在工业自动化中，实现不同品牌、不同型号设备之间的通讯是确保生产流程顺畅、高效运行的关键。本文详细介绍了安川MP3300运动控制器与西门子1200系列PLC进行ModbusTCP通讯的具体方法。
一．软硬件需求
1.一台安川MP3300+CPU301，其IP地址是192.168.10.131。
2.一台西门子1200系列PLC (型号不限，但最好固件版本高一点的)，这里使用的是 1215DCDCDC/V4.4版本的，IP地址是192.168.10.100；端口号是502。
3.电脑安装TIA(博途V16)软件。
4.电脑安装MPE720软件。
5.通讯网线2条及交换机1台。
二．组态配置
满足上述条件后方可开始组态编程工作。
这里先组态1200PLC作为服务器来使用：
1.添加一个通讯DB数据块，手动输入数据类型TCON_IP_V4。 (注意不能带引号，比如“TCON_IP_V4”这样，必须严格按照格式书写TCON_IP_v4，否则会通讯不上报格式错误。)
添加通讯数据DB块。
2.在程序段调用服务器驱动指令。
添加服务器接收指令。
3.以上完成对服务器(1200PLC)的组态及通讯程序指令块调用等，下面开始MP3300组态编程。
点击“设定”，自动接收选择“无效”。
写MSG-SNDE函数。
注意：DW24写的S7-1200的起始地址不是40001，而是0。
心跳。
反馈。
三．监控寄存器数值
完成以上工作就可以分别给寄存器写入数值，实现安川MP3300运动控制器与西门子1200系列PLC通讯。
MP3300中寄存器数据监控。
S7-1200中寄存器数据监控。
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