本设计基于单片机设计的两轮自平衡小车,其中机械部分包括车体、车轮、直流电机、锂电池等部件。控制电路板采用STC12C5A60S2作为主控制器,采用6轴姿态传感器MPU6050测量小车倾角,采用TB6612FNG芯片驱动电机。通过模块化编程完成了平衡车系统软件设计,经调试小车可以实现自平衡、前进、后退、转弯等基本功能。
基于单片机的两轮直立平衡车的设计
2024/10/26 1:31:13
来源:https://blog.csdn.net/lantiandianzi/article/details/142679759
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关键词:基于单片机的两轮直立平衡车的设计
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