Linux之ARM(MX6U)裸机篇----2.汇编LED驱动实验

2025/2/26 22:17:29 来源：https://blog.csdn.net/weixin_60444711/article/details/144726256 浏览: 次关键词：Linux之ARM(MX6U)裸机篇----2.汇编LED驱动实验

一，alpha的LED灯硬件原理分析

①，使能GPIO时钟

②，设置IO复用，复用为GPIO

③，配置GPIO的电气属性推挽，上拉下拉

④，使用GPIO，输出高/低电平

①，使能时钟，CCGR0-CCGR6这7个寄存器控制着6ULL所有外设时钟的使能，为了简单，设置CCGR0-CCGR6这7个寄存器全部为0XFFFFFFF,相当于使能所有外设时钟。

②，IO复用，将寄存器IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO_IO03的bit3~0设置为0101=5，这样GPIO1_IO03就复用为GPIO。

③，寄存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO_IO03是设置GPIO1_IO03的电气属性。包括压摆率，速度，驱动能力，开漏，上下拉等。

④，配置GPIO功能，设置输入输出，设置GPIO1_DR寄存器bit3为1，也就是设置为输出模式。设置GPIO1_DR寄存器的bit3,为1表示输出高电平，为0表示输出低电平

二，汇编基础

_start：是汇编起始标志

LDR指令将地址立即数加载到寄存器Rx中，@是注释符

比如LMX6UL有个寄存器GPIO1_GDIR，其地址为0x0209C004

示例：LDR R0,=0x0209C004 @将寄存器地址0x0209C004加载到R0中

示例：LDR R1,[R0] @读取地址0x0209C004中的数据到R1寄存器中

上述示例将寄存器GPIO1_GDIR中的值，读取到的寄存器值保存在R1寄存器中

STR指令将一个存储器中数据写入另一个存储器Rx中

比如LMX6UL寄存器GPIO1_GDIR的值为0x20000002

示例：LDR R0，=0x0209C004 @将寄存器地址0x0209C004加载到R0中

示例：LDR R1, =0x20000002 @R1保存要写入到寄存器的值，R1=0x20000002

示例：STR R1, [R0] @将R1的值写入到R0中所保存的地址中

@用汇编实现int a,b  a=b   假设a地址为0x20，b地址为0x30
LDR R0,=0X30   @读取b的值到R0中
LDR R1,[R0]    @读取R0的值到R1中
LDR R0,=0X20   @读取a的值到R0中
STR R1,[R0]    @将R1的值写到R0中