STM32F103 单片机（基于 ARM Cortex-M3 内核）的启动过程涉及硬件初始化、固件配置和程序执行流程。

2025/4/24 23:19:59 来源：https://blog.csdn.net/it_660/article/details/147457720 浏览: 次关键词：STM32F103 单片机（基于 ARM Cortex-M3 内核）的启动过程涉及硬件初始化、固件配置和程序执行流程。

1. 启动模式与地址映射

STM32F103 的启动模式由 BOOT0 和 BOOT1 引脚配置决定，不同的启动模式对应不同的存储器映射：

启动模式映射地址范围说明
主 Flash 0x08000000~0x0807FFFF 用户程序存储在 Flash 中，复位后从 Flash 启动（默认模式）。
系统存储器 0x1FFFF000~0x1FFFF7FF 内置 Bootloader（ISP 编程用），用于通过串口/USB 下载程序。
内置 SRAM 0x20000000~0x2000FFFF 调试或临时运行代码时使用，需手动加载程序到 SRAM。
地址重映射：Cortex-M3 内核复位后，始终从 0x00000000 读取初始堆栈指针（SP）和复位向量。STM32 通过内部机制将上述物理地址映射到 0x00000000（例如，Flash 启动时 0x08000000 被映射到 0x00000000）。

2. 启动过程关键步骤

(1) 硬件复位
复位后，内核执行以下操作：

从 0x00000000 读取初始堆栈指针（MSP）。

从 0x00000004 读取复位向量地址（程序入口 Reset_Handler）。

跳转到复位向量地址执行代码。

(2) 启动文件（Startup Code）
启动文件（如 startup_stm32f103xe.s）是汇编代码，负责初始化关键硬件并引导到 main() 函数。主要流程如下：

初始化堆栈指针
定义主堆栈（MSP）和可选的进程堆栈（PSP）：

assembly
; 定义堆栈段
Stack_Size      EQU     0x400AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp

向量表（Vector Table）
中断向量表位于 Flash 起始位置，包含中断服务函数地址：

assembly
; 中断向量表
Vector_Table    DCD     __initial_sp             ; 初始堆栈指针DCD     Reset_Handler            ; 复位向量DCD     NMI_Handler              ; NMI 处理函数DCD     HardFault_Handler        ; 硬件错误处理函数...                              ; 其他中断向量

复位处理函数（Reset_Handler）
复位后执行的核心初始化代码：

assembly
Reset_Handler   PROCEXPORT  Reset_Handler           [WEAK]IMPORT  SystemInit               ; 引入 SystemInit 函数IMPORT  __main                  ; 引入 C 库初始化函数LDR     R0, =SystemInit          ; 加载 SystemInit 地址BLX     R0                       ; 调用 SystemInit（初始化时钟等）LDR     R0, =__main              ; 加载 __main 地址BX      R0                       ; 跳转到 __main（初始化 C 库并调用 main()）ENDP