我们形状匹配中，我们的最低标准是37分。
形状匹配主要是canny线条，而角点也是图像特征中不可忽视的要塞！
当我们的canny线条辅以角点，效果翻倍，稳妥的70分以上！
其实角点的算法，已经很人工智能了！我们在前面的标定中提到过！
只是总觉得优化的不够好，最后在megauging中删除，现在又拿回来了，所以后面还得好好优化！
程序已经完成，我们看看效果：
先看无角点的结果：得分44.5分，48毫秒完成，这是80万的图像
有角点的匹配结果：得分100，耗时47毫秒，利用了三个角点
好，我们挪动图像，再测试！我们限制了最低得分0.4，现在得分0.64，13度，接近60毫秒，这是非角点版本。
下面是角点版本：结果62分，角度11，52毫秒，还是利用三个角点。
好，我们图像动作再大一些：一个55分，一个60分。
再旋转：形状匹配失败，形状匹配辅以角点成功！
在旋转：一个虚，另一个较好！
可以看出来，我们的匹配又进了一步，形状匹配辅以角点比纯粹的形状匹配效果好！
学习时，我们的角点用红色标注了！
我们的cnn匹配和角点匹配都ok了，但cnn还有很大的差距！
哎，自己太懒，慢慢来吧！上半年搞定无驱动工业gige相机取像，下半年，就这点成绩！
