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BWM 世界模型

2025/2/7 23:23:38 来源:https://blog.csdn.net/weixin_45390999/article/details/145394495  浏览:    关键词:BWM 世界模型

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DGX
AGX
Ominiverse With Cosmos
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功能

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1w 张 H100 训练了 3个月

使用 Ray 串流


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数据

数据准备
处理 pipeline
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数组组成

真实世界的物理数据
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训练

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1、使用 L1 损失,最小化 输入和重构视频之间的像素级差异
以及基于 VGG19 的一个特征感知损失

2、使用光流的损失,要求生成视频的光流场,和原始视频的比较像,叫做 RAFT 的一个估计二流 的光流

在微调的过程中,使用了对抗损失,进一步增强和重构相关的细节
特别是经过 Encoder 的一个高压缩比例的时候


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