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yolov目标检测的图片onnx输入尺寸及预处理

2024/12/21 8:43:36 来源:https://blog.csdn.net/weixin_62828995/article/details/144577283  浏览:    关键词:yolov目标检测的图片onnx输入尺寸及预处理

参考 (github.com)

当你使用不同的图像尺寸(例如1280)进行预测时,YOLOv8会自动对输入图像进行适当的预处理以适配模型。这通常包括缩放和填充操作,确保图像不会发生畸变,同时保持原始宽高比。

对于使用OpenCV进行预处理,你可以按照以下步骤来模拟YOLOv8的预处理过程:

  1. 保持图像的宽高比,将图像缩放到模型的输入尺寸(例如640x640)中较短的一边。
  2. 对缩放后的图像进行填充,以达到所需的输入尺寸,通常填充的是图像的右侧和底部。
  3. 确保填充值(通常是灰色,即(114, 114, 114))与训练时使用的填充值相匹配。

以下是一个简单的OpenCV代码示例,展示了如何进行这种预处理:

def letterbox(im, new_shape=(640, 640), color=(114, 114, 114), auto=True, scaleFill=False, scaleup=True, stride=32):# Resize and pad image while meeting stride-multiple constraintsshape = im.shape[:2]  # current shape [height, width]if isinstance(new_shape, int):new_shape = (new_shape, new_shape)# Scale ratio (new / old)r = min(new_shape[0] / shape[0], new_shape[1] / shape[1])if not scaleup:  # only scale down, do not scale up (for better val mAP)r = min(r, 1.0)# Compute paddingratio = r, r  # width, height ratiosnew_unpad = int(round(shape[1] * r)), int(round(shape[0] * r))dw, dh = new_shape[1] - new_unpad[0], new_shape[0] - new_unpad[1]  # wh paddingif auto:  # minimum rectangledw, dh = np.mod(dw, stride), np.mod(dh, stride)  # wh paddingelif scaleFill:  # stretchdw, dh = 0.0, 0.0new_unpad = (new_shape[1], new_shape[0])ratio = new_shape[1] / shape[1], new_shape[0] / shape[0]  # width, height ratiosdw /= 2  # divide padding into 2 sidesdh /= 2if shape[::-1] != new_unpad:  # resizeim = cv2.resize(im, new_unpad, interpolation=cv2.INTER_LINEAR)top, bottom = int(round(dh - 0.1)), int(round(dh + 0.1))left, right = int(round(dw - 0.1)), int(round(dw + 0.1))im = cv2.copyMakeBorder(im, top, bottom, left, right, cv2.BORDER_CONSTANT, value=color)  # add borderreturn im, ratio, (dw, dh)# Load image
img, ratio, dw, dh = cv2.imread('path/to/your/image.jpg')# Preprocess image
img_preprocessed = letterbox(img)# Now you can pass `img_preprocessed` to your model for prediction

这段代码会将图像缩放并填充到指定的尺寸,同时保持原始宽高比,从而避免畸变。
在实际应用中,你可能需要根据你的具体需求调整这个函数。

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