关于OB-GINS在VScode调试配置设置

关于OB-GINS在VScode调试配置设置

系统是Ubuntu18.04 然后其他都是按照牛老师团队整个代码的要求配置的

因为看这个代码比较困难，所以想着边调试边看代码这样会不会好一点，于是就有了这篇blog！！

这个blog记录一下本人首次在vscode调试配置成果叭 呜呜呜呜呜

然后也看了一堆教程，还有blog 终于终于啊！！

分享一下

资料和问题

b站 cmake配置视频

然后是在linux下，进行配置时候，出现的一些bug

比如 在控制台下可以进行编译配置成功，但是在vscode里面就会有红线，而且会提示找不到的情况，这个时候 ，参考了一个blog 但是这个blog我目前找不到了 呜呜呜，结论如下了

也就是在配置文件，setting.json里面加入这一句话，即可：

"C_Cpp.default.configurationProvider": "ms-vscode.cmake-tools"

配置文件

关于在.vsocde里面的配置文件，可以参考上面的视频，然后配置文件无脑参考我的就可：

⛵️ launch.json

{// 使用 IntelliSense 了解相关属性。 // 悬停以查看现有属性的描述。// 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387"version": "0.2.0","configurations": [{"name": "ob_gins-gdb","type": "cppdbg","request": "launch","program": "${workspaceFolder}/bin/ob_gins","args": ["${workspaceFolder}/dataset/ob_gins.yaml"],"stopAtEntry": false,"cwd": "${workspaceFolder}","environment": [],"externalConsole": false,"MIMode": "gdb","setupCommands": [{"description": "为 gdb 启用整齐打印","text": "-enable-pretty-printing","ignoreFailures": true},{"description": "将反汇编风格设置为 Intel","text": "-gdb-set disassembly-flavor intel","ignoreFailures": true}],"preLaunchTask": "Build",// "miDebuggerArgs": "-q -ex quit; wait() { fg >/dev/null; }; /bin/gdb -q --interpreter=mi"}]
}

🌴 task.json

{   "options": {"cwd": "${workspaceFolder}/build"},"version": "2.0.0","tasks": [{"type": "shell","label": "cmake","command": "cmake","args": ["../","-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug","-DCMAKE_C_COMPILER=gcc-8","-DCMAKE_CXX_COMPILER=g++-8"],},{"label": "make","group": {"kind": "build","isDefault": true},"command": "make","args": ["-j","2"],},{"label": "Build","dependsOrder": "sequence","dependsOn":["cmake","make"]}],}

总结

1️⃣主要是第一个 setting文件最后加上

"C_Cpp.default.configurationProvider": "ms-vscode.cmake-tools"

这样就不会找不到头文件 也不会标红

2️⃣两个配置文件的填写配置

3️⃣然后出现断点变灰，或者不可用的可能性是cmakelist文件里面 没有采用debug模式，这个时候需要进行手动设置，或者把调用的参数改一下，比如我配置的task文件里面，就把整个模式改成了debug的模式。​

okok，完结完结~~