四轮阿克曼（前轮转向、后轮驱动）车子仿真控制
目录 写在前面的话调用 libgazebo_ros_ackermann_drive.so 插件属性介绍补充 steering_wheel_joint 配置键盘控制命令 结果演示 写在前面的话 这里增加一个四轮阿克曼（前轮转向、后轮驱动）车子仿真控制的版本，使用的事gazebo的插件 参考资料…
2025-01-28精选文章
JSQLParser用于解析SQL语句并创建抽象语法树(AST)
JSQLParser简介 JSQLParser是一个Java库，用于解析SQL语句并创建抽象语法树(AST)。该库非常强大，可以解析大多数标准SQL语法，并支持许多数据库的专用语法。 主要特点 语法支持广泛：支持大多数SQL语法，包括SELECT、IN…
一文读懂 服务器
一文读懂 服务器 马上就是毕业季了，做好的毕设不免上云服务器来演示一下，让自己答辩时加分。但相信很多小伙伴对服务器没有一个实体的概念，不明白什么是服务器，和平时使用的计算机又有什么区别。在网络上，经常看见的什…
最新发布
Echarts散点图（火山图）自定义配置
创建DOM元素 <div><div ref"chat" :style"{width: volcanoDimensions.width,height: volcanoDimensions.height,}" class"chat"></div></div>初始化图表 需要实现，被筛选出的数据，带有label&…
2025-01-2829、matlab向量和矩阵算数运算汇总2：加、减、乘、除、幂、四舍五入
1、前言 矩阵向量的算数运算通常指的是矩阵和向量之间的加法、减法、标量乘法、矩阵乘以向量等操作。下面对矩阵向量的算术运算进行总结： 加法：矩阵和向量的加法是将矩阵的每一行分别与向量对应位置的元素进行相加，生成一个新的向量。 例如…
2025-01-28资源付费软件开发 资源付费系统源码 资源付费类型小程序APP
应用场景 资源付费软件广泛应用于多个领域，以下是其主要应用场景： 在线教育： 各类教育机构、名师通过资源付费软件提供课程、讲座等学习资源，为学生提供个性化的学习服务。用户可以通过软件学习专业知识、职业技能等，…
2025-01-28MyBatis-Plus 实用工具：SqlHelper
SqlHelper 是MyBatis-Plus的一款SQL 辅助工具类，提供了一些常用的方法，简便我们的操作，提高开发效率。文档 最常用的是SqlHelper.table(Obj.class) 返回的 TableInfo 对象通常包含以下常用方法： 1. getTableName() 获取表名。示例…
2025-01-28【STM32】CAN总线基础入门
CAN总线基础入门 一、CAN简介二、主流通信协议对比三、CAN物理层1、CAN硬件电路2、CAN电平标准3、CAN收发器 – TJA1050（高速CAN）4、CAN物理层特性 四、帧格式1、CAN总线帧格式2、数据帧３、数据帧各部分用途简介４、数据帧的发展历…
2025-01-28【Java Nio Netty】基于TCP的简单Netty自定义协议实现（万字，全篇例子）
基于TCP的简单Netty自定义协议实现（万字，全篇例子） 前言 有一阵子没写博客了，最近在学习Netty写一个实时聊天软件，一个高性能异步事件驱动的网络应用框架，我们常用的SpringBoot一般基于Http协议࿰…
2025-01-28使用WPF和C#绘制覆盖网格的3D表面
这个例程展示了如何使用 C# 代码和 XAML 绘制覆盖有网格的 3D 表面。 示例使用 WPF 和 C# 将纹理应用于三角形展示了如何将纹理应用于三角形。 此示例只是使用该技术将包含大网格的位图应用于表面。 在类级别，程序使用以下代码来定义将点的 X 和 Z 坐标映射到 0.0…
2025-01-28git暂存区git stash 用法实践
使用场景 当在当前的分支已开发到一半，需要切换到别的分支修改代码时，为了不造成log上有不必要的记录，就可以使用git stash将当前未提交的代码推入到git栈中，等到修改完成后，再切换回来，使用git stash pop…
2025-01-28计算机视觉详解
计算机视觉（Computer Vision, CV）是人工智能领域的重要分支，旨在让计算机具备“看”并理解视觉信息的能力。以下是对计算机视觉算法的详细介绍： 一、定义与原理 计算机视觉是研究如何使计算机通过图像或多维数据来模拟人类视觉系…
2025-01-28Vue集成阿里云点播实现视频上传
实现方式有多种，如下是我的实现方式： 一、下载点播插件，在 public 下的 index.html 中引入阿里云点播需要的 js 插件，js 文件最好放在 cdn 上,，这里以放在 public 文件夹下的 static 文件夹中为例： <s…
2025-01-28AWS sdk for s3 - S3 client
背景 在产品环境上通过 http 的方式访问 aws s3 是不安全的，需要使用aws sdk 提供的接口来访问 技术实现 项目中使用的是java 1. 在gradel 中引用对应的aws 包 implementation ‘software.amazon.awssdk:s3:2.20.80’ // aws sdk implementation ‘software.am…
2025-01-28将.py文件打包成.exe文件
文章目录 步骤：1. 安装 PyInstaller2. 打包 .py 文件为 .exe3. 其他常见的选项4. 查找生成的 .exe 文件5. 打包的其他文件和目录 注意事项： 突然想到.py文件每次运行还得打开编译器,真麻烦,直接打包成.exe文件不是方便很多 要将 .py 文件打包成 .exe 文…
2025-01-28python 制作 发货单 （生成 html, pdf）
起因， 目的: 某个小店，想做个发货单。 过程: 先写一个 html 模板。准备数据， 一般是从数据库读取，也可以是 json 格式，或是 python 字典。总之，是数据内容。使用 jinja2 来渲染模板。最终的结果可以是 h…
2025-01-28Kubernets（k8s） 网络原理三：同主机内Pod相互访问
前两篇文章中我们介绍了pod怎么和宿主机通信以及pod怎么访问外网，这两种通信是理解pod间通信的基础。 关于pod间的相互访问，这里还需要细化一下。回想一下pod在k8s节点中的分布，两个pod可能分布在同一台宿主机上，也可能分布在不同…
2025-01-28远程桌面防护的几种方式及优缺点分析
远程桌面登录是管理服务器最主要的方式，于是很多不法分子打起了远程桌面的歪心思。他们采用暴力破解或撞库的方式破解系统密码，悄悄潜入服务器而管理员不自知。 同时远程桌面服务中的远程代码执行漏洞也严重威胁着服务器的安全，攻击者可以利…
2025-01-28【K8S系列】Kubernetes 资源对象的 YAML 文件示例及其详细介绍
在 Kubernetes 中，YAML 文件用于定义各种资源对象的配置，包括 Pods、Deployments、Services 等。以下是一些常见 Kubernetes 资源对象的 YAML 文件示例及其详细介绍。 一、Pod Pod 是 Kubernetes 中最基本的部署单位，通常包含一个或多个容器…
2025-01-28Linux进程控制
1.进程终止 进程终止的本质是释放系统资源，就是释放进程申请的相关内核数据和对应的数据和代码。 进程退出场景 代码运行完毕，结果正确 代码运行完毕，结果错误 代码异常终止 进程常见退出办法 正常终止： 1.从main返回 2.调…
2025-01-28【鸿睿创智开发板试用】移植OpenCV 4到OpenHarmony 4.1
目录 目录 引言 编译系统镜像 (1) 下载代码后解压SDK (2) 下载docker镜像 (3) 编译OH 编译OpenCV 下载OpenCV源代码 构建编译配置文件 执行编译命令 安装库和头文件 测试 结语 引言 最近有个需求是在基于RK3568的OpenHarmony 4.1系统中使用OpenCV，…
2025-01-28【Leecode】Leecode刷题之路第80天之删除有序数组中的重复项 II
题目出处 80-删除有序数组中的重复项 II-题目出处 题目描述 个人解法 思路： todo代码示例：（Java） todo复杂度分析 todo官方解法 80-删除有序数组中的重复项 II-官方解法 方法1：双指针 思路： 代码示例&…
2025-01-28