滑动窗口数据采集

---

一、C++模拟TCP滑动窗口传输

此程序是用C++进行模拟tcp的“滑动窗口”操作，具体操作如下：
1、首先在提示下发送端输入发送信息和窗口大小
2、调用tcp()函数进行将发送端信息发送给接收端操作
3、具体具体原理如下：
1）发送端每次将窗口大小的信息传给接收端
2）接收端对收到信息进行存储，并发送ack确认给发送端
示例：
1、输入“qwertyuiopasdfghklzxc”作为发送信息

2、输入“5”作为窗口大小

4、输出tcp传输的过程

代码如下：

#include <iostream>
#include <string.h>
using namespace std;void print(char(*m)[30], char *n, int s, int l) {int i;cout << "发送端如下↓" << endl;cout << "信息队列：";for (i = 0; i < l; i++)cout << m[0][i] << ' ';cout << endl << " ack接收：";for (i = 0; i < l; i++)cout << m[1][i] << ' ';cout << endl << endl << "接收端如下↓" << endl;cout << "信息队列：";for (i = 0; i < l; i++)cout << n[i] << ' ';cout << endl << endl;
}int tcp(char(*m)[30], char *n, int s, int l)
{char ack[7] = "123456";int i, j, k;j = i = 0;k = 1;cout << "-------------------------------------------------------" << endl;cout << "发送信息为：" << m[0] << endl;cout << "发送信息长度为：" << l << endl;cout << "发送窗口大小为：" << s << endl;while (i < l) {for (; j < s && i < l; i++) {n[i] = m[0][i];m[1][i] = ack[j++];}j = 0;cout << "-------------------------------------------------------" << endl;cout << "第" << k << "次传输结果：" << endl;print(m, n, s, l);k++;}return 0;
}
int main()
{int l, s;   ///l表示发送信息的长度，char m[2][30]; ///用二维字符组表示发送端发送信息内容与接收到的ack确认信息char n[30];    ///用字符串表示接收端接收信息cout << "请输入发送端信息：" << endl;cin >> m[0];l = (int)strlen(m[0]);while (1) {cout << "请输入窗口大小（小于等于6）：" << endl;cin >> s;if (s <= 5)break;}for (int j = 0; j < l; j++){n[j] = '\0';m[1][j] = '\0';}tcp(m, n, s, l);cout << endl;system("pause");return 0;
}

二、在Matlab中读取采集到的imu数据(txt格式)，并绘图显示

参考：http://t.csdn.cn/qcXYo

%本例程读取的数据是惯导数据（三轴陀螺仪、三轴加速度计），源文件为txt格式，在matlab中读取6种数据并作图显示
fs=25.6;                    %采样频率
T=1/fs;                     %采样周期
data=load('data8.txt');     %加载txt文件
save('data.mat','data');    %将读取到的数据存入mat格式文件
length=size(data);          %求得数据长度，这里length是一个包含两个数据的向量，第一个数据是data矩阵的行数，第二个数据是data矩阵的列数
time=length(1)/fs;          %求出数据采集时间的总长度，用于横坐标显示
t=(1:length(1))/fs;         %求得步长figure(1);
gx=data(:,1);%获取第一列数据
subplot(3,1,1);
plot(t,gx);axis([0 time -300 300]);title('gx');xlabel('时间（s）');ylabel('角速度（°/s）');
gy=data(:,2);%获取第二列数据
subplot(3,1,2);
plot(t,gy);axis([0 time -300 300]);title('gy');xlabel('时间（s）');ylabel('角速度（°/s）');
gz=data(:,3);%获取第三列数据
subplot(3,1,3);
plot(t,gz);axis([0 time -300 300]);title('gz');xlabel('时间（s）');ylabel('角速度（°/s）');figure(2);
ax=data(:,4);%获取第四列数据
subplot(3,1,1);
plot(t,ax);axis([0 time -2 2]);title('ax');xlabel('时间（s）');ylabel('加速度（g/s^2）');
ay=data(:,5);%获取第五列数据
subplot(3,1,2);
plot(t,ay);axis([0 time -2 2]);title('ay');xlabel('时间（s）');ylabel('加速度（g/s^2）');
az=data(:,6);%获取第六列数据
subplot(3,1,3);
plot(t,az);axis([0 time -2 2]);title('az');xlabel('时间（s）');ylabel('加速度（g/s^2）');

data数据在 H:\code-practice\matlab_practice\matlab中读取txt数据并绘图显示

三、C++产生随机数的几种方法

使用cstdlib库
C++11之前，C和C++都用相同的方法来产生随机数（伪随机数），即rand()函数，用法如下：

1）使用srand()撒一个种子
功能：初始化随机数发生器

用法：void srand(unsigned int seed)

2）使用rand()产生随机数
功能：随机数发生器

用法：int rand(void)

3）控制随机数范围

要取得 [a,b) 的随机整数，使用 (rand() % (b-a))+ a;
要取得 [a,b] 的随机整数，使用 (rand() % (b-a+1))+ a;
要取得 (a,b] 的随机整数，使用 (rand() % (b-a))+ a + 1;

4）示例代码

#include <iostream>
#include <ctime>
#include <cstdlib>int getRand(int min, int max);int main() {srand(time(0));for (int i=0; i<10; i++) {int r = getRand(2,20);std::cout << r << std::endl;}return 0;
}// 左闭右闭区间
int getRand(int min, int max) {return ( rand() % (max - min + 1) ) + min ;
}

使用random库：c++11 random library
C++11之前，无论是C，还是C++都使用相同方式的来生成随机数，而在C++11中提供了随机数库，包括随机数引擎类、随机数分布类，简介如下：

随机数引擎类
一般使用 default_random_engine 类，产生随机非负数（不推荐直接使用）

直接使用时：

#include <iostream>
#include <ctime>
#include <random>int main() {std::default_random_engine e;e.seed(time(0));for (int i=0; i<10; i++) {std::cout << e() << std::endl;}return 0;
}

输出结果：

16807
282475249
1622650073
984943658
1144108930
470211272
101027544
1457850878
1458777923
2007237709

随机数分布类
uniform_int_distribution：产生均匀分布的整数
示例代码：

#include <iostream>
#include <ctime>
#include <random>int main() {std::default_random_engine e;std::uniform_int_distribution<int> u(2,20); // 左闭右闭区间e.seed(time(0));for (int i=0; i<10; i++) {std::cout << u(e) << std::endl;}return 0;
}

输出结果：

4
5
16
17
15
17
6
10
13
13

uniform_real_distribution：产生均匀分布的实数

#include <iostream>
#include <ctime>
#include <random>int main() {std::default_random_engine e;std::uniform_real_distribution<double> u(1.5,19.5); // 左闭右闭区间e.seed(time(0));for (int i=0; i<10; i++) {std::cout << u(e) << std::endl;}return 0;
}

输出结果：

11.9673
2.29179
9.82668
9.82764
10.2394
13.8324
2.95336
9.72177
16.5145
12.1421

normal_distribution：产生正态分布的实数
示例代码：

#include <iostream>
#include <ctime>
#include <random>int main() {std::default_random_engine e;std::normal_distribution<double> u(0,1); // 均值为0，标准差为1e.seed(time(0));for (int i=0; i<10; i++) {std::cout << u(e) << std::endl;}return 0;
}

输出结果：

0.390995
-0.680137
-1.02953
-0.53243
0.375886
-0.19804
-0.796159
0.837714
0.899632
2.06609

bernoulli_distribution：生成二项分布的布尔值

#include <iostream>
#include <ctime>
#include <random>int main() {std::default_random_engine e;std::bernoulli_distribution u(0.8); // 生成1的概率为0.8e.seed(time(0));for (int i=0; i<10; i++) {std::cout << u(e) << std::endl;}return 0;
}

输出结果：

1
0
1
1
1
1
1
1
1
1

自己定义的一个随机产生数

#include <iostream>
#include <ctime>
#include <cstdlib>int getRand(int min, int max);int main() {srand(time(0));for (int i = 0; i < 10000; i++) {for (int j = 0; j < 30000; j++)//模拟定时器{for (int j = 0; j < 3000; j++){}}int r = getRand(2, 20);std::cout << r << std::endl;}return 0;
}// 左闭右闭区间
int getRand(int min, int max) {return (rand() % (max - min + 1)) + min;
}

三、错误集中

3.1queue是未声明标识

【问题】我使用了#include，可是打queuequeue语句时显示queue是未声明标识
我使用了#include，可是打queuequeue语句时显示queue是未声明标识符，queue字母也不是正常的蓝色是黑色。
【回答】加上using namespace std;

四、C++多线程加锁代码-Windows平台

#include <iostream>
#include <thread>
#include <string>
#include <mutex>//互斥锁
/*
1.Mutex 系列类(四种)(https://www.cnblogs.com/haippy/p/3237213.html)std::mutex，最基本的 Mutex 类。std::recursive_mutex，递归 Mutex 类。std::time_mutex，定时 Mutex 类。std::recursive_timed_mutex，定时递归 Mutex 类
2.volatile是一个特征修饰符（type specifier）.volatile的作用是作为指令关键字，确保本条指令不会因编译器的优化而省略，且要求每次直接读值。
3.std::mutex 的成员函数构造函数，std::mutex不允许拷贝构造，也不允许 move 拷贝，最初产生的 mutex 对象是处于 unlocked 状态的。lock()，调用线程将锁住该互斥量。线程调用该函数会发生下面 3 种情况：(1). 如果该互斥量当前没有被锁住，则调用线程将该互斥量锁住，直到调用 unlock之前，该线程一直拥有该锁。(2). 如果当前互斥量被其他线程锁住，则当前的调用线程被阻塞住。(3). 如果当前互斥量被当前调用线程锁住，则会产生死锁(deadlock)。unlock()， 解锁，释放对互斥量的所有权。try_lock()，尝试锁住互斥量，如果互斥量被其他线程占有，则当前线程也不会被阻塞。线程调用该函数也会出现下面3 种情况，(1). 如果当前互斥量没有被其他线程占有，则该线程锁住互斥量，直到该线程调用 unlock 释放互斥量。(2). 如果当前互斥量被其他线程锁住，则当前调用线程返回 false，而并不会被阻塞掉。(3). 如果当前互斥量被当前调用线程锁住，则会产生死锁(deadlock)。
4.std是一个命名空间（namespace)，‘::’是作用域运算符，cout是std空间中的一个函数名。使用cout时，必须有使用std命名空间的说明，有两种说明方式。方式一：每次使用时对cout说明：       std::cout << "Input two numbers:";方式二：在主函数前说明一下，后面就可以直接使用cout：using namespace std;cout << "Input two numbers:";
5.td::this_thread::yield：　当前线程放弃执行，操作系统调度另一线程继续执行。即当前线程将未使用完的“CPU时间片”让给其他线程使用，等其他线程使用完后再与其他线程一起竞争"CPU"。std::this_thread::sleep_for：　表示当前线程休眠一段时间，休眠期间不与其他线程竞争CPU，根据线程需求，等待若干时间。
6.
*/
// 车票总数是100张
volatile int tickets = 100;//
// 全局的互斥锁
std::mutex mtx;// 线程函数
void sellTicketTask(std::string wndName)
{while (tickets > 0){// 获取互斥锁资源mtx.lock();if (tickets > 0){std::cout << wndName << " 售卖第" << tickets << "张票" << std::endl;tickets--;}// 释放互斥锁资源mtx.unlock();// 每卖出一张票，睡眠100ms，让每个窗口都有机会卖票std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(100));//std::this_thread::sleep_for表示当前线程休眠一段时间，休眠期间不与其他线程竞争CPU，根据线程需求，等待若干时间。}
}// 模拟车站窗口卖票，使用C++11 线程互斥锁mutex
int main()
{// 创建三个模拟窗口卖票线程std::thread t1(sellTicketTask, "车票窗口一");std::thread t2(sellTicketTask, "车票窗口二");std::thread t3(sellTicketTask, "车票窗口三");// 等待三个线程执行完成t1.join();t2.join();t3.join();return 0;
}

#include <windows.h>
#include <iostream>
#include <thread>
#include <mutex>
#include <string>using namespace std;//使用标准命名空间:(https://baike.baidu.com/item/using%20namespace%20std/10360651?fr=aladdin)//DWORD WINAPI Fun1(LPVOID lpParameter);//LPVOID这个是一个宏定义 表示的是指向空类型的指针//DWORD WINAPI Fun2(LPVOID lpParameter);
//DWORD WINAPI Fun3(LPVOID lpParameter);// 全局的互斥锁
std::mutex mtx;int index = 0;
//int money = 100;
int tickets = 100;   //全局变量tickets用来表示销售的剩余票数//线程1入口函数//DWORD WINAPI Fun1(LPVOID lpParameter)
int Fun1(std::string wndName)
{while (TRUE){mtx.lock();if (tickets > 0){cout << "车票窗口一 : " << tickets-- << endl;//表示输出换行的意思,相当于C语言里面的printf("\n");}else{break;}mtx.unlock();Sleep(1);}return 0;
}//线程2的入口函数
//DWORD WINAPI Fun2(std::string wndName)
int Fun2(std::string wndName)
{while (TRUE){mtx.lock();if (tickets > 0){cout << "车票窗口二 : " << tickets-- << endl;}else{break;}mtx.unlock();Sleep(1);}return 0;
}
//DWORD WINAPI Fun3(std::string wndName)
int Fun3(std::string wndName)
{while (TRUE){mtx.lock();if (tickets > 0){cout << "车票窗口三: " << tickets-- << endl;}else{break;}mtx.unlock();Sleep(1);}return 0;
}///
int main(int argc, TCHAR* argv[])
{/*HANDLE hThread1;//Handler：是一个消息分发对象，进行发送和处理消息HANDLE hThread2;//Handler:无类型指针（不指向任何类型数据的指针）HANDLE hThread3;//创建线程hThread1 = CreateThread(NULL,//有没有安全性描述0,	//默认线程栈的大小(让新线程采用与调用线程一样的栈大小)Fun1, //指定线程的入口函数地址(线程函数指针)NULL,//这里就是你要传进Fun1函数的参数0,// 没有附加属性NULL);// 不需要获得线程id,线程创建标记，0表示让线程一旦创立就运行、新线程的ID，不需要的话为nullhThread2 = CreateThread(NULL, 0, Fun2, NULL, 0, NULL);hThread3 = CreateThread(NULL, 0, Fun3, NULL, 0, NULL);CloseHandle(hThread1);  //调用CloseHandle将此线程的句柄关闭，关闭句柄时，系统会递减该线程内核对象的使用计数。CloseHandle(hThread2);CloseHandle(hThread3);Sleep(4000); //让线程暂停运行4ssystem("pause");return 0;*/std::thread t1(Fun1, "车票窗口一");std::thread t2(Fun2, "车票窗口二");std::thread t3(Fun3, "车票窗口三");t1.join();t2.join();t3.join();return 0;}

五、【C/C++】Sleep函数的用法

Sleep函数

功能： 执行挂起一段时间，也就是等待一段时间在继续执行

用法：Sleep（时间）

头文件：Windows下为–> windows.h

 Linux 下为 --> unistd.h

注意：（1）Sleep是区分大小写的，有的编译器是大写，有的是小写。

（2）Sleep括号里的时间，在windows下是已毫秒为单位，而Linux是以秒为单位

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<windows.h>
int main()
{	int a = 1;while (a){printf("Welcome to songjiahao's blog\n");Sleep(1000);}system("pause");return 0;
}