apollo9.0park and go-adjust
这段代码是自动驾驶系统中“Park and Go”场景的“检查”阶段的实现。它主要负责在车辆准备从停车状态转换到行驶状态之前进行一系列检查。下面是对代码的详细解释和注释： ### 包含的头文件 cpp #include "modules/planning/scenarios/park_and_go/stage_chec…
2025-01-28精选文章
2024智慧农场土地租赁家禽认养众筹实时监控商品溯源农业积分商城秒杀助农小程序源码
后端：系统后端使用PHP语言开发 前端：前端使用uniapp进行前后端分离开发 功能简介：土地种植、农业认养、积分商城、农场活动、视频监控、农场商城、实时数据监控、限时秒杀、农业众筹、送货上门、一键分销、农场入驻、全部店铺 运行环境&am…
Google XTS 问题解决 | Android 设备认证
XTS介绍 https://source.android.com/docs/compatibility/cts?hlzh-cn CTS (Compatibility Test Suite) ： 兼容性测试套件，主要 google 为保证 Android 核心接口功能的 兼容性。GTS （ google test suite ）： Google…
最新发布
docker产生日志过大优化
1、Docker容器启动后日志存放位置 #cat /var/lib/docker/containers/容器ID/容器ID-json.log #echo >/var/lib/docker/containers/容器ID/容器ID-json.log临时清除日志 注：echo一个空进去，不需要重启容器，但如果你直接删除这个日志&…
2025-01-28ONLYOFFICE 文档 8.1 现已发布：功能全面的 PDF 编辑器、幻灯片版式、优化电子表格的协作等等
🔥 个人主页：空白诗 文章目录 一、引言二、ONLYOFFICE简介1. 文档编辑器2. 电子表格编辑器3. 演示文稿编辑器4. 项目管理5. 邮件和日历6. 客户关系管理（CRM）7. 安全性和权限管理8. 多平台和第三方集成 三、安装1. Windows/Mac 安装…
2025-01-28在Java中，需要每120分钟刷新一次的`assetoken`，并且你想使用Redis作为缓存来存储和管理这个令牌
学习总结 1、掌握 JAVA入门到进阶知识(持续写作中……） 2、学会Oracle数据库入门到入土用法(创作中……） 3、手把手教你开发炫酷的vbs脚本制作(完善中……） 4、牛逼哄哄的 IDEA编程利器技巧(编写中……） 5、面经吐血整理的 面试技…
2025-01-28红黑树和B+树
红黑树和B树是两种常用的自平衡数据结构，适用于不同的应用场景和需求。下面是对这两种树的详细比较和描述： 红黑树 基本结构： 红黑树是一种自平衡的二叉搜索树（Binary Search Tree），其中每个节点都有一个颜…
2025-01-28spi 回环
///tx 极性0 （sclk信号线空闲时为低电平） /// 相位0 (在sclk信号线第一个跳变沿进行采样) timescale 1ns / 1ps//两个从机 8d01 8d02 module top(input clk ,input rst_n,input [7:0] addr ,input …
2025-01-28超详图解 Apache HTTP Server（httpd）安装与验证
在OpenEuler 24.03系统中安装验证 Apache HTTP Server（httpd）的过程通常涉及以下步骤： 一、Apache HTTP Server（httpd）安装 1.检查是否已安装httpd: rpm -q httpd 2.更新系统包索引：更新您的系统包索引以…
2025-01-28红外小目标检测：基于深度学习
目录 编辑 1.红外成像技术的优势 2.红外小目标检测的基本原理 常用方法 1. 背景抑制法 2. 基于滤波的方法 3. 基于模型的方法 4. 基于深度学习的方法 5. 多传感器融合方法 3.代码实战 案例背景 数据准备 模型选择 代码实现 讲解 4.应用场景 5.未来发展趋势 …
2025-01-28深入解析 Maven 子父模块的依赖管理
在大型 Java 项目开发中，Maven 是一个常用的构建工具，它不仅能管理依赖，还能帮助我们有效组织和管理多模块项目。Maven 的多模块项目通常由一个父模块（Parent Module）和多个子模块（Child Modules࿰…
2025-01-28QT事件处理及实例（鼠标事件、键盘事件、事件过滤）
这篇文章通过鼠标事件、键盘事件和事件过滤的三个实例介绍事件处理的实现。 鼠标事件及实例 鼠标事件包括鼠标的移动、按下、松开、单击和双击等。 创建一个MouseEvent项目，通过项目介绍如何获得和处理鼠标事件。程序效果如下图所示。 界面布局代码如下ÿ…
2025-01-28FinalShell工具数据备份升级、密码解密方法
前言 FinalShell 作为国产的服务器管理工具和远程终端软件。一个一体化的运维工具，在国内运维人员中还是比较受欢迎。它整合了多个常用功能，界面友好，使用方便。不过它是一个闭源的商业软件，虽然提供免费版本，但部分高…
2025-01-28排队免单模式小程序开发
开发一个排队免单模式的小程序涉及多个方面，包括需求分析、界面设计、后端开发、数据库设计以及测试上线等。下面我将详细介绍每个步骤的概要： 1.需求分析 明确目标：首先确定小程序的核心功能，即排队免单模式的具体实现方式。例如…
2025-01-28搜维尔科技：使用MANUS VR手套控制特斯拉机器人叠衣服操作
使用MANUS VR手套控制特斯拉机器人叠衣服操作 Manus动作捕捉手套是专门用千手部动作捕捉的专业解决方案。 新一代的Manus Quantum Mocap Metagloves动作捕捉手套相 比于上一代手套，使用更加方便、捕捉数据更为精准。与Xsens 动作捕捉系统的无缝整合也让整套方案更…
2025-01-28Golang | Leetcode Golang题解之第420题强密码检验器
题目： 题解： func strongPasswordChecker(password string) int {hasLower, hasUpper, hasDigit : 0, 0, 0for _, ch : range password {if unicode.IsLower(ch) {hasLower 1} else if unicode.IsUpper(ch) {hasUpper 1} else if unicode.IsDigit(ch)…
2025-01-28USBCAN-II/II+使用方法以及qt操作介绍
一.USBCAN-II/II介绍 USBCAN-II/II 是一款常用的 USB-CAN 转换器，广泛应用于汽车电子、工业自动化等领域。以下是使用该设备的一般步骤和方法： 1. 硬件连接 连接设备：将 USBCAN-II/II 的 USB 接口连接到计算机的 USB 端口。 连接 CAN 网络…
2025-01-28【机器学习】梯度消失和梯度爆炸问题
梯度消失（Vanishing Gradient）和梯度爆炸（Exploding Gradient）是深度学习训练过程中常见的两种问题，尤其是在使用深层神经网络（如深度卷积神经网络或循环神经网络）时。这两种问题都会对网络的训…
2025-01-28Python画笔案例-029 通过打点法画圆球
1、绘制蝌蚪 通过 python 的turtle 库通过打点法画圆球的图案，如下图： 2、实现代码 通过打点法画圆球，以下为实现代码： """打点法画圆球.py """ import turtle import randomturtle.delay(0) …
2025-01-28docker部署prometheus
1.拉取镜像 docker pull prom/prometheus2.创建配置文件 cd /root/prometheus touch prometheus.yml touch first_rules.yml3.配置文件内容 prometheus.yml文件内容 # my global config global:scrape_interval: 15s # Set the scrape interval to every 15 seconds. Defau…
2025-01-28mysql多表关系与查询
一、多表关系 1.多表操作分类 1.1 多对一 关系举例： 多对一：多名学生在一个班级里 一对多主要是靠 “外键” 实现。在 “多” 的表中建立外键，指向 "一"的主键 一对多的关系在实际生产当中使用非常常见。 一对多的核心解决方案是…
2025-01-28shell脚本编写练习2
1.准备阶段 在根目录下创建一个目录来存储shell脚本 mkdir /s3 2.题目 1. 使用case实现成绩优良差的判断 #!/bin/bash# 假设成绩存储在变量GRADE中 read -p "请输入成绩（0-100）：" GRADE# 使用case语句进行判断 case $GRADE in[…
2025-01-28