2025-02-19

Hugo 部署与自动更新(Git)

文章目录 Nginx部署Hugonginx.confhugo.conf Hugo自动更新Hugo自动更新流程添加访问令牌添加web hookrust实现自动更新接口 Nginx部署Hugo nginx.conf user nginx; worker_processes auto;error_log /var/log/nginx/error.log notice; pid /var/run/nginx.pid;even…

2025-02-19

git github gitee 三者关系

Git: Git 是一个分布式版本控制系统,用于跟踪源代码的更改。它由 Linus Torvalds 于 2005 年开发,目的是更好地管理 Linux 内核开发。Git 是一个命令行工具,具有以下特点: 分布式:每个开发者的工作目录都是…

2025-02-19

数据结构----栈和队列

(一)栈 1.栈的概念及结构 栈:一种特殊的线性表,其只允许在固定的一端进行插入和删除元素操作。进行数据插入和删除操作的一端 称为栈顶,另一端称为栈底。栈中的数据元素遵守后进先出LIFO(Last In First …

2025-02-19

【工具】音视频翻译工具基于Whisper+ChatGPT

OpenAI推出的开源语音识别工具Whisper,以其卓越的语音识别能力,在音频和视频文件处理领域大放异彩。与此同时,ChatGPT也在翻译领域崭露头角,其强大的翻译能力备受赞誉。因此,一些字幕制作团队敏锐地捕捉到了这两者的结…

2025-02-19