利用C++编写操作OpenCV常用操作

C++编写操作OpenCV常用操作

环境配置
读取图像
读取视频
调用摄像头
调整图像尺寸与裁剪
灰度、高斯滤波、边缘检测与膨胀腐蚀
绘制形状和文本
翘曲景观（鸟俯图）
颜色检测

环境配置

首先下载：Visual Studio与功能包OpenCV
其次进行配置

环境配置
路径配置
找到：项目——属性

注意：链接器的附加依赖项根据opencv版本的不同而不同，我的手opencv4.6.0

读取图像

// 功能：调用路径图片
// 头文件
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>	// 映像
#include <opencv2/highgui.hpp>	// gui
#include <opencv2/imgproc.hpp>	// 图像处理
#include <iostream>		// 输入输出
// 预编译
using namespace cv;
using namespace std; 读取图像 
void main()
{string path = "E:/ProjectOpencv/Project1/test.png";  // 设置路径Mat img = imread(path);  // 读取图片imshow("Image", img);	// 展示窗口waitKey(0);	// 延迟}

读取视频

// 功能：调用路径图片
// 头文件
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>	// 映像
#include <opencv2/highgui.hpp>	// gui
#include <opencv2/imgproc.hpp>	// 图像处理
#include <iostream>		// 输入输出
// 预编译
using namespace cv;
using namespace std; 读取视频 
void main()
{string path = "E:/ProjectOpencv/Project1/test_video.mp4";	// 设置路径VideoCapture cap(path);		// 视频流Mat img;	// 数学图像while (true) {cap.read(img);	// 读取对应数学图像imshow("Image", img);  // 展示窗口waitKey(10);	// 延迟}
}

调用摄像头

// 功能：调用路径图片
// 头文件
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>	// 映像
#include <opencv2/highgui.hpp>	// gui
#include <opencv2/imgproc.hpp>	// 图像处理
#include <iostream>		// 输入输出
// 预编译
using namespace cv;
using namespace std;
 调用摄像头 
void main()
{VideoCapture cap(0);		// 视频流Mat img;	// 数学图像while (true) {cap.read(img);	// 读取对应数学图像imshow("Image", img);  // 展示窗口waitKey(1);	// 延迟}
}

调整图像尺寸与裁剪

// 头文件
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>        // 映像
#include <opencv2/highgui.hpp>        // gui
#include <opencv2/imgproc.hpp>        // 图像处理
#include <iostream>                // 输入输出
// 预编译
using namespace cv;
using namespace std; 读取图像 
void main()
{string path = "E:/ProjectOpencv/Project1/test.png";  // 设置路径Mat img = imread(path);  // 读取图片   Mat imgResize, imgCrop;		// 声明变量//cout << img.size() << endl; // 打印图像大小resize(img, imgResize, Size(), 0.5, 0.5);	// 调整图像尺寸（此为等比调整，若想自己调整只需要再Size里输入尺寸即可）Rect roi(200, 100, 300, 300);	// 裁剪标准（作标x和y，裁剪的宽度和高度）imgCrop = img(roi);  // 裁剪图片imshow("Image", img);imshow("Image Resize", imgResize);imshow("Image Crop", imgCrop);waitKey(0);
}

在这里插入图片描述

灰度、高斯滤波、边缘检测与膨胀腐蚀

// 头文件
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>        // 映像
#include <opencv2/highgui.hpp>        // gui
#include <opencv2/imgproc.hpp>        // 图像处理
#include <iostream>                // 输入输出
// 预编译
using namespace cv;
using namespace std; 读取图像 
void main()
{string path = "E:/ProjectOpencv/Project1/test.png";  // 设置路径Mat img = imread(path);  // 读取图片   Mat imgGray, imgBlur, imgCanny, imgDil, imgErode;	// 声明变量cvtColor(img, imgGray, COLOR_BGR2GRAY);		// 转化图像（输入对象，输出对象，颜色操作）GaussianBlur(imgGray, imgBlur, Size(7, 7), 5, 0);	// 高斯滤波（输入对象，输出对象，内核大小，sigma x,sigma y）Canny(imgBlur, imgCanny, 25, 75);	// Canny边缘检测器（输入对象，输出对象，两个阈值）Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(3, 3));		// 编写内核（3x3的矩阵）dilate(imgCanny, imgDil, kernel);	// 图像膨胀erode(imgDil, imgErode, kernel);	// 图像侵蚀// 展示图片imshow("Image", img);imshow("Image Gray", imgGray);imshow("Image Blur", imgBlur);imshow("Image Canny", imgCanny);imshow("Image Dilation", imgDil);imshow("Image Erode", imgErode);waitKey(0);
}

在这里插入图片描述

绘制形状和文本

// 头文件
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>        // 映像
#include <opencv2/highgui.hpp>        // gui
#include <opencv2/imgproc.hpp>        // 图像处理
#include <iostream>                // 输入输出
// 预编译
using namespace cv;
using namespace std; 绘制形状和文字 
void main() {// 黑色图像Mat img(512, 512, CV_8UC3, Scalar(255, 255, 255));	// 绘制画布circle(img, Point(256, 256), 155, Scalar(0, 69, 255), FILLED);  // 绘制圆（参数：画布对象，圆心位置，半径，颜色，线条粗细）rectangle(img, Point(130, 226), Point(382, 286), Scalar(255, 255, 255), FILLED);	// 绘制矩形（参数：画布对象，左上角位置，右下角位置，颜色，线条粗细）line(img, Point(130, 296), Point(382, 296), Scalar(255, 255, 255), 2);	// 绘制线（参数：画布对象，起始点，终点，颜色，线条粗细）putText(img, "Wo bleibt Mozart", Point(137, 262), FONT_HERSHEY_DUPLEX, 0.75, Scalar(0, 69, 255), 2);  // 绘制文字（参数：画布对象，文字内容，起始位置，字体类型，字体大小，颜色，线条粗细）imshow("Image", img);waitKey(0);
}

在这里插入图片描述

翘曲景观（鸟俯图）

// 头文件
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>        // 映像
#include <opencv2/highgui.hpp>        // gui
#include <opencv2/imgproc.hpp>        // 图像处理
#include <iostream>                // 输入输出
// 预编译
using namespace cv;
using namespace std;/// 翘曲景观（鸟俯图） //void main() {string path = "E:/ProjectOpencv/Project1/cards.jpg";  // 文件路径Mat img = imread(path);	//读取文件Mat matrix, imgWarp;	// 预定义float w = 250, h = 350;	// 定义使用高宽Point2f src[4] = { {529,142},{771,190},{405,395},{674,457} }; // 图片的四个坐标称为矩阵要点（我们可以通过图片编辑软件获得）（数组）Point2f dst[4] = { {0.0f,0.0f},{w,0.0f},{0.0f,h},{w,h} };	// 定义新的显示图像大小（数组）// 使用转换矩阵进行处理（线性变换矩阵）matrix = getPerspectiveTransform(src, dst); // 仿射变换（matrix是变换关系矩阵）warpPerspective(img, imgWarp, matrix, Point(w, h)); // // 显示四个点for (int i = 0; i < 4; i++){circle(img, src[i], 10, Scalar(0, 0, 255), FILLED);}// 显示图片imshow("Image", img);imshow("Image Warp", imgWarp);waitKey(0);}

在这里插入图片描述

颜色检测

// 头文件
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>        // 映像
#include <opencv2/highgui.hpp>        // gui
#include <opencv2/imgproc.hpp>        // 图像处理
#include <iostream>                // 输入输出
// 预编译
using namespace cv;
using namespace std;/// 颜色检测 //void main() {string path = "E:/ProjectOpencv/Project1/lambo.png";  // 文件路径Mat img = imread(path);	//读取文件Mat imgHSV, mask;	// 预定义// 设置我们所要选的颜色界限int hmin = 0, smin = 110, vmin = 153;int hmax = 19, smax = 240, vmax = 255;cvtColor(img, imgHSV, COLOR_BGR2HSV);	// BGR颜色空间转化为HSV（输入对象，输出对象，颜色操作）// 创建一个窗口做参数调整namedWindow("Trackbars", (640, 200));createTrackbar("Hue Min", "Trackbars", &hmin, 179);	// H通道色调（进度条名，显示窗口，值地址，最大值）createTrackbar("Hue Max", "Trackbars", &hmax, 179);	createTrackbar("Sat Min", "Trackbars", &smin, 255);	// S通道饱和度（进度条名，显示窗口，值地址，最大值）createTrackbar("Sat Max", "Trackbars", &smax, 255);createTrackbar("Val Min", "Trackbars", &vmin, 255);	// V通道明度（进度条名，显示窗口，值地址，最大值）createTrackbar("Val Max", "Trackbars", &vmax, 255);while (true) {// 设置hsv的界限Scalar lower(hmin, smin, vmin);Scalar upper(hmax, smax, vmax);inRange(imgHSV, lower, upper, mask);  // 设置上下限值，mask为输出图像// 显示图片imshow("Image", img);imshow("Image HSV", imgHSV);imshow("Image Mask", mask);waitKey(1);}
}