Matlab 四分之一车辆被动悬架和模糊pid控制对比

2025/3/18 23:24:55 来源：https://blog.csdn.net/qingfengxd1/article/details/146325454 浏览: 次关键词：Matlab 四分之一车辆被动悬架和模糊pid控制对比

1、内容简介

Matlab 183-四分之一车辆被动悬架和模糊pid控制对比
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2、内容说明

略

3.1 车辆多自由度模型建立

对于车辆动力学，一般都是研究其悬架系统，悬架系统由轮胎，轮胎空气，弹簧，减震器和连接件等组成，悬架将车辆与车轮连接起来，并允许两者之间发生相对运动。悬架系统必须同时支持车体还要起到减振的作用。对于悬架来说尽可能保持车轮与路面接触很重要，因为作用在车辆上的所有道路或地面力通过轮胎的接触面来完成。悬架还可以保护车辆本身以及任何货物或行李免受损坏和磨损。汽车的前后悬架设计可能不同。