摘要 ： 针 对 中 药药 房 以 人 工 抓 药 为 主 造 成的 劳 动 强 度大 、 效 率 低 下 、 易 出 错 等 问题 ， 设 计了一种 基 于 单 片 机的中 草 药 抓 药 称 量 装 置 。 该 装 置 能 完 成对 根 、 茎 、 叶 、 花 、 果 实 等 各形 态 中 草 药 的 抓 药 和 称 量 ， 安 装简 便 ，适应 性 强 ， 具 有 一 定的 市 场 需求 。
关键词 ： 中 草 药 ； 自 动 抓 药 ； 自 动 称 量 ； 机 械 手 ； 单 片 机
０ 引言
我 国 中 药 文 化 源 远流 长 ， 中 药 具 有 疗 效 好 、 全 天然、 副作 用 小 、 标本 兼 治 、 不 会 产生 依 赖 性 等 优 点 。 随着经济 的快速发 展 ， 人 们 对 健 康 的 要求 也 越 来 越 高 ， 中药市 场 也 愈 加 广 阔 。 虽 然 中 药 的 颗 粒 化 处 理 及自动包装 技 术 已用 于 各 大 医 院 ， 但 由于 药 性 的不 同 ， 一 剂 配方中 各 种 中 药 的 熬 制 时 间 有 所 不 同 ， 因 此 ， 大 多 数 患 者仍然 选 择 以 中 药 原 药 取 药 再 进行 熬 制 的方 式 。 在 这种取药 方 式 中 ， 普遍 采 用 手 工 抓 药 、 手 工 称 量 和 手 工 分 装的方法 ， 人 工 成 本 高 、 称 量 精 度 低 、 分 装 效 率 低 、 耗 时 费力、 劳 动 强 度 大 ， 难 以 满足 医 患 的 需求 ， 严 重 制 约 了 中草药 的 应 用和 发 展 。 因 此 ， 国 内 各 大 医 院 纷纷 开始 建设自动化药 房 ， 在 药 房 进行 换 代 升 级需求 愈 发 迫 切 的大环境 下 ， 采 用 中 草 药 自动 抓 药 、 自动 称 量 的 取 药 装置是 药 房 管 理 自动化发 展 的 必 然 趋势 。 为 此 ， 本 文 设计了 一 种 基 于 单 片 机的 中 草 药 抓 药 称 量 装 置 。
１ 基于单片机的中草药抓药称量装置整体结构设计
目 前 实 现 自动化 存 取 药 品的 模 式 和 设计 思 路 大 致可分 为 机 械 手 式 、 储 药 槽 式 、 分 包 机 式 、 数 控 回 转 柜式。 综 合考虑 取 药 效 率 、 抓
