【智能制造-18】多机器人的干涉区任务规划和防碰撞策略
针对多机器人在干涉区的任务规划和防碰撞问题，主要策略包括以下几个方面： 1. 路径规划算法 A*算法和Dijkstra算法： 传统的路径规划算法，如A*算法和Dijkstra算法，可以用于生成无碰撞的路径。这些算法在图搜索中被广泛…
2024-10-23精选文章
RuntimeError: CUDA error: device-side assert triggered
1. 报错信息: block: [0,0,0], thread: [0,0,0] Assertion ^idx_dim > 0 && idx_dim < index_size && "index out of bounds" failed block: [0,0,0], thread: [0,0,0] Assertion ^idx_dim > 0 && idx_dim < index_size &&…
DSP——从入门到放弃系列2——PLL锁相环（持续更新）
1、概述 锁相环（Phase Locked Loop,PLL）是处理器的时钟源，控制着C6678处理器中C66x内核、各外围设备的时钟的时钟比、对准和选通功能。 2、功能描述 上图显示了PLL和PLL控制器的逻辑实现。PLL控制器提供通过软件可配置的分频器࿰…
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【网络安全渗透测试零基础入门必知必会】之什么是文件包含漏洞分类（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了
一、前言 这是大白给粉丝盆友们整理的网络安全渗透测试入门阶段文件包含渗透与防御第1篇。 本文主要讲解什么是文件包含漏洞、本地文件包含漏洞 喜欢的朋友们，记得给大白点赞支持和收藏一下，关注我，学习黑客技术。 一、什么是文件包含漏洞…
2024-10-23静态路由（路由表来源之一）
静态路由的概念 由于路由器只会自动将接口直连的网络放入路由表中，因此要想让路由器了解如何将数据包转发给远端网络，其中一种方法就是管理员通过配置命令来告诉路由器以某个网络为目的的数据包应该转发给哪台设备，或者通过哪个接口转发出去…
2024-10-23基于SpringBoot+Vue的企业客户信息反馈平台(带1w+文档)
基于SpringBootVue的企业客户信息反馈平台(带1w文档) 基于SpringBootVue的企业客户信息反馈平台(带1w文档) 企业客户信息反馈平台的开发运用java技术，MIS的总体思想，以及MYSQL等技术的支持下共同完成了该平台的开发，实现了企业客户信息反馈管…
2024-10-23【Vue实战教程】之Vue工程化项目详解
Vue工程化项目 随着多年的发展，前端越来越模块化、组件化、工程化，这是前端发展的大趋势。webpack是目前用于构建前端工程化项目的主流工具之一，也正变得越来越重要。本章节我们来详细讲解一下如何使用webpack搭建Vue工程化项目。 1 使用we…
2024-10-23keyring 库
目录 安装 keyring 基本用法 1. 设置密码 2. 获取密码 3. 删除密码 4. 返回当前使用的默认密钥环 5. 列出所有密码 支持的后端 keyring 是一个 Python 库，用于将敏感信息（如密码）安全地存储在操作系统的密码管理器中。它支持多种平台…
2024-10-23基于LangChain-Chatchat实现的本地知识库的问答应用-快速上手（检索增强生成(RAG)大模型）
基于LangChain-Chatchat实现的本地知识库的问答应用-快速上手（检索增强生成(RAG)大模型） 基于 ChatGLM 等大语言模型与 Langchain 等应用框架实现，开源、可离线部署的检索增强生成(RAG)大模型知识库项目。 1.介绍 依托于本项目支持的开源 LL…
2024-10-23有想法，但没有执行的原因浅析
作为一名互联网行业的技术工作者，深切感受到35岁带来的职业焦虑，归根结底是对安全感的缺失。 两年前，萌生了开设一家餐饮店的想法。初衷很简单：父母尚年轻，有劳动力，可以成为创业的起点。计划由母亲先打理…
2024-10-23松下伺服电机基本功能A6B
摘录自松下A6BE伺服驱动器说明书SX-DSV03243 一、A6BE支持的控制模式 半闭环控制 全闭环控制 位置控制 速度控制 转矩控制 全闭环控制 通用控制 二、I/F接口 输入信号 输入信号功能编号表 输入信号的出厂设置 输入信号分配注意事项 将传感器信号的边沿作为原点基准触发时的连接…
2024-10-23如何把excel翻译成中文？简单又实用的excel翻译器分享
自打步入职场之后，我才逐渐发现原来处理多语言的Excel文档现已经成为了职场人经常需要面对的挑战~传统的手动翻译不仅耗时费力，还容易出错，尤其是在面对大量数据和复杂的公式时，更是令人头疼。 幸运的是，后来被我发现…
2024-10-23自动驾驶中的图像识别技术：安全与效率的双赢
自动驾驶技术近年来取得了显著进展，而图像识别技术作为自动驾驶的核心组成部分，在保障安全与提高效率方面发挥着至关重要的作用。以下是对自动驾驶中图像识别技术的详细阐述，展现其如何实现安全与效率的双赢。 一、图像识别技术在自动驾驶中…
2024-10-232024下半年，前端的技术风口来了
“ 你近期有体验过哪些大模型产品呢？ 你有使用大模型API做过一些实际开发吗？ 在你日常开发中，可以与大模型相关应用结合来完成工作吗？ ” **最近，一直在和同事聊，关于前端可以用大模型干点啥ÿ…
2024-10-23Go 内存分配：结构体中的优化技巧
在使用Golang进行内存分配时，我们需要遵循一系列规则。在深入了解这些规则之前，我们需要先了解变量的对齐方式。 Golang的unsafe包中有一个函数Alignof，签名如下： func Alignof(x ArbitraryType) uintptr对于任何类型为v的变量x…
2024-10-23探究互联网数字化商品管理变革：从数据化到精准运营的路径转型
在当前的互联网经济背景下，商品管理已经进入了一个高度数字化的新时代。随着大数据、云计算、人工智能等技术的迅猛发展，传统的商品管理模式正在经历一场深刻的变革。企业不再仅仅依赖信息化系统来进行数据存储和管理，而是通过更加智能、精准…
2024-10-23Studying-代码随想录训练营day35| 0-1背包问题讲解——二维、0-1背包问题讲解——一维、416.分割集和子集
第35天，动态规划part03，0-1背包问题，编程语言：C 目录 0-1背包问题讲解——二维 0-1背包基础概念： 二维dp数组： 例题：卡码网46.携带研究材料 0-1背包问题讲解——一维 一维dp数组 例题…
2024-10-23YOLOv9改进策略【损失函数篇】| 利用MPDIoU，加强边界框回归的准确性
一、背景 目标检测和实例分割中的关键问题： 现有的大多数边界框回归损失函数在不同的预测结果下可能具有相同的值，这降低了边界框回归的收敛速度和准确性。 现有损失函数的不足： 现有的基于 ℓ n \ell_n ℓn范数的损失函数简单但对各种尺度…
2024-10-23调用阿里云智能云实现垃圾分类
目录 1. 作者介绍2. API3. 阿里云API垃圾分类业务4. 实验过程4.1 接入阿里云4.2 创建并获取AccessKey ID和Secret4.3 登录阿里云官网，搜索垃圾分类技术文档4.4 配置环境变量4.5 代码部分 1. 作者介绍 孙作正，男，西安工程大学电子信息学院&am…
2024-10-23关于Git使用不成功的问题解决方案记录
关于Git使用不成功的问题解决方案记录 前言代理连接不成功总结 前言 项目中建立了Git小仓库，但是在使用中出现了无法push新的代码，显示端口出现问题，发现网站和端口都没有问题，可以打开网站。但是还是连接失败，无法下…
2024-10-23OpeneBayes 教程上新 | 打败 GPT-4V？超强开源多模态大模型 LLaVA-OneVision 正式上线！
大语言模型（Large Language Model，简称 LLM）与多模态大模型（Large Multimodal Model，简称 LMM）是人工智能领域的两个核心发展方向。 LLM 主要致力于处理和生成文本数据，而 LMM 则更进一步&#…
2024-10-23热文排行
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