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CI/CD 全流程全解

2025/4/15 22:24:00 来源:https://blog.csdn.net/weixin_44789022/article/details/146317167  浏览:    关键词:CI/CD 全流程全解

🚀 CI/CD 全流程全解

一篇适合设备端开发者、嵌入式工程师、新手工程师的保姆级教程,涵盖从 GitLab CI/CD 搭建到边缘设备部署。


🧠 目录

  1. CI/CD 简介
  2. 环境准备
  3. 创建 .gitlab-ci.yml
  4. 自定义编译脚本
  5. 部署配置 SSH 密钥
  6. 流程示意图
  7. 调试技巧
  8. 实际应用场景

CI/CD 简介

缩写全称作用
CIContinuous Integration自动编译、测试
CDContinuous Deployment自动部署、上线

环境准备

✅ 安装 GitLab Runner

sudo apt install gitlab-runner
sudo gitlab-runner register

注册信息填写示例:

GitLab URL: https://gitlab.com
Token: <项目Token>
描述: edge-runner
执行器: shell

创建 .gitlab-ci.yml

在项目根目录新建:

stages:- build- deployvariables:PROJECT_DIR: "/build/project"build:stage: buildscript:- echo "🔧 开始编译..."- mkdir -p $PROJECT_DIR- cp -r * $PROJECT_DIR- cd $PROJECT_DIR- bash scripts/build_rk3588.shartifacts:paths:- $PROJECT_DIR/output/deploy:stage: deployscript:- echo "🚀 开始部署..."- scp $PROJECT_DIR/output/* root@192.168.1.100:/opt/heahu/- ssh root@192.168.1.100 'systemctl restart heahu.service'

自定义编译脚本

scripts/build_rk3588.sh

#!/bin/bash
export TOOLCHAIN=/opt/toolchains/rk3588
export PATH=$TOOLCHAIN/bin:$PATHmkdir -p output
arm-linux-gnueabihf-g++ -o output/main core/main.cpp
cp configs/*.yaml output/

部署配置 SSH 密钥

ssh-keygen -t rsa -f deploy_key

将公钥添加到设备 ~/.ssh/authorized_keys

私钥添加到 GitLab 的变量:

变量名
SSH_PRIVATE_KEYdeploy_key 内容

.gitlab-ci.yml 添加:

before_script:- 'which ssh-agent || ( apt-get update -y && apt-get install openssh-client -y )'- eval $(ssh-agent -s)- echo "$SSH_PRIVATE_KEY" | tr -d '\r' | ssh-add -- mkdir -p ~/.ssh- chmod 700 ~/.ssh- ssh-keyscan 192.168.1.100 >> ~/.ssh/known_hosts

流程示意图

GitLab 提交代码↓
CI Runner 编译构建↓
打包产物↓
部署到设备↓
自动重启服务

调试技巧

  • GitLab -> CI/CD -> Pipelines -> 查看日志
  • 构建失败时添加 echo 输出诊断信息
  • 确保 Runner 有权限连接设备

实际应用场景

场景示例
模型更新提交新 .rknn 自动替换部署
OTA 升级提交代码后自动部署
一键测试本地提交触发部署设备

如果你还需要 VSCode + GitLab 使用教程、边缘设备系统初始化脚本、部署模型自动更新流程等,欢迎关注后续内容。

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