【halcon】仿射变换之图片摆正小结

背景

摆正的思路就是，先去一个获取一个正的模板。读取的图片可能是偏的。不动的是模板，移动的是图片。

*　图像摆正
area_center(SearchImage, Area, Row2, Column2)vector_angle_to_rigid (RowMatch, ColumnMatch, AngleMatch, Row2, Column2, 0,  MovementOfModel)affine_trans_image (SearchImage, ImageAffineTrans, MovementOfModel, 
'constant', 'false')

所以这次，在算子vector_angle_to_rigid 中，模板匹配得到的坐标放在前面（谁动，谁放在前面），而图片坐标放在后面。如果只考虑摆正，这里其实有用的只是角度。

这个是，我在 【halcon】模板匹配和仿射变换总结
中写道的。

最近做到一个项目时，发现 “如果只考虑摆正，这里其实有用的只是角度” 这句话有些问题。
如果不能正确的设置 前后的 Row , Column 参数，会导致图片绕着一个未知的点旋转，有时会导致你的关注的区域旋转的导出跑，甚至跑出图片。

解决方案

所以，需要给定一个中心点，绕着这个中心进行旋转，图片就不会跑偏。

*　图像摆正
area_center(SearchImage, Area, Row, Column)vector_angle_to_rigid (Row, Column, AngleMatch, Row, Column, 0,  MovementOfModel)affine_trans_image (SearchImage, ImageAffineTrans, MovementOfModel, 'constant', 'false')

这里把前后的Row, Column都设置成了图片中心，这样着旋转就会绕图片中心旋转，这样图片就不会乱跑了。