泰山派开发板测试，仅记录

写在前面

ubuntu交叉编译qt环境直接参考野火

5. 交叉编译Qt库(Qt6) — [野火]嵌入式Qt应用开发实战指南—基于LubanCat-RK开发板 文档

该贴仅留作失败记录。

 我用的立创官方的ubuntu20.04_hdmi_20240220_RNDIS_update.img 烧录进开发板。

Ubuntu 登录界面初始化顺序

        启动引导程序（GRUB）：加载 Linux 内核。

        内核启动：加载驱动程序，启动 systemd。

        systemd 启动：根据配置文件启动显示管理器服务（如 GDM3）。

        显示管理器启动：启动 X Server，加载图形环境，显示登录界面。

        用户登录：用户输入用户名和密码后，启动用户会话。

        整个过程由 GRUB → 内核 → systemd → 显示管理器 → 用户会话依次完成。

        用户登录后

        用户会话管理器：启动桌面环境的核心组件。

        桌面环境：加载用户选择的桌面环境（如 GNOME、KDE 等）。

        用户配置：恢复用户的个性化设置。

        后台服务：启动用户会话所需的后台服务。

        用户脚本：执行用户自定义的登录脚本。

常用指令 

//查看内存大小
free -h//查看磁盘空间大小(emmc通常被识别为块设备，即磁盘空间)
df -h//基本挂载.把远程地址的data文件夹挂载到本地目录/mnt/nfs
mount -t nfs 192.168.1.10:/data /mnt/nfs//递归查找当前目录下的指定文件
find . -name "文件名"//查看软件路径
which 软件名//显示系统信息
uname -a//查看ubuntu系统版本.其实是看/etc/os-release
lsb_release -a

        vim中搜索内容，

正常模式下  /hello 就是搜索hello然后按n查找下个匹配项,N查找上个匹配项

显示屏和触摸

免驱显示屏的触摸驱动具有通用性，

主要是因为：

标准化的通信接口（如 I2C、SPI）；

分层的驱动程序架构，使得硬件抽象层可以适配多种硬件；

广泛使用的通用触摸屏芯片（如 FT5426、GT9147）；

操作系统的内置支持，使得常见设备可以自动识别并加载驱动程序；

硬件设计的通用性，使得不同厂商的触摸屏在功能和接口上具有相似性。

        要注意只有触屏没有按键，不会自动弹出虚拟键盘。

显示管理器

        在Linux系统中，显示管理器是负责显示登录界面并管理用户会话的软件。

        常见的显示管理器包括

        LightDM、

        GDM（GNOME Display Manager）、

        SDDM（Simple Desktop Display Manager）等。

  ubuntu内置了LightDM与GDM2两种显示管理器，具体用的哪一种需要根据配置文件查看。

//查看当前运行的显示管理器
systemctl get-default

        如果输出类似于graphical.target，则表示系统处于图形界面模式。接下来，可以进一步确认显示管理器。

//查看当前系统的显示管理器服务
systemctl list-units --type=service | grep display-manager

        不行的话直接看配置文件，

cat /etc/systemd/system/display-manager.service

         我这里查配置文件，查到泰山派开发板ubuntu20.04的显示管理器是lightdm。

显示服务器协议

        在聊显示管理器的时候，可能经常会看到wayland和x11，这是两种不同的显示服务器协议。wayland新，x11传统。

        显示服务器协议用于窗口、图标、字体、颜色等东西的渲染，并负责图形相关硬件的兼容性和交互。

桌面环境

        在linux的登录界面的右上角，可以手动选择桌面环境

        Ubuntu：默认桌面环境，通常是 GNOME，适合大多数用户。

        Ubuntu on Wayland：Ubuntu 桌面环境，使用 Wayland 协议。

        Xfce Session：轻量级桌面环境，适合老旧或资源有限的系统。

        Xubuntu Session：基于 Xfce，Ubuntu 官方变体，简洁且高效。

        其实就是分别基于X11桌面服务器协议或者不同的桌面环境。

        查看桌面环境的指令：

echo $XDG_CURRENT_DESKTOP

        GNOME是常见的桌面环境。提供用户界面、窗口管理、文件管理、应用程序启动等功能。

        我测试时使用的系统查看到的桌面环境得到的是XUbuntu，是基于

        Xfce桌面环境的一个ubuntu轻量级发行版。

ubuntu自动登录(失败)

        linux出于安全性考虑，默认是必须使用密码登录的。

//查看当前运行的显示管理器
systemctl get-default

DM2显示管理器

ubuntu系统如何设置启动时不要输入开机密码_ubuntu关闭开机密码-CSDN博客

        修改/etc/gdm3/custom.conf配置文件。

LightDM显示管理器

Ubuntu跳过登录密码_ubuntu 开机不需要密码直接进去-CSDN博客

Ubuntu自动登录Xfce 设置指南：告别繁琐登录步骤 提升工作效率 - 云原生实践

如果上面集中免密登录桌面的方式不行的话，就看下一章节

关于登录权限

        在linux中，即使用相同的用户名登录，所得到的权限可能不同。

        这是由Linux的权限管理机制和用户组配置导致的。

//查看当前用户所属组
groups//查看权限掩码  如得到0002  每位代表 特殊/用户/组/其他 每位由二进制 读/写/执行 计算
//0002代表其他用户[不具有]写权限，即写权限被掩码掩盖
umask

         我测试时，使用管理员账号在桌面打开设置，按照前面博客的图形化设置方式来改，发现没有权限去设置自动登录。

        于是尝试直接用管理员权限打开设置，

sudo gnome-control-center  //注意这里的指令是针对gnome桌面的

        结果发现，设置自动登录是能设置了，

        重启的时候确实是不用密码了，

        但是一熄屏，还是需要登录密码。 

ARM Linux跳过login_linux 开机跳过 login-CSDN博客

Ubuntu开机自动登录(成功)

        有些文章说在设置里面改，我测试时用的系统是xubuntu，轻量版，设置里面连user栏都找不到。

        这个是不适用图形界面时的，tty界面登录

Ubuntu开机自动登录_ubuntu 自动登录-CSDN博客

        这个是使用界面时的， 

https://wenku.csdn.net/answer/7wnv1pn7om

ubuntu系统如何设置启动时不要输入开机密码_ubuntu设置开机不需要密码-CSDN博客

        稀奇古怪的，昨天明明试过上面文章的方法没成功，睡了一觉过来试了试又成功了.......

        关于Seat的解释：

        在多【座位】环境中，系统可以支持多个独立的用户同时使用不同的硬件设备。例如，一个系统可以连接多个显示器、键盘和鼠标，每个组合形成一个【座位】。

ubuntu跳过默认桌面显示，直接启动图形应用程序

ubuntu开机跳过输入密码登录和默认桌面显示，直接启动图形应用程序，替换默认图形桌面_ubuntu20 程序替换桌面-CSDN博客

远程连接ubuntu20.04系统开发板

2025.2.11测试失败，原因未知

用mobaxterm做ssh远程连接时没过几秒就自动断开，

win10的xrdp远程连接也失败了

参考

win10系统远程登录Ubantu桌面_win10连接ubuntu远程桌面-CSDN博客

在板子上安装xrdp，(一种RDP开源服务器)，并设置该服务为开机自启。 

可能存在登陆闪退问题

windows远程桌面登录ubuntu，黑屏闪退，_window 远程ubuntu闪退-CSDN博客

或者直接SSH远程连接。

2025.2.11 ，参考

立创泰山派学习04-ubuntu的VNC远程桌面 - zbl1118 - 博客园

 VNC远程连接成功

软件盘

需求

        现在需求是，开机后登录要输入密码，产品不接键盘只有个触摸屏。

        如果只用软件盘，开机登录用户的时候软件盘不会自动弹出。

        用系统不带密码，但是软件带密码的方式。

介绍

        在Linux系统中，特别是在图形用户界面（GUI）环境下，通常不直接支持在登录界面（如GDM、LightDM等桌面环境的登录屏幕）弹出软键盘（虚拟键盘）。

        这是因为登录界面通常设计为快速、安全的登录方式，不希望引入额外的输入设备（如软键盘）来降低安全性。 

步骤和结果

        ubuntu自带 onboard键盘，登陆界面右上角有个小人，点一下可以勾选开机自启动虚拟键盘。

        没搞出来。

        屏幕7寸，分辨率不够，键盘没正常显示。

        导致

        可以跳过开机的登录界面，但是不能息屏，因为息屏也会进入用户登录界面。

杂问题 

        sudo apt install时出现  正在等待缓存锁，无法获得锁

        通常是因为系统中另一个进程（如自动更新程序unattended-upgr）正在使用APT包管理器，导致锁文件被占用。

        查看占用锁的进程ID，

ps aux | grep aptps：是“process status”的缩写，用于显示当前系统中运行的进程信息。
aux：是 ps 命令的一个选项组合，具体含义如下：a：显示所有终端上的进程，包括其他用户的进程。u：显示进程的用户（所有者）信息。x：显示没有控制终端的进程（例如后台运行的进程）grep aptgrep：是一个强大的文本搜索工具，用于在文件或输出中搜索匹配特定模式的行。apt：是 grep 的搜索模式，表示只显示包含字符串“apt”的行。
grep apt 的作用是从 ps aux 的输出中筛选出包含“apt”的行，从而找到与 apt 相关的进程

        终止进程，

sudo kill -9 processnumber
//kill 是一个用于发送信号给进程的命令。
//默认情况下，kill 发送的是 SIGTERM（终止信号），允许进程优雅地关闭。
//然而，kill 也可以发送其他信号，具体取决于你使用的选项。
// -9
//作用：-9 是一个选项，表示发送 SIGKILL 信号给目标进程。
//SIGKILL 是一个强制终止信号，它不能被进程//捕获或忽略。
//这意味着进程将立即被终止，而不会有机会进行清理操作。

        或者针对 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend”错误时 ，尝试 sudo apt update。

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下面是废稿，仅记录

 QT6.xxx源码包的交叉编译

源码包定义

        qt-everywhere-src-xxx 是一个源码包，而不是 SDK。它提供了 Qt 6.6.3 的全部源代码，用户需要自行编译生成库文件和工具。

源码包与SDK的关系：

        源码包可以用于构建SDK：开发者可以从源码包开始，编译生成 SDK 中的库文件和工具。

        SDK可以包含源码包：有些 SDK 会提供源码包作为可选组件，方便用户进行定制。

源码包交叉编译流程

        QT官网可以直接下载源码包。

        子模块支持单独下载、编译、安装。

        single是整包的，可通过配置文件对子模块进行编译、安装。

参考：

单独编译QT子模块_qt单独编译某个模块-CSDN博客

How to Build, Install and Setting Qt Application/zh - FriendlyELEC WiKi

        这里用整包举例，参考

将qt程序交叉编译到arm架构上用需要以前在arm架构上配置环境吗_香奈儿的技术博客_51CTO博客

        防止网页丢失我打印了PDF放到博客文件上。

        我在虚拟机ubuntu18.04.6版本上对源码包进行交叉编译。

解压

        qtbase是QT的基础模块目录，

        在源码目录和qtbase目录下，都有一个configure文件。

        在Qt源码目录下执行：

./configure --help

        会打印出帮助信息，在/qtbase目录下使用上述命令同样会打印帮助信息，只是在此处打印出的信息比在源码目录下使用confiigure --help命令打印出的帮助信息少。

        当我们在Qt源码目录下执行./configure命令时，可以配置整体编译方案，我们则可以在此处设置想要编译构建的参数和模块。

        在/qtbase目录下，执行./configure命令时，配置的是该目录下的Qt基本模块。

      qtbase/mkspecs目录下，存放的是跨平台时，与具体平台编译器集合的构建环境关联的目录。

        且与架构相关联的目录中存放了两个文件：

修改 qmake.conf 文件

        在上述图片中，等号右边表示具体的编译构建工具名称。需要提前安装对应的编译套件且将他们添加到环境变量中（如果没有添加，可以以绝对路径来描述）。

编译构建qtbase

        将终端切换到qtbase目录下。

         按照上小节，修改qmake.conf文件中的编译器链名称与自己所用的相符。

        在终端使用下列命令：

ninja版本

#!/bin/bash
# 指定使用的 shell 解释器为 bash# 定义安装前缀路径，确保是绝对路径
PREFIX=/home/a123/woniu/qt-everywhere-src-6.8.2/qtbase/install
# 设置软件安装的目录路径# 定义交叉编译平台
CROSS_PLATFORM="linux-aarch64-gnu-g++"
# 设置交叉编译的目标平台# 创建一个新的构建目录
mkdir -p build
cd build# 检查并安装 Ninja
if ! command -v ninja &> /dev/null; thensudo apt updatesudo apt install ninja-build
fi# 运行 configure 脚本
/opt/cmake-3.31.0-rc2-linux-x86_64/bin/cmake \-DQT_INTERNAL_CALLED_FROM_CONFIGURE:BOOL=TRUE \-DBUILD_SHARED_LIBS=ON \-DCMAKE_INSTALL_PREFIX="$PREFIX" \-DQT_QMAKE_TARGET_MKSPEC="$CROSS_PLATFORM" \-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \-DINPUT_opengl=no \-DINPUT_strip=yes \-DFEATURE_system_sqlite=OFF \-DQT_NO_X86_INTRINSICS=ON \-DCMAKE_CXX_COMPILER=/usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++-8 \-DCMAKE_C_COMPILER=/usr/bin/aarch64-linux-gnu-gcc-8 \-DCMAKE_ASM_COMPILER=/usr/bin/aarch64-linux-gnu-gcc-8 \
#-G 'Ninja' \ /home/a123/woniu/qt-everywhere-src-6.8.2/qtbase# 检查 configure 命令是否成功执行
if [ $? -eq 0 ]; thenecho "Configure successful."
elseecho "Configure failed."exit 1
fi# 编译项目（如果需要）
# ninja# 安装项目（如果需要）
# ninja install

unix makefiles版本

#!/bin/bash
# 指定使用的 shell 解释器为 bash# 定义安装前缀路径，确保是绝对路径
PREFIX=/home/a123/woniu/qt-everywhere-src-6.8.2/qtbase/install
# 设置软件安装的目录路径# 定义交叉编译平台
CROSS_PLATFORM="linux-aarch64-gnu-g++"
# 设置交叉编译的目标平台# 删除旧的构建目录
rm -rf build# 创建一个新的构建目录
mkdir -p build
cd build# 检查并安装 make（如果需要）
if ! command -v make &> /dev/null; thensudo apt updatesudo apt install make
fi# 运行 configure 脚本
/opt/cmake-3.31.0-rc2-linux-x86_64/bin/cmake \-DQT_INTERNAL_CALLED_FROM_CONFIGURE:BOOL=TRUE \-DBUILD_SHARED_LIBS=ON \-DCMAKE_INSTALL_PREFIX="$PREFIX" \-DQT_QMAKE_TARGET_MKSPEC="$CROSS_PLATFORM" \-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \-DINPUT_opengl=no \-DINPUT_strip=yes \-DFEATURE_system_sqlite=OFF \-DQT_NO_X86_INTRINSICS=ON \-DCMAKE_CXX_COMPILER=/usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++-8 \-DCMAKE_C_COMPILER=/usr/bin/aarch64-linux-gnu-gcc-8 \-DCMAKE_ASM_COMPILER=/usr/bin/aarch64-linux-gnu-gcc-8 \-G 'Unix Makefiles' \..# 检查 configure 命令是否成功执行
if [ $? -eq 0 ]; thenecho "Configure successful."
elseecho "Configure failed."exit 1
fi# 编译项目（如果需要）
# make -j12# 安装项目（如果需要）
# sudo make install

        清理之前构建时导致的缓存

rm -rf CMakeCache.txt CMakeFiles/

        还不行就删除build文件夹 

        这些命令其实是通过在源码目录中，运行 ./configure 脚本(将以上命令做成configure.sh脚本，先执行该脚本)，并传递所需的参数，实现对qt库的编译和安装过程的配置的。

        我这里出现了两个错误，

        一个是Cmake版本过低，

        Qt 6 需要CMake 3.16 或更高版本来支持其构建过程。

        解决：

sudo apt update
sudo apt install cmake

        不行的话就：

参考：

cmake --version//卸载旧版cmake
sudo apt remove cmake//下载源码包，注意不要使用受限制的网络，例如各种内部网络，可能会下载失败
//wget下载的文件默认保存到当前工作目录
wget https://cmake.org/files/v3.31///解压安装包
tar -zxvf cmake-3.24.0.tar.gz//进入目录
cd cmake-3.24.0//执行编译安装
./bootstrap && make && sudo make install

        由于官网下要连github，这里下好放资源了 。

        下载好后参考下面的文章安装好cmake，

Ubuntu 18.04 更新 cmake 到最新版本 3.31.2_cmake最新版本-CSDN博客‘

        错误：

        一个是无法读取位于 qtbase/config.opt 的配置文件。

        config.opt通常是configure脚本生成的。

        解决：

        cmake更新后，文件正常生成，自动解决。

        注意我上面用的是ninja生成器，而不是Make生成器。

        使用的是 CMake 直接配置，可以指定 -G 'Ninja' 参数,，来生成 Ninja 构建文件。(CMake和Ninja配合使用)

        当你使用 CMake 并指定 -G 'Ninja' 作为生成器时，CMake 会在指定的构建目录中生成一个名为 build.ninja 的文件。这个文件包含了构建项目所需的所有规则和依赖关系，由 Ninja 构建系统使用。

注意我这里使用的是ninja，和参考博客略有区别

        cd build，到build目录下，然后 ninja make -j8

(.........好吧，我用ninja报错了，说ninja有个日志组件有问题要改版本，结果github连不上。又灰溜溜用回了 

  -G 'Unix Makefiles' \

..........配置文件已经改了备注，大家可以自行测试...')

构建成功

        修改CMakeList.txt，使用c++17标准，GCC 9 及以上版本完全支持 <filesystem>，无需手动链接stdc++fs库。因此编译器改成GCC9。(qmake.conf记得改)

# Copyright (C) 2022 The Qt Company Ltd.
# SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause# Need an explicit call at the top level. This is the absolute minimum version
# needed to configure the project with any combination of enabled features.
# The call to qt_build_repo_begin() will upgrade policies further.
#
# The absolute minimum version for building Qt is 3.16 because for metatype.json generation, we
# depend on being able to find the location of json files created by AUTOMOC/moc.
cmake_minimum_required(VERSION 3.16)# Get the repo version and CMake policy details
include(.cmake.conf)include(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/cmake/QtBaseHelpers.cmake)qt_internal_check_if_path_has_symlinks("${CMAKE_BINARY_DIR}")# This needs to be called before the first project() call.
qt_internal_qtbase_run_autodetect()# This call will load any provided cmake toolchain file.
project(QtBaseVERSION "${QT_REPO_MODULE_VERSION}"DESCRIPTION "Qt Base Libraries"HOMEPAGE_URL "https://qt.io/"LANGUAGES CXX C ASM
)set(QT_BUILD_EXTRA_IDE_FILE_PATTERNS bin/* libexec/*)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED True)qt_internal_qtbase_build_repo()

安装arrch版本的GCC9和G++9 

参考

https://zhuanlan.zhihu.com/p/690582548

ubuntu18.04的仓库默认不含GCC9版本，参考

在Ubuntu 18.04上安装gcc-9？ ppa repository - Dev59

太慢了，直接手动装。网上教程多不赘述。

linaro官网

Downloads | GNU-A Downloads – Arm Developer

• 如果配置成功，进入构建目录并运行 make：

  bash复制

  cd /home/a123/woniu/qt-everywhere-src-6.8.2/qtbase/build
  make -j12

./configure \-prefix /home/a123/woniu/qt-everywhere-src-6.8.2/qtbase/install \-xplatform linux-aarch64-gnu-g++ \-no-opengl \-opensource \-confirm-license \-release \-strip \-shared \-c++std c++11 \-sqlite qt \-recheck-all