ros2 foxy 下安装moveit2 通过小鱼安装包(极简)：
通过小鱼配置好git连接，注意start.sh前面有一个.
git clone https://gitee.com/ohhuo/d2lmoveit2_tutorials
cd d2lmoveit2_tutorials
. start.sh
注意观察上面的运行过程，如果没报错啥的，就可以使用下面的指令运行moveit2了。
source install/setup.bash
ros2 launch moveit2_tutorials demo.launch.py rviz_tutorial:=true
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