OAK相机：纯视觉SLAM在夜晚的应用

哈喽，OAK的朋友们，大家好啊，今天这个视频主要想分享一下袁博士团队用我们的OAK相机产出的新成果

在去年过山车SLAM的演示中，袁博士团队就展示了纯视觉SLAM在完全黑暗的环境中的极高鲁棒性。
现在袁博士团队进一步挖掘了纯视觉的潜力，于是又专门录了一段夜间的演示给我们展示了在完全黑暗及光线变化的环境中可靠工作的VIO、回环检测及适用于大场景的内存管理技术。     

他们现在已将整套VSLAM方案包含在Factor Perception SDK中。这是一套功能极为全面，且极易上手的SLAM解决方案，前端闭源，后端基于开源的RTAB-Map。

Factor Perception SDK的前后端均基于深度学习辅助，但无需GPU,神经网络推理均在OAK相机内完成，只需树莓派级别算力的主控。