优化：从一个 可行解的集合 中 找到 最优元素 。
数学形式上，一般会有三个元素：优化变量，目标函数，不等式约束
目标函数是线性函数的叫线性规划（一般来说线性函数不能有常数项），相对的是非线性规划。
线性函数定义：f(ax+by) = af(x) + bf(y) 如果有常数项就不符合这个式子了。
凸规划，非凸规划：
目标函数满足 f(ax+by) <= af(x) + bf(y)的叫凸规划，相对的是非凸规划
光滑，非光滑（针对目标函数），连续离散（针对可行域，也就是x）单目标多目标
以上内容可以在电子书的13页上看到
直线与线段的定义：
该定义见书31页
仿射集合：
仿射组合：
可以看到，放射集合包含任意两点的系数为1的线性组合，可以证明出该集合也包括任意三点系数为一的线性组合，因此两个定义实际上是一样的。证明过程如下：
注意：放射集C不能保证对任意a,b都能ax1+bx2属于C，要a,b和为1.只有少数放射集（如整个平面，过原点的）才可以对任意a,b成立。
