我们形状匹配中,我们的最低标准是37分。
形状匹配主要是canny线条,而角点也是图像特征中不可忽视的要塞!
当我们的canny线条辅以角点,效果翻倍,稳妥的70分以上!
其实角点的算法,已经很人工智能了!我们在前面的标定中提到过!
只是总觉得优化的不够好,最后在megauging中删除,现在又拿回来了,所以后面还得好好优化!
程序已经完成,我们看看效果:
先看无角点的结果:得分44.5分,48毫秒完成,这是80万的图像
有角点的匹配结果:得分100,耗时47毫秒,利用了三个角点
好,我们挪动图像,再测试!我们限制了最低得分0.4,现在得分0.64,13度,接近60毫秒,这是非角点版本。
下面是角点版本:结果62分,角度11,52毫秒,还是利用三个角点。
好,我们图像动作再大一些:一个55分,一个60分。
再旋转:形状匹配失败,形状匹配辅以角点成功!
在旋转:一个虚,另一个较好!
可以看出来,我们的匹配又进了一步,形状匹配辅以角点比纯粹的形状匹配效果好!
学习时,我们的角点用红色标注了!
我们的cnn匹配和角点匹配都ok了,但cnn还有很大的差距!
哎,自己太懒,慢慢来吧!上半年搞定无驱动工业gige相机取像,下半年,就这点成绩!