1. 串口烧录方式（ISP）
   • 原理：利用内嵌的自举程序，通过可用的串行接口对闪存存储器进行重新编程。对于小容量、中容量和大容量的产品而言，可以通过USART1接口启用自举程序。串口烧录的原理就是利用这个自举程序读取串口的数据，对内部Flash进行擦写，实现程序的烧录。
   • 操作步骤：
     • 将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，按复位键即可进入串口下载模式。
     • 打开FLYMCU软件，选择正确的串口，点击读器件信息，显示连接成功。
     • 打开所需要下载的HEX文件，选择不使用RTS和DTR。点击开始编程，直至下载成功。
     • 下载完成后，将BOOT0跳线跳到0，按一下Reset键，程序即可正常运行。
   • 注意事项：如果选择STLINK进行烧录，将会报错。未检测到STLINK错误提示。需要使用另外的工具进行烧录。
2. KEIL软件烧录方式
   • 原理：Keil uVision5建立工程并编译通过后，可以实现内部集成的烧录工具实现对目标开发板（芯片）的烧录工作。
   • 操作步骤：
     • 把板子上的BOOT0和BOOT1置为接地，连接上JTAG接口和串口。
     • 在Keil uVision5中options for target设置Device的芯片为板子上的芯片型号（如STM32F103C8T6）。Target菜单中设置晶振频率（如8MHZ）。
     • 配置好相关选项后，点击编译下载按钮，即可将程序烧录到单片机中。
   • 注意事项：如果工程文件缺失，只有烧录目标程序.bin或者.hex文件时，就不能通过这种方式进行烧录操作。
3. ST-LINK Utility烧录方式
   • 原理：ST官方的ST-LINK Utility软件支持.bin/.src/.hex/.src/.s19五种格式的烧录文件下载。烧录文件在MDK软件编译工程时会自动生成。
   • 操作步骤：
     • 安装STLINK软件，并将STLINK连接到电脑。
     • 打开STLINK软件，选择正确的烧录文件（如.hex文件）。
     • 配置好相关选项后，点击开始编程按钮，即可将程序烧录到单片机中。
   • 注意事项：此软件需要使用STLINK仿真烧录器，支持开发板板载的STLINK V2.1进行烧录操作。
4. STM32CubeProgrammer烧录方式
   • 原理：STM32CubeProgrammer是ST官方提供的另一种烧录软件，支持多种烧录方式，包括使用STLINK进行下载、使用串口进行下载（ISP）、使用DFU模式（USB）等。
   • 操作步骤：
     • 安装STM32CubeProgrammer软件，并将STLINK连接到电脑。
     • 打开STM32CubeProgrammer软件，选择正确的烧录文件（如.bin文件）。
     • 配置好相关选项后，点击开始编程按钮，即可将程序烧录到单片机中。
   • 注意事项：此软件也支持多种烧录方式，可以根据实际需求选择合适的方式进行烧录。