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matlab simulink 三级倒立摆LQR控制

2025/2/8 7:33:37 来源:https://blog.csdn.net/qingfengxd1/article/details/145503533  浏览:    关键词:matlab simulink 三级倒立摆LQR控制

1、内容简介

matlab simulink  122-三级倒立摆LQR控制 可以交流、咨询、答疑


2、内容说明

要求初始条件[0.01 0.01 0.01 0.01 0 0 0 0]

调节时间希望在3s内,超调量尽量的小,最大不能超过0.05;

用simulink的模糊控制的工具箱fuzzy ,基本形式见“.slx”文件

做传统的模糊控制,然后在此基础上进行模糊控制比例因子和量化因子在线自调整的,方法用模糊控制来调。要求自调整的比传统的控制好。

三级倒立摆模糊控制器的设计

根据经过状态变量融合后的三级倒立摆系统的输入变量为2个,即E,EC,我们选择使用二维模糊控制器对系统进行控制,然后按照之前介绍的设计模糊控制器的主要步骤进行以下步骤:

3、仿真分析

4、参考论文


 

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