FPGA使用Verilog实现CAN通信

FPGA实现CAN通信（Verilog）
1.作者使用的方法是通过FPGA芯片（如Xilinx公司的型号为XC7K325TFFG676-2）控制SJA1000T芯片（CAN控制器芯片）实现CAN通信，如下图所示：

2.熟悉连接方式之后，经过分析FPGA要想实现CAN通信，只需要通过FPGA去驱动SJA1000T芯片即可。
3.去下载SJA1000T的芯片手册，找到控制SJA1000T芯片的时序，按照时序实现时序即可。
4.时序图如下所示
4.1读时序

4.2写时序

5.如何用verilog实现读时序和写时序？
未完待续…