STM32N6如何调试下载代码

关键词：STM32N6、调试代码、开发者模式、外部Flash模式

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前言

在这里记录一下STM32N6开发者模式下如何进行调试，如何下载程序到STM32N6有不懂的友友可以在评论里边问哦。

硬件环境：

• STM32N6750-DK CR1

软件环境：

• STM32CubeIDE 1.17.0
• IAR EW for Arm 9.60.3

使用工程目录：

• STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_N6_V1.1.1\Projects\STM32N6570-DK\Templates\Template_FSBL_LRUN

哈哈，对FSBL Load&Run执行流程不太清楚的小伙伴，请去浅析STM32N6的三种启动方式补课

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一、开发者模式调试

在开发者模式下调试与下载程序比较简单。开发者模式是在内部 SRAM 中对程序进行调试，可快速验证代码逻辑和功能。
需要注意的是，断电或者复位后，程序会丢失。

开发者模式调试过程中，不需要签名。

1.1 CubeIDE调试

下面以CubeIDE为例，简单介绍一下。

1. 将DK板拨到开发者模式下。
   
2. 打开CubeIDE工程（工程主要功能是在APP中实现小灯翻转）
   
   在这里我们会发现，工程中包含FSBL和APP两个工程。下面来展示一下如何在开发者模式里面调试代码，
   调试代码前，需要首先将两个工程的复位行为都改为None。参照下图，注意两个工程都要改哦!
   先进入Debug 配置界面
   
   修改复位类型为None
   
3. 两个都修改好了之后，先调试一下FSBL工程
   
   进入Debug模式。可以看到箭头在57行。
   
   在87行打上端点，然后点击运行。可以看到程序运行到了87行。
   
4. 调试一下APP工程，同理。APP进入Debug模式，可以看到箭头来到了47行。
   
   在小灯翻转处打上端点，全速运行，端点来到了77行。
   
   取消断点，全速运行。此时可以看到开发板上的小灯闪烁。

1.2 IAR调试

IAR调试过程中与CubeIDE类似，需要注意的是，IAR需要将复位方式改为软件复位（两个工程都需要修改）。

二、如何下载代码（外部FLASH模式）

烧录到外部Flash需要利用External loader，STM32N6 DK和Nucleo板自带了External loader程序，如果是自己的开发板，需要先开发External loader应用。

2.1 准备工作

1. 将开发板调到开发者模式
   
2. 设置环境变量。将STM32CubeProgrammer路径加到环境变量的path里面
   
3. 烧录程序步骤可以参考例程的readme。在这先读一下，下面带着一步一步做。

### <b>How to use it In order to make the program work, you must do the following :- Set the boot mode in development mode (BOOT1 switch position is 1-3, BOOT0 switch position doesn't matter).- Open your preferred toolchain- Select first the FSBL workspace- Rebuild all files from sub-project FSBL (if no modification is done on FSBL project, this step can be done only once)- Select the Appli workspace- Rebuild all files from sub-project Appli- Resort to CubeProgrammer to add a header to the generated Appli binary Project.bin with the following command- *STM32_SigningTool_CLI.exe -bin Project.bin -nk -of 0x80000000 -t fsbl -o Project-trusted.bin -hv 2.3 -dump Project-trusted.bin*- The resulting binary is Project-trusted.bin.- Next, in resorting again to CubeProgrammer, load the Appli binary and its header (Project-trusted.bin) in DK board external Flash at address 0x7010'0000.- Load the FSBL binary in internal RAM using the IDE- Run the exampleNext, this program can be run in boot from flash mode. This is done by following the instructions below:- Resort to CubeProgrammer to add a header to the generated binary FSBL.bin with the following command- *STM32_SigningTool_CLI.exe -bin FSBL.bin -nk -of 0x80000000 -t fsbl -o FSBL-trusted.bin -hv 2.3 -dump FSBL-trusted.bin*- The resulting binary is FSBL-trusted.bin. - In resorting again to CubeProgrammer, load the FSBL binary and its header (FSBL-trusted.bin) in DK board external Flash at address 0x7000'0000.- Set the boot mode in boot from external Flash (BOOT0 switch position is 1-2 and BOOT1 switch position is 1-2).- Press the reset button. The code then executes in boot from external Flash mode.

2.2 编译下载

以IAR工程为例
对FSBL和APP工程进行编译，编译会生成Bin文件。

2.2.1 Appli编译头文件下载

1. 打开Appli生成目录，可以看到生成的bin文件
   
2. 接下来，要对App的bin文件，利用CubeProgram, 生成Project-trusted.bin签名文件。
   进入EWARM\Appli\STM32N6570-DK_Template_Appli\Exe目录，调用Powershell窗口
   输入STM32_SigningTool_CLI.exe -bin Project.bin -nk -of 0x80000000 -t fsbl -o Project-trusted.bin -hv 2.3 -dump Project-trusted.bin，点击运行。

运行后，出现如下提示，即头文件Project-trusted.bin被成功创建。

然后看一下目录，头文件已经被成功创建啦

3. 将生成的Project-trusted.bin下载到N6开发板
注意，要记得勾选先外部loaders

进入到下载界面，找到Project-trusted.bin文件，输入地址0x7010’0000

出现下载成功提示

2.2.2 FSBL编译头文件下载

1. 要对FSBL的bin文件，利用CubeProgram, 生成FSBL-trusted.bin签名文件。方法与前面步骤类似。
   找到FSBL文件目录，打开PowerShell窗口，输入STM32_SigningTool_CLI.exe -bin FSBL.bin -nk -of 0x80000000 -t fsbl -o FSBL-trusted.bin -hv 2.3 -dump FSBL-trusted.bin。成功后，如下图所示。

现在文件夹中已经有生成后的文件啦

2. 利用CubeProgrammer，将生成的文件下载到外部Flash中。注意修改地址，下载完成后，出现如下提示。

2.3 运行

此时，就已经完成了下载工作啦。将N6开发板拨到外部FALSH模式。

按一下复位键。可以看到，我们的小灯已经愉快的开始闪烁啦。

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总结

简单记录一下STM32N6如何调试，有什么不足之处欢迎友友们指出。