ICRA 2024：北京工业大学马楠教授联合中科原动力公司推出番茄采摘自主机器人AHPPEBot，实现32.46秒快速准确采摘
当前，农业生产正深受劳动力短缺困扰，这一现状对生产规模的进一步拓展构成了严重制约。为了突破这一瓶颈，实施自动化已成为提升农业生产力的关键途径，这也使得机器人采收技术备受关注。 现今的机器人采收系统普遍采用先进感知方法&…
2024-09-26
分支和循环以及猜数字游戏的实现
IT业
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DSP——从入门到放弃系列2——PLL锁相环（持续更新）
1、概述 锁相环（Phase Locked Loop,PLL）是处理器的时钟源，控制着C6678处理器中C66x内核、各外围设备的时钟的时钟比、对准和选通功能。 2、功能描述 上图显示了PLL和PLL控制器的逻辑实现。PLL控制器提供通过软件可配置的分频器࿰…
最新发布
threejs材质的贴图(四)
效果 代码实现 import ./style.css import * as THREE from three import { OrbitControls } from three/examples/jsm/controls/OrbitControls.js//相机轨道控制器 import { RGBELoader } from "three/examples/jsm/loaders/RGBELoader.js"//加载hdr文件作为环境贴…
2024-09-26JavaWeb基础 -- Spring事务
JavaWeb基础 – Spring事务 1.事务简介 1.1 介绍 Spring事务和数据库事务类似，同样也是逻辑上的一组操作。系统的每个业务方法可能包含多个原子性的数据库操作。这些原子性的数据库操作是有依赖的，它们要么都执行，要不就都不执行。 1.2 事…
2024-09-26C++设计模式-外观模式，游戏引擎管理多个子系统，反汇编
运行在VS2022，x86，Debug下。 30. 外观模式 为子系统定义一组统一的接口，这个高级接口会让子系统更容易被使用。应用：如在游戏开发中，游戏引擎包含多个子系统，如物理、渲染、粒子、UI、音频等。可以使用外观…
2024-09-262024年最新版-Kubeadm快速部署Kubernetes集群（K8S）
Kubernetes集群部署 文章目录 Kubernetes集群部署资源列表基础环境一、环境准备（三台主机都要执行）1.1、绑定hosts1.2、安装常用软件1.3、关闭交换分区1.4、时间同步 二、Docker环境部署（三台主机都要执行）2.1、安装依赖包2.2、添…
2024-09-26Invoke-Maldaptive：一款针对LDAP SearchFilter的安全分析工具
关于Invoke-Maldaptive MaLDAPtive 是一款针对LDAP SearchFilter的安全分析工具，旨在用于对LDAP SearchFilter 执行安全解析、混淆、反混淆和安全检测。 其基础是 100% 定制的 C# LDAP 解析器，该解析器处理标记化和语法树解析以及众多自定义属性&#x…
2024-09-26大模型之-Seq2Seq介绍
大模型之-Seq2Seq介绍 1. Seq2Seq 模型概述 Seq2Seq（Sequence to Sequence）模型是一种用于处理序列数据的深度学习模型，常用于机器翻译、文本摘要和对话系统等任务。它的核心思想是将一个输入序列转换成一个输出序列。 Seq2Seq模型由两个主…
2024-09-26Django DetailView视图
Django的DetailView是一个用于显示单个对象详情的视图。下面是一个使用DetailView来显示单个书籍详情的例子。 1，添加视图 Test/app3/views.py from django.shortcuts import render# Create your views here. from django.views.generic import ListView from .m…
2024-09-26光影漫游者：科技感十足的圆形气膜场馆—轻空间
在现代品牌发布会和大型活动中，场馆的选择往往直接影响活动的整体效果。随着科技的不断进步和品牌对创新展示空间的需求增加，越来越多的企业开始寻求兼具科技感和视觉冲击力的场地。光影漫游者，以其独特的圆形气膜外形和先进的科技感设计&…
2024-09-26设计模式-组合模式
一、组合模式的核心思想–树形结构 组合模式有时候又叫做部分一整体模式，它使我们在处理树形结构的问题中，模糊了简单元素和复杂元素的概念，客户程序可以向处理简单元素一样来处理复杂元素，从而使得客户程序与复杂元素的内部结构…
2024-09-26OceanBase 中 schema 的定义与应用
背景 经常在OceanBase 的问答社区 里看到一些关于 “schema 是什么” 的提问。 先纠正一些同学的误解， OceanBase 中的 Schema 并不简单的等同于 Database，本次分享将探讨 OceanBase 中的Schema是什么，及一些大家经常遇到的问题。 具体而…
2024-09-26golang生成根证书，服务端证书，用于 tls
生成根证书 创建一个 struct 来保存私钥等信息 type CA struct {key *rsa.PrivateKeypublicKey rsa.PublicKeyca []bytekeyPerm []bytecertPem []byte }生成私钥 func (ca *CA) genPrivateKey() error {privateKey, err : rsa.GenerateKey(rand.Reader, 20…
2024-09-26AI 已经在污染互联网了。。赛博喂屎成为现实
大家好，我是程序员鱼皮。这两年 AI 发展势头迅猛，更好的性能、更低的成本、更优的效果，让 AI 这一曾经高高在上的技术也走入大众的视野，能够被我们大多数普通人轻松使用，无需理解复杂的技术和原理。 其中，…
2024-09-26利用钉钉机器人和PHP开发一款免费的网站可用性检测工具，单节点版
前言 手里有几套系统正在运维，需要保障正常运行，所以可用性检测就必不可少啦， 以前本来是用的阿里官方的云监控，但现在价格感觉太贵了，不划算 那就自己手搓一个简易版的监控吧。 成品效果展示 代码展示 <?php …
2024-09-26edge 插件 iframe 读取
当前页面里的iframe 加载的网页没有注入到，无法读取 iframe里的节点内容 使用all_frames选项： 在你的content_scripts配置中，添加all_frames: true，这样可以确保脚本注入到所有的iframe中。 "content_scripts": [{"…
2024-09-26arcgisjs4.0 内网部署字体不显示问题处理
问题背景问题定位解决方案 问题背景 内网环境，通过压缩包的hash值验证了包是一摸一样的，ningx也读到了index.html，但是网格的字提显示出不来，并且地图上的注记文字均不显示 本地环境地图情况： 内网环境地图情况&…
2024-09-26从零开始：使用ChatGPT快速创作引人入胜的博客内容
随着科技的飞速发展，人工智能逐渐渗透到我们生活的各个领域。无论是商业、教育还是娱乐，AI技术都在以惊人的速度改变着我们。特别是在内容创作领域，人工智能正发挥着越来越重要的作用。今天，我将和大家分享如何从零开始࿰…
2024-09-26修改以太网卡mac地址
原生以太网卡与PCIe以太网卡 以Intel 原生以太网卡与PCIe以太网卡为例： Intel原生以太网卡和PCIe以太网卡在系统中实现网络连接时，涉及到与系统总线（如PCIe总线）的连接方式和性能差异。 Intel 原生以太网卡 定义：所…
2024-09-26打靶记录11——Billu_b0x
靶机： https://download.vulnhub.com/billu/Billu_b0x.zip难度： 中（两种攻击路线） 目标： 取得root权限 涉及的攻击方法： 主机发现端口扫描Web信息收集SQL注入（Sqlmap跑不出来）…
2024-09-26css之grid布局（网格布局）
简述： 网格布局顾名思义就是将元素呈现为网状的整齐布局 简单使用： <div><div class"test"><div class"item">1</div><div class"item">2</div><div class"item">…
2024-09-26