在跑U版本的RT-DETR,我修改了RepC3的e的默然参数,e 不等于1的时候,程序就会报错,在检查代码的时候,发现官方的代码有问题。
原来的代码:
class RepC3(nn.Module):"""Rep C3."""def __init__(self, c1, c2, n=3, e=1.0):"""Initialize CSP Bottleneck with a single convolution using input channels, output channels, and number."""super().__init__()c_ = int(c2 * e) # hidden channelsself.cv1 = Conv(c1, c2, 1, 1)self.cv2 = Conv(c1, c2, 1, 1)self.m = nn.Sequential(*[RepConv(c_, c_) for _ in range(n)])self.cv3 = Conv(c_, c2, 1, 1) if c_ != c2 else nn.Identity()def forward(self, x):"""Forward pass of RT-DETR neck layer."""return self.cv3(self.m(self.cv1(x)) + self.cv2(x))
在当前的代码实现中,self.cv1
和self.cv2
的输出通道数应为隐藏层通道数c_
而非最终输出通道数c2
,否则会导致维度不匹配的问题。
问题分析:
-
维度不匹配: 当扩展系数
e ≠ 1
时,c_ = c2 * e
会改变通道数。若self.cv1
的输出通道为c2
,而后续模块self.m
中的RepConv
层要求输入通道为c_
,将引发维度错误。 -
设计逻辑:
RepC3
的结构预期是先将输入通道通过cv1/cv2
调整到隐藏层c_
,经过处理后再通过cv3
调整到目标输出c2
。
修正后的代码:
class RepC3(nn.Module):"""Rep C3."""def __init__(self, c1, c2, n=3, e=1.0):super().__init__()c_ = int(c2 * e) # 隐藏通道数self.cv1 = Conv(c1, c_, 1, 1) # 修正为c_self.cv2 = Conv(c1, c_, 1, 1) # 修正为c_self.m = nn.Sequential(*[RepConv(c_, c_) for _ in range(n)])self.cv3 = Conv(c_, c2, 1, 1) if c_ != c2 else nn.Identity()def forward(self, x):return self.cv3(self.m(self.cv1(x)) + self.cv2(x))
修改说明:
-
将
self.cv1
和self.cv2
的输出通道从c2
改为c_
,确保与后续RepConv
层的输入通道一致。 -
self.cv3
负责将隐藏通道c_
映射到目标输出通道c2
,保证最终输出尺寸正确。
此修正确保了在任意扩展系数 e
下,网络层的维度计算均正确,避免了潜在的错误。已将bug报告给了官方。